Diplomové práce - 13136
Zobrazují se záznamy 41-60 z 892
-
Metody sumarizace českých textů podporující fakticitu
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Pokrok ve zpracování přirozeného jazyka byl v posledních letech dosažen díky předtrénování velkých jazykových modelů na rozsáhlých vícejazyčných korpusech, což jim umožnilo zpracovávat texty v méně pokrytých jazycích, jako ... -
Plánování pro autonomní odchyt bezpilotních letounů
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Mikula Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Popularita bezpilotních helikoptér, běžně známých jako drony, stále roste, stejně jako obavy ohledně jejich možného zneužití. Jedním z nových bezpečnostních problémů je nedostatek efektivních prostředků ochrany před drony, ... -
Zpracování přirozeného jazyka v medicíně pomocí retrieval augmented generation
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Gabrhelík Roman
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce se zabývá využitím technologie RAG (retrieval-augmented generation) pro zlepšení odpovědí v rozhovorech mezi adiktology a jejich klienty v aplikaci vyvíjené pro Národní linku pro odvykání, kterou vyvíjí náš ... -
Multi-agentní plánování s kinodynamickými omezeními
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Švancara Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato diplomová práce se zabývá multi-agentním plánováním v prostředích s dynamickými objekty a kinematickými omezeními robotů, což je výzva, která je klíčová v oblasti autonomních systémů. Představujeme "Safe Interval Path ... -
Optimální rozvrhování v rámci optimalizace vlakové kontejnerové dopravy
; Vedoucí práce: Heinz Vilém; Oponent práce: Benedikt Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Nyní je většina zboží na planetě přepravována pomocí intermodálních kontejnerů, které lze snadno překládat mezi různými druhy dopravy. Díky jednoduché manipulaci lze pro přepravu použít rozmanité dopravní prostředky. ... -
Optimalizace spotřeby robotických buněk nevyžadující přesný model spotřeby robota
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Petr Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Optimalizace spotřeby energie je nezbytnou součástí moderního průmyslu. Umožňuje snížení nákladů a dopadu na životní prostředí. V této diplomové práci jsme navrhli a implementovali algoritmus, který optimalizuje spotřebu ... -
End-to-end řízení F1/10 autonomního auta s využitím neuronových sítí
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Paplhám Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Táto práca sa zameriava na autonómne riadenie modelu vozidla F1TENTH v prostredí pretekov s jedným agentom. Po preskúmaní už existujúcich riešení boli vybrané dve metódy. TD3, algoritmus ktorý nepoužíva model, a Dreamer, ... -
Platforma pro vyhledávání volných parkovacích míst na bázi crowdsourcingu
; Vedoucí práce: Náplava Pavel; Oponent práce: Kretov Anton
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Cílem této práce je implementace aplikace založené na crowdsourcingu pro identifikaci volných parkovacích míst v Praze se zaměřením na zlepšení správy parkování ve městech v hustě obydlených oblastech. Studie důkladně ... -
Geolokalizované procedurální generování biomů v reálném čase
; Vedoucí práce: Bittner Jiří; Oponent práce: Sedláček David
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce se zabývá výzkumem, návrhem a implementací systému, který automaticky generuje herní prostředí kolem uživatelovy fyzické polohy v reálném čase. K tomu využívá reprezentaci reálného terénu, silnic a budov, které ... -
Transparentní AI s neuro-symbolickým programováním
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Horčík Rostislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Rostoucí využívání AI v každodenním životě a kritických aplikacích zvyšuje potřebu interpretovatelnosti AI řešení. Současné architektury neuronových sítí, jako je GPT-4, s miliardami parametrů však postrádají interpretovatelnost. ... -
Škálování hlubokého relačního učení
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Hluboké relační učení zevšeobecňuje principy neuronových sítí na učení na relačních datech, čímž umožňuje využít přirozeně strukturální povahu takových dat (tvořenou např.~cizími klíči v relačních databázích) jako součást ... -
Metaheuristika pro problém hledání v grafu s váhami závislými na pořadí
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Vonásek Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Problém hledání v grafu (GSP) a problém doručovatele (TDP) jsou varianty NP-těžkého problému obchodního cestujícího (TSP). GSP nachází uplatnění v problému vyhledávání mobilním robotem (MRS), které zahrnuje lokalizaci ... -
Přesnost 3D odhadu polohy a tvaru těla kojenců z RGB a RGB-D dat
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Hesse Nikolas
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce zkoumá schopnosti vnímání hloubky tří RGB-D kamer, konkrétně Intel RealSense D435, D455 a ZED 2i na statické i dynamické objekty s cílem zlepšit neinvazivní diagnostiku psychomotorických postižení, jako je dětská ... -
Vývoj terapeutického apliakce pro redukci závislosti na digitálních médiích
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Lukavská Kateřina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Hlavním cílem této práce bylo přispět k vývoji mobilní terapeutické aplikace pro snížení závislosti na digitálních médiích. Přínos spočíval v analyzování literatury týkající se zdraví a provedení konkurenční analýzy ... -
Systém pro zpracování naměřených dat, vyhodnocení poruch a prediktivní údržbu fotovoltaické elektrárny
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Černá Ladislava
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce si klade za cíl vyvinout softwarový nástroj pro efektivní diagnostiku a údržbu fotovoltaických elektráren s využitím simulátoru obvodů Ngspice společně s daty shromážděnými prostřednictvím termografie za pomoci ... -
Optimalizace LLM agentů pro analýzu tabulkových dat: Integrace LoRA pro zvýšení kvality
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Král Luboš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se zabývá problematikou analýzy tabulkových dat pomocí přirozeného jazyka se zaměřením na využití velkých jazykových modelů (LLM). Obsáhlý přehled literatury se zabývá různými aspekty LLM, včetně jejich ... -
Výpočet aposteriorní distribuce Bayesovskou optimalizací
; Vedoucí práce: Šmídl Václav; Oponent práce: Seidl Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)V mnoha odvětvích vědy, inženýrství a ekonomie se komplexní systémy modelují pomocí počítačových simulací, které poskytují neocenitelný vhled do jejich chování. Simulace se používají k inferenci neznámých vlastností těchto ... -
Optimalizace tvorby ladicího plánu pro pasivní sledovací systém
; Vedoucí práce: Šůcha Přemysl; Oponent práce: Kulmon Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Pasivní radarové systémy se používají k detekci a sledování vysílajících objektů na vzdálenost stovek kilometrů. Tyto systémy mají bohužel omezený počet přijímačů, a proto mohou současně sledovat pouze zlomek požadovaných ... -
Počítání vážených modelů pro některé doménově-liftovatelné jazyky
; Vedoucí práce: Tóth Jan; Oponent práce: Horčík Rostislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce studuje počítání vážených modelů v logice prvního řádu. Počítání vážených modelů v logice prvního řádu může být použito k řešení mnoha praktických problémů a bylo dokázáno, že pro určité logické fragmenty je ... -
Aplikace pro podporu výuky rekvalifikačního kurzu Základy webového vývoje
; Vedoucí práce: Frajták Karel; Oponent práce: Šebek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-01-23)Tato diplomová práce se věnuje návrhu a vývoji platformy pro podporu výuky rekvalifikačních kurzů, specializovaných na webové technologie. Dále se také věnuje návrhu a vývoji rozšíření platformy o možnost podpory výuky i ...
RSS 1.0