Diplomové práce - 13133

 

Zobrazují se záznamy 221-240 z 495

    • Komplexní manévry heterogenních formací pozemních a vzdušných robotů 

      Autor: Spurný Vojtěch; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Pčolka Matej
      Tato diplomová práce je zaměřena na vývoj metod pro řízení a plánování trajektorie heterogenních týmů pozemních robotů a helikoptér, ve kterých je používán systém vizuální relativní lokalizace instalovaný na palubě ...

    • Kontaktní průzkum terénu pro mobilního robota 

      Autor: Šalanský Vojtěch; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Švejda Martin
      Důležitou funkcionalitou pro mobilní robot je znalost terénu v nejbližším okolí. Tato práce se zabývá návrhem a implementací metody ke zjištění tvaru terénu v okolí mobilního robotu využitím kontaktu robotické ruky Kinova ...

    • Záznam, reprezentace a využití elektronického partogramu a kardiotokogramu 

      Autor: Stuchlík Petr; Vedoucí práce: Huptych Michal; Oponent práce: Chudáček Václav
      V této práci opouštíme papírové záznamy porodních křivek a soustředíme se na jejich elektronické zpracování. Cílem je vývoj systému pro zpracování elektronicých partogramů včetně odpovídajících datových struktur v relační ...

    • Zařízení pro základní diagnostiku a rehabilitaci pohybového aparátu 

      Autor: Vildman Jiří; Vedoucí práce: Novák Petr; Oponent práce: Děd Pavel
      Tato práce navazuje na návrh zařízení z bakalářské práce, určeného k dohledu nad pohybovou rehabilitací základního pohybového aparátu člověka. Původní návrh však dále nejen rozvíjí, ale do jisté míry i realizuje. Komplexně ...

    • Prostorová lokalizace nemocničních lůžek 

      Autor: Lochmann Jan; Vedoucí práce: Lhotská Lenka; Oponent práce: Doležal Jaromír
      Účelem této práce je poskytnout ucelený a nezaujatý pohled na proces vývoje systému lokalizace nemocničních lůžek na základě vlastní účasti při vývoji ve firmě LINET spol. s r.o. Práce pojednává o stávajících řešení ...

    • Čtečka RFID 

      Autor: Chytráček Tomáš; Vedoucí práce: Zahradník Pavel; Oponent práce: Vlček Miroslav
      Tato Diplomová práce se zabývá návrhem a realizací funkčního prototypu čtecího zařízení miniaturních implantovatelných RFID transpondérů v pásmu 134.2kHz, používaných k identifikaci zvířat. Komunikační RFID protokoly jsou ...

    • Video s elektronickou štěrbinovou závěrkou pro 3D rekonstrukci 

      Autor: Polic Michal; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim
      Tato práce řeší možnosti pořízení fotografií na mobilním telefonu s operačním systémem Android za účelem zjištění časování pořízení snímků a parametrů závěrky pro 3D rekonstrukci. Byly vytvořeny tři aplikace k ovládání ...

    • Vyhodnocení využitelnosti protokolu PROFINET v oblasti medicínské techniky 

      Autor: Březinová Barbora; Vedoucí práce: Zatloukal Michal; Oponent práce: Burget Pavel
      Cílem diplomové práce je seznámení s komunikačním standardem PROFINET, který se v současnosti používá především v oblasti automatizace, jeho současným využitím v lékařské technice a návrhem jeho dalšího možného použití v ...

    • Monitorování denní aktivity pomocí zařízení s akcelerometry 

      Autor: Farkašová Barbora; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Novák Petr
      Hlavním cílem této diplomové práce Monitorování denní aktivity pomocí zařízení s akcelerometry je výběr nejlepší varianty umístění takového zařízení. Populace stárne a vzhledem k tomuto faktu můžeme očekávat různé změny ...

    • Obecná architektura pro vývoj multiplatformních výukových aplikací medicínských oborů 

      Autor: Tesař Štěpán; Vedoucí práce: Ježek Filip; Oponent práce: Privitzer Pavol
      V rámci této práce byl vytvořen konceptuální pracovní postup a implementovány otevřené nástroje, které umožňují rapidní vývoj výukového softwaru. Cílem bylo vytvoření standardizovaného prostředí, do kterého je nutné dodat ...

