Metaheuristika pro problém hledání v grafu s váhami závislými na pořadí
A metaheuristics for the Graph Search Problem with order-dependent weights
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Vadym Ostapovych
Vedoucí práce
Kulich Miroslav
Oponent práce
Vonásek Vojtěch
Studijní obor
Softwarové inženýrstvíStudijní program
Otevřená informatikaInstituce přidělující hodnost
katedra počítačůPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Problém hledání v grafu (GSP) a problém doručovatele (TDP) jsou varianty NP-těžkého problému obchodního cestujícího (TSP). GSP nachází uplatnění v problému vyhledávání mobilním robotem (MRS), které zahrnuje lokalizaci náhodně umístěného cílového objektu v předem známém polygonálním prostředí. Kvalita řešení MRS závisí na váhách odpovídajících oblasti nově viditelné z dané pozice. Současná metoda založená na GSP tyto váhy chápe jako statické, což vede k aproximacím. V této práci navrhujeme novou formulaci MRS pomocí GSP s váhami závislými na pořadí. S využitím kombinace různých konstruktivních a efektivních zlepšujících heuristik a perturbace konstruujeme metaheuristiky Sestup ve Variabilní Sekvenci Sousedství (SVND) a Obecné Vyhledávání ve Variabilních Sousedstvích (GVNS). Na základě experimentálního vyhodnocení jsou vybrány optimální parametry a komponenty SVND a GVNS. Výsledky experimentů ukazují, že navržené metaheuristiky poskytují lepší řešení než referenční metoda. The Graph Search Problem (GSP) and the Traveling Deliveryman Problem (TDP) are variants of the NP-hard Traveling Salesman Problem (TSP). GSP finds application in Mobile Robot Search (MRS), which involves locating a randomly placed target object within a priory known polygonal domain. The solution quality of MRS depends on the weights corresponding to the newly visible area from a given location. The current state-of-the-art method based on GSP treats these weights as static, resulting in approximations. In this thesis, we propose a novel formulation of MRS using GSP with order-dependent weights. Using the combination of various constructive and efficient improving heuristics and the perturbation, we construct Sequential Variable Neighborhood Search (SVND) and General Variable Neighborhood Descent (GVNS) metaheuristics. Based on the experimental evaluation, we select the optimal parameters and components of SVND and GVNS. The results of the experiments show that the proposed metaheuristics outperform the reference method significantly.
Kolekce
- Diplomové práce - 13136 [892]
Související záznamy
Zobrazují se záznamy příbuzné na základě názvu, autora a předmětu.
-
Meta-heuristiky pro směrovací problémy
Autor: Mikula Jan; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Bront Juan José Miranda
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-12)Problém hledání v grafu (anglicky Graph Search Problem - GSP) společně s problémem obchodního doručovatele lze považovat za rozšíření dobře známého problému obchodního cestovatele, který hledá nejkratší možnou cestu, jež ... -
Řešení úlohy minimální kostry grafu s omezeními
Autor: Jindrová Věra; Vedoucí práce: Mocková Denisa; Oponent práce: Fábry Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-05-29)Předmětem této práce je představení metaheuristiky Tabu Search na příkladě minimální kostry grafu s omezeními malého rozsahu. Čtenář může následovat jednotlivé detailně popsané kroky a osvojit si tak postup řešení pomocí ... -
Heuristická řešení směrovacích problémů s profitem a diskovým okolím
Autor: Petra Štefaníková; Vedoucí práce: Faigl Jan; Oponent práce: Pěnička Robert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-02)V této práci je rozšı́řena kombinatorická meta-heuristika Greedy Randomize Adap-tive Search Procedure (GRASP) pro řešenı́ úloh Close Enough Orienteering Prob-lem (CEOP). V této úloze je cı́lem nalézt cestu ...