Prohlížení Bakalářské práce - 13136 dle předmětu "motorical actions"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Reprezentace motorických akcí pro imitační učení v robotice
; Vedoucí práce: Štěpánová Karla; Oponent práce: Malinovská Kristína
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)Tato práce se zabývá manipulací s předměty pomocí robotické ruky. Zaměřujeme se na to, jak důležitý je výběr proměnných reprezentujících danou akci (pohyb) pro naučení a zobecnění dané akce do nového prostředí v případě, ...