Browsing Bakalářské práce - 13136 by Subject "motorické akce"
Now showing items 1-1 of 1
-
Reprezentace motorických akcí pro imitační učení v robotice
; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Malinovská Kristína
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato práce se zabývá manipulací s předměty pomocí robotické ruky. Zaměřujeme se na to, jak důležitý je výběr proměnných reprezentujících danou akci (pohyb) pro naučení a zobecnění dané akce do nového prostředí v případě, ...