Prohlížení Bakalářské práce - 13136 dle předmětu "environment temporal model,long-term navigation"
Zobrazují se záznamy 1-1 z 1
-
Temporální Modely pro Vizuální Navigaci Mobilních Robotů
; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Fentanes Jaime Pulido
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)Tato práce se zabývá modelováním změn prostředí v čase pro dlouhodobou vizuální navigaci mobilních robotů a integrací těchto modelů prostředí do existujícího funkčního navigačního systému. Cílem této práce je vytvořit ...