Bachelor Theses - 13133
Now showing items 21-40 of 777
-
Geometrická reprezentace sloupů vysokého napětí
; Supervisor: Štěpán Petr; Opponent: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Bakalářská práce se zabývá geometrickou reprezentací sloupů vysokého napětí. Cílem bylo vytvořit algoritmus detekce stožáru v mračnu bodů (pointcloud) získaného z LiDARu od spolešnosti Ouster, který jeho konstrukční části ... -
Odhadování polohy palety s cihlami ze senzorů paletového vozíku
; Supervisor: Smutný Vladimír; Opponent: Maršík Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce zkoumá návrh vizuálního systému pro vizuální servořízení, který se používá k nakládání palet cihel s paletovým vozíkem v podmínkách venkovního stavebního prostředí. K získávání měřicích dat jsme použili stereo ... -
Využití strojového učení v úloze plánování pohybu
; Supervisor: Vonásek Vojtěch; Opponent: Košnar Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Plánování cest v robotice hraje kritickou roli při umožňování autonomním systémům efektivně navigovat složitými prostředími. Tento projekt se zaměřuje na zlepšení tradičních metod plánování cest založených na vzorkování, ... -
Detekce emocí z psaného textu
; Supervisor: Novák Daniel; Opponent: Burda Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato bakalářská práce se zaměřuje na analýzu a implementaci metod pro detekci emocí z psaného textu. Emoce hrají zásadní roli v lidské komunikaci a jejich automatická detekce z textu může mít široké uplatnění v různých ... -
Automatická evaluace transformace ER diagramu do relačního modelu
; Supervisor: Nagyová Ingrid; Opponent: Havlíček Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce se zaměřuje na vyhodnocení semestrální práce v předmětu Databázové systémy, kde je cílem převést ER diagram na relační model. První část je věnována popisu problému, definici ER diagramu, relačního modelu a ... -
Analýza rozsahu proměnných s využitím teorie grafů
; Supervisor: Nagyová Ingrid; Opponent: Dupák Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Tato práce se zabývá analýzou rozsahu proměnných za použití barvení grafu. Konkrétně je popsána teorie k barvení grafů a konstrukce grafu na barvení. Poté popisuje teorii za konstrukcí grafu toku řízení a grafu interference ... -
Simulátor procesu zpracování SQL dotazu
; Supervisor: Nagyová Ingrid; Opponent: Ullrich Herbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-13)Práce popisuje základní pravidla vyhodnocování SQL dotazů v databázových systémech, načež navazuje přehledem prostředků pro jejich optimalizaci a popisem používaných algoritmů. Dále práce představuje návrh vizualizace ... -
Evoluční optimalizace v náhodných lineárních podprostorech
; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Kubalík Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce zkoumá použití náhodných vnoření v evolučních optimalizačních algoritmech k řešení problémů vysokodimenzionálních optimalizací typu černé skříňky. Za pomocí vnoření vysokodimenzionálních prostorů do prostorů s ... -
Predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta
; Supervisor: Neumann Lukáš; Opponent: Škovierová Júlia
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)V této práci se zabývám problémem predikce budoucí trajektorie chodců pro autonomní auta. Popisuji datové sady PIE a JAAD a jejich parametry. Dále zde představuji současný stav vývoje této problematiky a popisuji fungování ... -
Detekce a analýza periodických pohybů s využitím event kamery
; Supervisor: Špetlík Radim; Opponent: Uhrová Tereza
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato práce představuje novou metodu měření vlastností periodických jevů (např. rotace, blikání a vibrací) pomocí event kamery, což je zařízení asynchronně zaznamenávající změny jasu (eventy) na nezávisle pracujících pixelech ... -
Automatické generování textových anotací cyklistických tras pomocí velkých jazykových modelů
; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Ullrich Herbert
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Cycling guidebooks usually provide rich and descriptive narratives of cycling routes. However, with the rapid advancements in AI, particularly large language models, there is a growing potential for AI to generate these ... -
Generování turn-by-turn navigačních instrukcí pro spolehlivou cyklistickou navigaci
; Supervisor: Jakob Michal; Opponent: Míkovec Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-04)Práce zkoumá generování instrukcí pro cyklisty v obohaceném směrovacím grafu bez použití externích orientačních bodů pro zadanou cestu. Navrhujeme agregaci hran pro lepší pochopení vazeb mezi hranami a definujeme nejednoznačnost ... -
Shlukování dat ze síťové bezpečnosti pro efektivní lidskou analýzu
; Supervisor: Lisý Viliam; Opponent: García Sebastián
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Práce zkoumá využití shlukování při manuální analýze dat z oblasti síťové bezpečnosti. Výzkumníci často používají ručně vytvořené shlukovací metody k ruční analýze skupin příbuzných vzorků. Navrhujeme metriku pro měření ... -
Porovnání metod pro detekci driftu konceptu v datových tocích
; Supervisor: Lisý Viliam; Opponent: Zorek Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)Tato práce se zabývá různými metodami detekce driftu konceptu v datových tocích a testuje je na datasetu z oblasti kybernetické bezpečnosti. Popisuje současné chápání driftu konceptu a diskutuje o dostupné literatuře pro ... -
Metody zpracování přirozeného jazyka pro analýzu recenzí
; Supervisor: Drchal Jan; Opponent: Šír Gustav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)Tato práce testuje klasické NLP metody k získání nových indikací nebo vedlejších účinků molekul (léků) z jejich uživatelských recenzí. Prvně je vytvořen dataset, ze dvou webových stránek, který obsahuje názvy léků, uživatelské ... -
Analýza pokročilých řídicích algoritmů pro chůzi čtyřnohých robotů se zaměřením na užití v simulaci
; Supervisor: Pecka Martin; Opponent: Szadkowski Rudolf Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)The field of robotics has experienced a surge of advanced robots entering the market in recent years. Many robots today can perform tasks that were unimaginable only a few years ago. Among the various types of robots—such ... -
Řešení částečně pozorovatelných stochastických her pomocí omezeného horizontu
; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Čermák Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)V této práci implementujeme tři různé částečně pozorovatelné stochastické hry s možnými nekonečnými horizonty do frameworku OpenSpiel. Poté získáme strategie v implementovaných hrách, které mohou být nekonečné tím, že je ... -
Časová konzistence odhadu polohy a orientace objektu z obrázků
; Supervisor: Petrík Vladimír; Opponent: Škoviera Radoslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)Odhad polohy objektu v prostoru z vstupního obrazu je jedním z přístupů pro výpočet zpětnovazebního signálu pro řízení robota založeného na zpětné vazbě, například pro uchopení založené na modelově prediktivním řízení. ... -
Učení binárních-ternárních neuronových sítí
; Supervisor: Pevný Tomáš; Opponent: Shekhovtsov Oleksandr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Neuronové sítě jsou užitečné nástroje pro efektivní řešení rozličných problémů. Jednou z jejich hlavních nevýhod je však to, že jsou pro člověka často nepřehledné a jejich závěry neodůvodněné. V této práci formulujeme ... -
Architektury neuronových sítí pro heuristické funkce v obecných plánovacích problémech
; Supervisor: Pevný Tomáš; Opponent: Chvalovský Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)Tato bakalářská práce porovnává architektury neuronových sítí pro heuristické funkce v obecných plánovacích problémech. Zkoumá různé metody kódování plánovacích problémů a využití grafových neuronových sítí. Dále navrhuje ...
RSS 1.0