Diplomové práce - 13133
Zobrazují se záznamy 81-100 z 495
-
Rozpoznávání tance z videa
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Předkládáme metodu rozpoznávání společenských tanců z videa. Metoda je založena na využití nástroje OpenPose, který odhaduje postoj snímaných tanečníků v jednotlivých snímcích videa. Následně klasifikujeme posloupnosti ... -
USAC 2021 s modelem prostorové koherence robustní vůči degenerovaným datům
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Šára Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Random Sample Consensus je jedním z nejpopulárnějších a nejvíce používaných metod na robustní odhad v počítačovém vidění. Tato práce představuje VSAC (USAC 2021), který je zlepšený robustní odhadce podobný k RANSACu. Tato ... -
Adaptace CNN klasifikátorů na změny apriorních pravděpodobností
; Vedoucí práce: Šulc Milan; Oponent práce: Škoviera Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)V mnoha klasifikačních úlohách se relativní četnosti tříd (apriorní pravděpodobnosti tříd) na testovací sadě liší od relativních četností během trénování prediktoru. Tento jev, taktéž nazýván \textit{label shift} nebo ... -
Efektivní průzkum povrchu těla s taktilními senzory u humanoidních robotů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rayyes Rania
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-31)Zatímco u člověka hraje hmat velmi důležitou roli, v robotice je mu věnována malá pozornost. Dotyková zpětná vazba má přitom obrovský potenciál, od automatické kalibrace robotu po bezpečnou interakci člověka s robotem. V ... -
Přenos účesu mezi portréty
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Sýkora Daniel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Tato diplomová práce navrhuje ucelené řešení problému přenosu účesu mezi portréty. Vstupem jsou dva portréty různých lidí, snímek vlasů a snímek obličeje. Metoda vyprodukuje přirozeně vypadající portrét, který má účes ze ... -
Kombinatorické metody ve studiu kvantových struktur
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pták Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)There are challenging problems related to the mathematical description of quantum mechanics. The thesis focuses on such problems from two different areas: The problems related to the existence of hidden variables and ... -
Zrychlení lokalizace pomocí knihovny InLoc
; Vedoucí práce: Polic Michal; Oponent práce: Špetlík Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Lokalizace je úloha, která řeší odhad pózykamery (tj. střed kamery a rotaci). Tatopráce se zaměřuje na algoritmus InLoc,který implementuje vizuální lokalizaci prozmapovaná vnitřní prostředí. Analyzujepůvodní implementaci ... -
Efektivní výpočet geometrie kamer s použitím homotopických metod
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-10)Homotopické pokračování je metoda numerické algebraické geometrie pro řešení soustav polynomiálních rovnic. Během homotopického pokračování se počáteční soustava postupně transformuje na koncovou soustavu, během čehož se ... -
Klasifikace změn poddajnosti dýchacího systému během mechanické plicní ventilace pomocí elektrické impedanční tomografie
; Vedoucí práce: von Platen Philip; Oponent práce: Roubík Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-21)Přestože ARDSnet je dnes preferovanou metodikou protektivní plicní ventilace, individuální nastavení hodnoty pozitivního tlaku na konci výdechu (PEEP) by mohlo omezit riziko poškození plic. ARDSnet stanovuje hodnoty PEEP ... -
Stanovení prediktorů pooperační fibrilace síní u pacientů po aortokoronárním bypassu
; Vedoucí práce: Ježdík Petr; Oponent práce: Otáhal Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-21)Tato diplomová práce se zabývá statistickým zpracováním dat u pacientů po aortokoronárním bypassu (CABG). Cílem této práce je určení prediktorů pooperační fibrilace síní s pomocí multivariantních modelů. Teoretická část ... -
Analýza stresových parametrů pilotů simulátoru Boeingu
; Vedoucí práce: Čmejla Roman; Oponent práce: Vyšata Oldřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-01-21)Tato práce zabývá analýzou stresových parametru pilotů. V první části je objasněn teoretický pojem stres, lidská fyziologie a biologické procesy vedoucí k měřitelným projevům stresu. Následně jsou zpracovány předešlé ... -
Analýza ovladatelnosti vozu s použitím algoritmů strojového učení
; Vedoucí práce: Haniš Tomáš; Oponent práce: Holub Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)S významným vývojem autonomních systémů a autopilotů vyvstává otázka - co je dobře řízený stroj. Za posuzování jízdních vlastností a pohodlí automobilu v současnosti odpovídají speciálně vyškolení řidiči, kteří jsou přítomni ... -
Mapování vodorovného značení a lokalizace autonomního auta F1/10 pomocí kamery
; Vedoucí práce: Klapálek Jaroslav; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)V práci se zabýváme vybudovánı́m systému, který umožnı́ orientaci autonomnı́ho auta v neznámém prostředı́. Jako primárnı́ senzor pro tuto úlohu využı́váme kameru. Náš systém detekuje vodorovné značenı́ ... -
Určení polohy mobilního robotu z kamerových dat
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Tato práce se zaměřuje na prozkoumání současné situace na poli určování polohy z kamerových dat a na navržení vhodného řešení pro mobilní robotickou platformu vybavenou vertikálně orientovanou RGB kamerou s fisheye čočkou. ... -
Výběr reprezentativních obrazových prototypů
; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Šroubek Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)The diversity of image retrieval results is an important feature that allows users to explore different aspects of the queried object. However, most of the works in this area are focused more on relevance rather than ... -
Nástroje pro vývoj pokročilých technik řízení teploty pro safety-critical vestavěné systémy
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Softwarové metody snižování teploty ukazují velký potenciál pro výpočetní platformy malých letadel pro avioniku tím, že umožňují zvýšenou spolehlivost, výkon a zmenšení velikosti a hmotnosti bez zvýšení nákladů na hardware. ... -
Návrh a realizace zařízení pro snímání hemodynamických parametrů ve veterinární medicíně
; Vedoucí práce: Havlík Jan; Oponent práce: Novotný Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Diplomová práce je zaměřena na návrh a realizaci zařízení pro neinvazivní snímání hemodynamických parametrů ve veterinární medicíně. Pro měření byly vybrány dva hlavní hemodynamické parametry – krevní tlak a srdeční ... -
Systém pro měření hemodynamických parametrů
; Vedoucí práce: Fabián Vratislav; Oponent práce: Grünes Richard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-01)Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací systému pro neinvazivní měření hemodynamických parametrů. Systém je založen na mikropočítači Raspberry Pi, který ovládá pneumatický systém a snímá data. Dále je systém zcela ... -
Získání vlastností materiálu skrze haptický průzkum pomocí různých robotických uchopovačů
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Smutný Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Tato práce popisuje využití 3 robotických uchopovačů (OnRobot RG6, Robotiq 2F-85 a qb SoftHand Research) k haptickému průzkumu vlastností materiálu různých objektů. Také byl využit Robotiq FT300 force/torque senzor k ... -
Použití monodromie ke zjednodušení polynomiálních soustav
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Kúkelová Zuzana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-18)Existuje mnoho problemů v počítačovém vidění, robotice, statistice, biologii, které vyžadují řešení soustav polynomiálních rovnic. Každá formulace problému pomocí polynomiálních rovnic má neznámé (které se snážíme vypočítat) ...
RSS 1.0