Analýza ovladatelnosti vozu s použitím algoritmů strojového učení

Abstract

S významným vývojem autonomních systémů a autopilotů vyvstává otázka - co je dobře řízený stroj. Za posuzování jízdních vlastností a pohodlí automobilu v současnosti odpovídají speciálně vyškolení řidiči, kteří jsou přítomni v každém auto-koncernu. Takové posouzení je nicméně velmi subjektivní a jeho provedení trvá velmi dlouho. Účelem této práce je prozkoumat metody pro hodnocení kvality manipulace s vozidlem a navrhnout a otestovat model strojového učení, který to provede pomocí objektivních údajů která dostáváme z automobilu během jízdy.

With the significant development of autonomous systems and autopilots, the question arises - what is a well-controlled machine. Nowadays, assessing the handling qualities and comfort of a car is the responsibility of specially trained drivers who are present in every car manufacturing company. Nevertheless, such an assessment is very subjective and takes a very long time to conduct it. The purpose of this work is to investigate methods for assessing the quality of vehicle handling quality and propose and test a machine learning-based model that will do this using only objective data collected from the car during the test.