katedra číslicového návrhu
Poslední příspěvky
-
Analýza a optimalizace vybrané RISC-V open-source mikroarchitektury
; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Jeřábek Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh soft-procesoru a systému na čipu (SoC). Procesor je založen na rozšíření stávající RISC-V mikroarchitektury. Cílem je analyzovat a implementovat funkcionality, které umožní využít ... -
Implementace RISC-V soft-core procesoru na FPGA s podporou operačního systému reálného času
; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Píša Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Cílem této diplomové práce je implementovat malý počítačový systém založený na FPGA a vytvořit podporu pro vybraný operační systém reálného času. První část práce analyzuje vybrané open-source operační systémy reálného ... -
Infrastruktura pro lokalizaci modelů aut
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)Následující práce se zabývá vytvořením lokalizační infrastruktury pro modely aut v laboratoři inteligentních vestavných systému na ČVUT FIT. V teoretické části se zabývá analýzou stávajícího řešení lokalizace a rešerší ... -
Autonomní řízení vozidla v modelovém prostředí
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Čepek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)Práce se zabývá návrhem a implementací systému autonomního řízení modelů vozidel pro laboratoř inteligentních vestavných systémů na FIT ČVUT. Vozidlo řídí minipočítač Raspberry Pi 4, který zpracovává obraz z kamery na ... -
Predikce skoků v superskalární mikroarchitektuře
; Vedoucí práce: Štepanovský Michal; Oponent práce: Hulák Matej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)Práce se zabývá prediktory skoků, zásadní součástí moderních superskalárních procesorů. Nejdříve je diskutována role prediktorů skoků v superskalárních procesorech a několik existujících návrhů těchto prediktorů. Celkem 6 ... -
Robotická ruka s dotykovými senzory
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kohlík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou rozpoznávání tvaru objektu pomocí dotykových senzorů na robotické ruce. Cílem bylo navrhnout a realizovat simulované prostředí robotické ruky Hey 5 od společnosti Tiago Robotics, ... -
Využití strojového učení v platformě Industrial Edge
; Vedoucí práce: Kubátová Hana; Oponent práce: Beneš Peter Mark
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Cílem této práce je prozkoumat analytické nástroje založené na strojovém učení na nové platformě Industrial Edge, která využívá edge computing architekturu, a navrhnout její rozšíření pro uplatnění v železniční infrastruktuře. ... -
Analýza postranních kanálů algoritmu SipHash v FPGA
; Vedoucí práce: Miškovský Vojtěch; Oponent práce: Olekšák Matúš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Útoky postranními kanály představují kritickou hrozbu pro bezpečnost kryptografických zařízení a využívají spíše úniků informace z fyzické implementace algoritmu, než jeho matematických zranitelností. Tato práce se zaměřuje ... -
Rozšíření instrukčního repertoáru procesoru RISC-V o neuronvé instrukce
; Vedoucí práce: Skrbek Miroslav; Oponent práce: Kubátová Hana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Cílem této práce je otestovat přístup využívající lineárně aproximované funkce realizované pomocí posunů a sčítáni pro urychlení výpočtu neuronových sítí. Proto byl vytvořen Shift-block, univerzální blok, který má sloužit ... -
Zařízení pro dálkový odečet měřidel
; Vedoucí práce: Bernhauer David; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Tato diplomová práce se zabývá návrhem a implementací zařízení pro automatický odečet měřidel, které umožňuje odečítat širokou škálu měřidel a odesílat data ke zpracování do nadřazeného systému. Výsledné řešení se skládá ... -
Předzpracování průběhů spotřeby pro analýzu postranních kanálů na zařízení s nestabilními hodinami
; Vedoucí práce: Miškovský Vojtěch; Oponent práce: Pokorný David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Útoky postranními kanály a opatření proti nim jsou horkým tématem již desetiletí. Vzniklo nespočet různých způsobů jak útočníkovi zabránit v přístupu k citlivým datům. Mezi ně spadá i časové vychýlení způsobené insercí ... -
Implementace metod analýzy postranních kanálů pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Miškovský Vojtěch; Oponent práce: Socha Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Tato diplomová práce se zabývá implementací metod hlubokého učení v metodách analýzy postranních kanálů. V práci jsou prozkoumány techniky analýzy postranních kanálů a hlubokého učení. Analyzované metody jsou pak implementovány ... -
Analýza postranních kanálů algoritmu ChaCha20
; Vedoucí práce: Miškovský Vojtěch; Oponent práce: Olekšák Matúš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)Tato práce se zabývá zranitelností proudové šifry ChaCha20 vůči útokům pomocí postranních kanálů, se zaměřením na její softwarovou implementaci ve vestavných systémech. ChaCha20 je založena na principu ARX (Addition, ... -
Automatické ostření pro termokameru
; Vedoucí práce: Novotný Martin; Oponent práce: Kovář Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-06)S rozvojem technologií infračerveného sledování a detekce se termokamery snadno integrují do moderních pozorovacích a monitorovacích systémů. Tyto kamery mají unikátní schopnost detekovat objekty a jevy, které tradičním ... -
Platební terminál pro bezhotovostní platby přes nezávislý platební systém
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-06)V rámci diplomové práce na téma "Platební terminál pro bezhotovostní platby přes nezávislý platební systém" realizuji vývoj a výrobu platebního terminálu pro hudební festival Mezi Bloky. Cílem práce je zhotovení plně ... -
Bezdrátová chytrá kostka určená ke sledování času s aplikací Clockify
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Hülle Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)Bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci chytré kostky pro sledování času s aplikací Clockify. Fyzická kostka slouží jako vizuální pomůcka pro uživatele, který díky ní spouští, přepíná nebo vypíná sledování ... -
Programovatelný řídicí systém pro ovládání periferií náročných na přesné časování
; Vedoucí práce: Kubalík Pavel; Oponent práce: Borecký Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)Táto bakalárska práca sa zaoberá návrhom programovateľného riadiaceho systému pre ovládanie periférií, ktoré sú náročné na presné časovanie pri použití architektúry MicroBlaze na FPGA obvode spoločnosti Xilinx Inc. Cieľom ... -
Metody automatické verifikace v registrovém modelu jazyka SystemVerilog
; Vedoucí práce: Kohlík Martin; Oponent práce: Borecký Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Tato práce se zabývá metodologií pro verifikaci digitálních integrovaných obvodů (Universal Verification Methodology - UVM), zejména její registrovou vrstvou (Register Abstraction Layer - RAL). V dané práci je popsán proces ... -
Aktualizace zavaděče MCUboot pro platformu ESP32 a real-time operační systém Zephyr
; Vedoucí práce: Beneš Tomáš; Oponent práce: Daňhel Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-07)Tato diplomová práce se zabývá přidáním podpory pro aktualizace zavaděče MCUboot v rámci operačního systému reálného času Zephyr pro platformu ESP32. Na začátku práce je představena platforma ESP32, zavaděč MCUboot a ... -
Multichannel USB time-to-digital interface
; Vedoucí práce: Borecký Jaroslav; Oponent práce: Novotný Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-09)Předmětem práce je vývoj 4 kanálového time to digital konvertoru připojeného k PC skrze USB 3.0 rozhranı́. Implementace je vyhotovena v SystemVerilogu, otestována za pomoci Xilinx Vivado ILA a nasazena na FPGA SoM který ...