Bakalářské práce - 13133
Zobrazují se záznamy 41-60 z 777
-
Navigace více robotů s využitím posilovaného učení
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Zimmermann Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)V posledních letech se multirobotním sys- témům dostává značné pozornosti kvůli jejich potenciálu řešit složité problémy v různých oblastech, včetně zpravodaj- ství, sledování a logistiky. Posílení učení (RL) se ukázalo ... -
Detekce emocí z řeči a psaného textu
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Burda Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)V této práci se věnujeme emocím a jejich rozpoznávání primárně z řeči, ale představujeme také model pro rozpoznávání emocí z textu. Začínáme tím, že si představíme emoce jako takové a různé emoční teorie. Poté si ukážeme, ... -
Detekce dveří na datech z monokulární kamery
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Dveře slouží jako důležité orientační body v prostorech, usnadňují spojení oddělených oblastí a poskytují přístup prostřednictvím navigačních manévrů. V důsledku toho se detekce dveří stává klíčovým nástrojem pro řešení ... -
Automatická detekce chodců vstupujících do vozovky
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Besnier Victor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Zvyšování bezpečnosti chodců poblíž silnice je často diskutované téma mezi výrobci automobilů a regulačními orgány. Když chodec vstoupí do silnice, řidiči obvykle trvá dlouhou dobu, než zareaguje a učiní potřebné kroky k ... -
Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Petrík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ... -
Problémy maximálně věrohodných odhadů
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pietrantoni Maxime
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Odhad maximální věrohodnosti (Maximum Likelihood Estimation, MLE) se stal oblíbeným nástrojem, který nabízí přístup k odhadu parametrů statistického modelu. Oblast MLE však přináší problémy, kterým je třeba porozumět, aby ... -
Metody vzorkování konfiguračního prostoru
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Kulich Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Vzorkovací metody plánování pohybu nabízí efektivní řešení řady jinak složitých problémů plánování tras. Zároveň se však jejich účinnost značně zhoršuje v prostředích s četnými překážkami či úzkými průchody. V této práci ... -
Od EigenTrust k SHAPE-Trust
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Černý Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Peer-to-peer sítě (P2P) jsou stále populárnějí, a proto je zásadní v nich vytvořit a udržet bezpečné prostředí. Bezpečnost P2P sítě je zajištěna prostřednictvím systémů pro správu důvěry (reputace) (TMSs). Tyto systémy ... -
Výpočet minimaxových strategií v nekonvexně-nekonkávních hrách
; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Pištěk Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce zkoumá různé koncepty Nashových ekvilibrií dvouhráčových her s nulovým součtem a kompaktními prostory strategií, přičemž ztrátové funkce mohou být nekonvexně-nekonkávní. Diskutujeme teoretické vlastnosti lokálních ... -
Geometrická konzistence při odhadu polohy a orientace objektu z obrázků
; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Škoviera Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Odhad polohy a orientace objektu z obrázku je důležitou úlohou v robotice, která je nutná pro automatizovanou interakci s prostředím. Stávající metody odhadu polohy a orientace však nezohledňují fyzikální omezení reálného ... -
Prototyp cyklistického wattmetru a sběr dat
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Cílem této práce bylo navrhnout hardwarovou část cyklistického wattmetru, implementovat software wattmetru umožňující sběr dat ze senzorů, zpracování dat a následné odeslání zpracovaných dat přes protokol ANT+ a nezpracovaných ... -
Řízení paletového vozíku do cílové polohy
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)V této práci bylo naším hlavním cílem navrhnout trajektorii pro autonomní paletový vozík a následně vyvinout jeho řídicí systém. První část práce je zaměřena na analýzu problému autonomního nakládání palet. Dále se zabýváme ... -
Od FastText k Transformer modelům a jejich aplikace v Retrieval-Augmented generování
; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Král Luboš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato práce zkoumá vývoj metod reprezentace textu, od tradičních technik jako FastText až po sofistikované modely založené na transformátorech, jako je Bidirectional Encoder Representations from Transformers (BERT). Studie ... -
Vývoj doménově specifického diferencovatelného funkcionálního jazyka
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Drchal Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Hluboké neuronové sítě způsobily revoluci v mnoha oborech, ale často mají problémy se zachycením složitých, nepravidelných struktur, které se vyskytují v reálných datech. Pro řešení tohoto problému byly vytvořeny frameworky ... -
Modelování závislosti náhodných veličin pomocí kopulí
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Bacigál Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce se zabývá principy modelování závislostí mezi náhodnými veličinami pomocí kopulí. Studium kopulí a jejich aplikace ve statistice je poměrně moderním jevem. Zatímco směsi kopulí jsou dobře popsány, málo se ví o ... -
Inteligentní řízení expozice kamery pro nasazení na robotech
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)V autonomní robotice patří zpracování obrazu k nejdůležitějším disciplínám a je proto důležité zajistit vstupní data v dostatečné kvalitě k jejich správnému vykonání. Kvalita obrazu jako taková je primárně ovlivněna správným ... -
Vývoj API pro robota Spot v simulátoru
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Rouček Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci API pro ovládání robota Spot v simulátoru Gazebo, včetně podpory pro ovládání integrovaného manipulátoru. V současné době již existuje API pro reálného robota Spot, ... -
Detekce anomálií při robotické montáži založená na signálech z čidel síly a momentu síly
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Barghi Jond Hossein
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou detekce chyb při robotické montáži za pomoci metod používaných pro detekci anomálií. Tyto metody používají data ve formě časových řad získaných ze senzorů na chapadlu robota. ... -
Systém pro automatizované testování pomocí kolaborativních robotů
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Kašpárek Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce se věnuje návrhu a implementaci knihovny pro automatizované testování a validaci vyvíjeného senzoru pomocí šestiosého robotického manipulátoru. Testování pomocí robotického manipulátoru umožňuje opakovatelnost ... -
Velké jazykové modely pro numerické dotazy
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce zkoumá rozlišné metody využívající generace kódu k řešení matematických slovních úloh. Prezentuje nový formát využívající symbolických výrazů a přepisuje existující datasety do tohoto formátu. Následně trénuje ...
RSS 1.0