Now showing items 115-134 of 162

    • Realizace základních matematických funkcí s pomocí hardware 

      Author: Jan Brokeš; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Kohlík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Předmětem práce je efektivní výpočet matematických funkcí (logaritmus, druhá odmocnina, goniometrické funkce) v FPGA s následným využitím ve výuce FIT ČVUT v Praze. V práci jsou vytvořeny modely algoritmů s podrobným ...
    • Robot NAO matematikem 

      Author: Stanko Richard; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Štampach František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Cielom práce je navrhnút aplikáciu na rozpoznávanie a výpocet matematických príkladov, ktorá beží na humanoidnom robotovi NAO od firmy Softbank Robotics. Práca je rozdelená do troch celkov. Prvý predstavuje robota NAO, ...
    • Robotická ruka 

      Author: Ilia Popov; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Socha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-19)
      Cílem této práce bylo prozkoumat model robotické ruky od společnosti YouBionic a následně navrhnout a implementovat programové vybavení pro ovládání. V práci je podrobně popsán původní produkt, který byl pak modernizován ...
    • Robotická ruka 

      Author: Ilia Popov; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Socha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      YouBionic Hand je příklad projektu robotické ruky. V této práce se zabývá problematikou návrhu softweroveho vybavení tohoto projektu. Zpracovává rešerši hardwerove a softwerove části projektu YouBionic Hand a několika ...
    • Robustní zavaděč paměti flash pro mikrokontrolér pracující přes rozhraní NFC. 

      Author: Jitka Seménková; Supervisor: Hušák Jiří; Opponent: Hülle Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Tato práce obsahuje návrh a implementaci zavaděče flash paměti pro mikrokontroler s architekturou RISC-V. Zavaděč přenáší novou aplikaci přes rozhraní NFC, tvořené deskou NTAG5 link. Součástí práce je i návrh a implementace ...
    • Řídicí jednotka pro individuálně adresovatelné led pásky s Raspberry Pi Zero 

      Author: Miroslav Krýcha; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Hülle Robert
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací řídící jednotky pro individuálně adresovatelné led pásky na platformě Raspberry Pi Zero. Hlavní využití pro tuto jednotku je osvětlení venkovních ploch (altánů, podezdívek střech, ...
    • Řídicí jednotka pro vzdálené monitorování a ovládání vytápění rodinného domu 

      Author: Jakub Bukač; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Daňhel Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
      Tato bakalářská práce se zabývá problémem vzdáleného ovládání a zvýšení efektivity vytápění rodinného domu. Hlavním cílem je vytvoření vlastního návrhu řešení daného problému. Práce analyzuje parametry a nedostatky ...
    • Řídicí jednotka pro vzdálenou správu domácnosti s ESP32 

      Author: Zdeněk Muzika; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Schmidt Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a vytvořením prototypu jednotky pro vzdálenou správu domácnosti za použití mikropočítače z rodiny ESP32. V práci jsou také prozkoumány existující komerční a nekomerční řešení pro ...
    • Řídící aplikace pro robotickou platformu 

      Author: Richter Vladislav; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Buk Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
    • Řídící systém ovládání posypového vozidla 

      Author: Čermák Petr; Supervisor: Novotný Martin; Opponent: Pospíšil Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-02-12)
    • Řízení FPGA desky procesorem 

      Author: Filipenkova Elena; Supervisor: Kubalík Pavel; Opponent: Borecký Jaroslav
      Táto bakalářská práce se zabývá možným řešením řízení FPGA desky pomocí ARM procesoru. Obsahuje analýzu existujících a potenciálních řešení a zároveň přináší vzorovou obecnou implementaci. Tahle implementace využívá sériovou ...
    • Řízení inteligentního bytu pomocí PLC 

      Author: Hájek Michael; Supervisor: Vít Pavel; Opponent: Vaňát Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-28)
    • Řízení modelů autonomních vozidel 

      Author: Petr Kolář; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Šimeček Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-04)
      Tato práce se zabývá řízením modelu autonomního vozidla, založeného na minipočítači Raspberry Pi. Model vozidla byl doplněn o senzory pro měření vzdálenosti a inkrementální čidla pro měření ujeté vzdálenosti, směru a ...
    • SAT s diferenciálními rovnicemi 

      Author: Kolárik Tomáš; Supervisor: Ratschan Stefan; Opponent: Surynek Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
      Na mnoho dnešnich systémů, např. vestavných, jsou kladeny vysoké nároky na splněni specifikaci, které často závisi na jevech z fyzikálniho okoli. Pro rozsáhlé systémy se osvědčuje použiti formálni verifikace jako nástroje ...
    • Simulace procesorů v jazyce SystemVerilog 

      Author: Vojtěch Jílek; Supervisor: Kohlík Martin; Opponent: Kašpar Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
      Tato práce se zabývá návrhem simulačních prostředí pro simulaci procesorů v jazyce SystemVerilog. K simulaci procesorů je využita knihovna UVM, její registrový model a vývojové prostředí QuestaSim. V této práci je navrženo ...
    • Simulátor kolového robota 

      Author: Balihar Tomáš; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Kašpar Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Tato bakalářská práce se zabývá vytvořením modelu kolového robota, pro účely počítačové simulace. Model v simulátoru je použit pro testování, bez potřeby reálného robota. K realizaci celé simulace je použit simulátor jménem ...
    • Sledování stavu vozidla prostřednictvím mobilní aplikace 

      Author: Zimmerhakl Tomáš; Supervisor: Štěpánek Filip; Opponent: Novotný Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-08)
      Tato diplomová práce se zabývá vytvořením mobilní aplikace, která je schopná komunikovat s osobním automobilem přes port OBD-II. Na základě analýzy výhod a nevýhod již existujících aplikací je vypracován návrh vlastní ...
    • Sledování telemetrických dat robotů pomocí holografických brýlí 

      Author: Pavel Chytrý; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Kohlík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-13)
      Tato práce se zaměřuje na praktické využití holografických brýlí HoloLens první generace a vývoj aplikace schopné zobrazit telemetrická data (např. výstupy z čidel, PWM signály do motorů a serv, nebo i jakékoliv proměnné ...
    • Software pro digitronové hodiny 

      Author: Martina Bechyňová; Supervisor: Bartík Matěj; Opponent: Šimeček Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-10)
      Cílem práce je vytvořit řídící software pro an míru vytvořený vestavný systém, který obsahuje mikrokontrolér z řady STM32WB a lze ovládat pomocí Bluetooth Low Energy. Práce se zabývá analýzou kladených požadavků na software ...
    • Spolupráce průmyslového kooperativního robota s pracovníkem s holografickými brýlemi 

      Author: Adam Podroužek; Supervisor: Skrbek Miroslav; Opponent: Kohlík Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
      Tato diplomová práce má za cíl seznámit čtenáře s problematikou vývoje řídícího softwaru pro kooperativního robota, který ke spolupráci s člověkem využívá rozhraní holografických brýlí. Rešeršní část práce se zabývá analýzou ...