Bachelor Theses - 13133
Now showing items 1-20 of 778
-
Vizuální sledování cíle více kamerami na palubě UAV
; Supervisor: Vrba Matouš; Opponent: Kozák Viktor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-27)S rostoucím rozšířením bezpilotních letounů se zvyšuje důležitost zajištění bezpečnosti ve vzduchu. Tato práce se zabývá implementací systému vizuálního sledování pomocí více kamer na palubě bezpilotních letounů za účelem ... -
3D odhad polohy těla kojenců z RGB obrázků a videí
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Purkrábek Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Automatizovaný odhad polohy kojence a následná analýza jeho pohybu má velký potenciál pro včasnou diagnostiku vývojových poruch, jako je dětská mozková obrna. Tato práce porovnává šest moderních metod odhadu 3D polohy z ... -
Řízení a stabilizace pohledu humanoidního robota pomocí krčních kloubů
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Roncone Alessandro
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Při většinu úkolů využívají humanoidní roboti pohled kamer k orientaci v prostoru, vizuální kontrole nad činností, sledování objektů nebo interakci s člověkem. Pro tyto účely je nutné aktivní řízení a stabilizace pohledu. ... -
Grafové neuronové sítě a jejich temporální varianty
; Supervisor: Mařík Radek; Opponent: Pošík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Cílem této práce je poskytnout přehled grafových neuronových sítí (GNN), které jsou odvětvím neuronových sítí navrženým pro práci s grafovými daty. Grafy jsou obecnou datovou strukturou, která může být použita k reprezentaci ... -
Spojená informace ze zadaných entropií
; Supervisor: Kroupa Tomáš; Opponent: Kořenek Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Informační entropie je míra nejistoty pravděpodobnostní distribuce. Stochastické systémy mají tendenci být ve stavu maximální entropie. Bez jakýchkoliv vnitřních závislostí by to distribuce odpovídala rovnoměrnému rozložení. ... -
Přirozené ovládání očí humanoidního robota během interaktivní hry
; Supervisor: Hoffmann Matěj; Opponent: Lehmann Hagen
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato studie přispívá do oblasti humanoidní robotiky vytvořením systému ovládání očí pro robota iCub. Systém je navržen pro použití během interaktivní karetní hry a jeho cílem je dosáhnout interakcí, které jsou jak přirozené, ... -
Podpora jazyka Julia v kompilátoru binárních formátů Kaitai Struct
; Supervisor: Sojka Michal; Opponent: Štěpán Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Kaitai Struct (KS) je mocný nástroj navržený pro práci s binárními formáty. Nabízí deklarativní doménově specifický jazyk Kaitai Struct YAML (.ksy), který umožňuje popis složitých struktur v rámci binárních dat. KS umožňuje ... -
Analýza rozhodování detektorů objectů pro autonomní automobily
; Supervisor: Neumann Lukáš; Opponent: Sobotka Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)The primary objective of this thesis is to explore the potential of employing Explainable AI (XAI) methods to gain insights into the decision-making processes of state-of-the-art object detectors for sequential data, with ... -
Diagnostika realizace plánů pro multiagentní plánování
; Supervisor: Zahrádka David; Opponent: Rybecký Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou multi-agentního plánování a zaměřuje se na robustní exekuci plánů reálnými roboty. Cílem práce je minimalizovat dobu exekuce plánů. Pro zajištění robustní exekuce je využita ... -
Rozpoznávání pojmenovaných entit v českém jazyce
; Supervisor: Ullrich Herbert; Opponent: Mařík Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Rozpoznávání pojmenovaných entit (NER) je dílčím úkolem “information extraction”, který se snaží najít a klasifikovat pojmenované entity uvedené v nestrukturovaném textu do předem definovaných kategorií, jako jsou jména ... -
Vektorová grafika s podporou implicitních křivek
; Supervisor: Čmolík Ladislav; Opponent: Kohout Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Tato bakalářská práce se zabývá vykreslováním vektorové grafiky s podporou implicitních křivek. Vykreslení probíhá pomocí implicitních rovnic, které jsou počítány v prostoru fragment shaderu. V rámci práce bylo implementováno ... -
Realizace plánů multi-agentního plánování hledání cest
; Supervisor: Kulich Miroslav; Opponent: Rybecký Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Cílem této práce bylo testovat robustnost plánů multi-agentních plánovačů na simulátoru. Za tímto účelem bylo potřeba rozšířit již existující simulátor robotů o implementaci pohybových modelů, tak aby mohl simulovat ... -
Detekce konkrétních objektů v obrázcích
; Supervisor: Tolias Georgios; Opponent: Polic Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)V posledních letech bylo dosaženo mnoha pokroků v detekci objektů, ale stále neexistuje úplné řešení, protože problém je hluboce zakořeněn v „pochopení“, co dělá objekt objektem. Rozsah této práce spočívá ve zkoumání detekce ... -
Aplikace metod posilovaného učení pro sběratelské karetní hry
; Supervisor: Kubíček Ondřej; Opponent: Vrba Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)V posledních letech se ukázalo, že posilované učení je velmi slibné při řešení složitých her. Tento výzkum se zabývá aplikací technik posilování učení na sběratelské karetní hry se zaměřením na Hearthstone. Použili jsme ... -
Závislé typy a specifikace v teorii typů
; Supervisor: Dostál Matěj; Opponent: Horčík Rostislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Vývoj softwaru, který je nejen funkční, ale i formálně prokazatelně korektní, je klíčovou výzvou v informatice. V této bakalářská práce se zaměřujeme na formální dokazování korektnosti algoritmů pomocí důkazového asistenta ... -
Nástroj pro anotování lidarových dat se schopností se učit
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Prágr Miloš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce se zabývá problematikou efektivní anotace dat z LiDARu pro zlepšení navigačních schopností dronů v lesním prostředí. Hlavním cílem je vývoj anotačního nástroje, který využívá schopnosti konvolučních neuronových ... -
3D rekonstrukce vnitřních lezeckých boulderů
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Matoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)V této práci byla zkoumána 3D rekon-strukce vnitřních lezeckých boulderů ze dvou snímků. Byla vyvinuta aplikace pro měření vzdáleností mezi chyty, stejně jako jiných objektů a úhlů ve scéně. Me-todologie kombinovala klasické ... -
Anonymizace obličejů v obrazcích a ve videu
; Supervisor: Čech Jan; Opponent: Franc Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce představuje novou metodu pro anonymizaci obličejů na obrázcích a ve videích, která mění identitu obličeje při zachování klíčových obličejových atributů, jako jsou věk, pohlaví, rasa, pozice a výraz. Náš přístup ... -
Vytváření modelů chráněných stromů mimořádného stáří
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Chudoba Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Tato práce se zabývá vývojem algoritmů pro vytváření modelů stromů z dat LIDARu. V práci je navržen postup pro odstranění země a pro detekci kmene stromu a na něj navazujících větví. Algoritmus pracuje s reálnými daty z ... -
Predikce intenzity deště z útlumového signálu sítě mikrovlnných spojů
; Supervisor: Kybic Jan; Opponent: Fencl Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Odhad množství spadlého deště z komerečních mikrovlnných je metodou jejíž potenciální využití je pro doplnění odhadů stávající srážkoměrové sítě či využití v případě její absence. Metoda je předmětem vědeckého zkomumání a ...