Systém pro emulaci akceleračního pedálu osobního automobilu
System for emulating the accelerator pedal of a car
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Jakub Mareček
Vedoucí práce
Kubalík Pavel
Oponent práce
Miškovský Vojtěch
Studijní obor
Počítačové inženýrstvíStudijní program
Informatika 2009Instituce přidělující hodnost
katedra číslicového návrhuPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Bakalárska práce sa zaoberá využitím protokolu SENT, možnosťami jeho generovania (emulovania) a posielania protokolárnych správ na základe užívateľského vstupu podľa normy SAE J2716_201604. Teoretická (literárna) časť je zameraná na popis protokolu, následne je vykonaná rešerš existujúcich komerčných riešení a ich ohodnotenie na základe požadovaných vlastností. Uvažované riešenia sa týkajú problému generovania protokolu SENT a možnosti emulovania akceleračného pedálu. Prvá časť praktickej časti je zameraná na časovú analýzu protokolu na koncovom zariadení akceleračného pedálu koncernu Volkswagen. V druhej časti je popísaný vývoj vlastného riešenia založeného na platforme Arduino a ESP-32. Vyvinuté zariadenie generuje signály na dvoch fyzických výstupoch a poskytuje komunikačné rozhranie CAN a SPI. Výstup zbernice CAN je použitý pre vzdialené ovládanie. SPI slúži pre možnosť navýšenia počtu výstupov protokolu po pripojení ďalšieho hardvéru. Výsledné riešenie je otestované krajnými hodnotami stanovenými normou. The bachelor thesis is about means of use of the SENT protocol, possibilities of its generating (emulating) and sending protocolar messages based on user input by norm SAE J2716_201604. Theoretical (literal) part is focused on description of the protocol, next research of existing commercial solutions is made and they are rated based on required attributes. Considered solutions are of mean of generating protocol SENT and possibility of emulating an accelerator pedal. First part of practical part is about a time analysis of the protocol on the endpoint device of the acceleration pedal from Volkswagen concern. In second part a development of own solution based on Arduino platform and ESP-32 is described. The developed device is generating signals on two physical outputs and provides an CAN and SPI interface. Output of CAN bus is used for remote access. SPI is used for possible increase of number of protocolar outputs after connecting additional hardware. The finished solution is tested with limiting values declared by norm.
Kolekce
- Bakalářské práce - 18103 [120]