    • Využití principu KLT pro sledování cíle kamerovou hlavicí 

      Autor: Tejc Marek; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Nohýl Jiří
      Tato diplomová práce se zabývá implementací KL sledovacího algoritmu do kamerové hlavice s inerciální stabilizací a obrazovou zpětnou vazbou. KL algoritmus byl zvolen pro nahrazení stávajícího algoritmu SSD (Sum of Square ...

    • Generování pohybu pro modulární roboty 

      Autor: Prouza Milan; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Neumann Sergej
      V diplomové práci jsou popsány metody pro automatické generování pohybů pro modulární roboty. Řídicí signály pro aktuátory modulů jsou získávány metodami založenými na principu Central Pattern Generation (CPG). Optimalizaci ...

    • Implementace a rozšíření algoritmu na virtuální hranovou konzistenci pro problém váženého programování s omezujícími podmínkami 

      Autor: Bužková Lucie; Vedoucí práce: Werner Tomáš; Oponent práce: Černoch Radomír
      Problém splňování vážených podmínek (WCSP) je optimalizační problém daný množinou proměnných a množinou funkcí definovaných nad nimi. Mnoho problémů z oblasti zpracování obrazu, rozvrhování nebo bioinformatiky bylo formulováno ...

    • Ověření metodiky multivariantního zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií 

      Autor: Holý Tomáš; Vedoucí práce: Ježdík Petr; Oponent práce: Gerla Václav
      Tato práce je nezávislým ověřením metodiky multivariantního zpracování EEG záznamů dětských pacientů s vývojovou dysfázií. Cílem je analyzovat, zda by za využití vhodné metody parametrizace signálu, v tomto případě algoritmu ...

    • Detekce osob v dohledových videozáznamech 

      Autor: Vávra Petr; Vedoucí práce: Doležal Jaromír; Oponent práce: Hrad Jaromír
      Diplomová práce se zabývá studií možných detekovatelných stavů ve vnitřních prostorách pomocí kamerového dohledového systému. Nejdůležitějším stavem, který je třeba detekovat je pád osoby. Detekce pádu osoby je důležitá ...

    • Automatické hledání chyb v prostředí Java 

      Autor: Pospíšil Martin; Vedoucí práce: Svoboda Michal; Oponent práce: Pošík Petr

    • Systém vizuomotorické koordinace humanoidního robota Bioloid 

      Autor: Plaček Martin; Vedoucí práce: Vavrečka Michal; Oponent práce: Farkaš Igor
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací systému založeném na umělých neuronových sítí, který umožní humanoidnímu robotovi Bioloid řídit pohyb svých rukou na základě obrazu z kamery. Systém je založen na samoorganizující ...

    • Zachování identity objektů při jejich dlouhodobém sledování ve videu 

      Autor: Pytela Jiří; Vedoucí práce: Šmíd Matěj; Oponent práce: Sýkora Daniel
      Hlavním cílem této práce je zlepšení přesnosti použitého systému pro sledování objektů ve videu. Vzhledem k tomu, že systém se skládá z více modulů, celkového zlepšení lze dosáhnout úpravami jeho jednotlivých částí. Prvním ...

    • Vestavný modul pro zpracování obrazu 

      Autor: Čížek Petr; Vedoucí práce: Krajník Tomáš; Oponent práce: Pedre Sol
      Tato práce předkládá kompletní návrh vestavného FPGA modulu pro vizuální navigaci mobilního robotu. Jádrem práce je implementace metody pro extrakci lokálních rysů obrazu v logice FPGA. Metoda se skládá z detekce významných ...

    • Online rozpoznávání obličeje v radiometrické sekvenci z termokamery 

      Autor: Jeřábek Jan; Vedoucí práce: Kovář Jan; Oponent práce: Šedivý Jan
      Tato práce se zabývá detekcí osob se zvýšenou teplotou pomocí bezkontaktního měření teploty s využitím termokamery. Přináší algoritmus pro vyhledávání obličejů v radiometrickém obraze, které následně zobrazuje v obraze ...