Recently added

Now showing items 21-40 of 398

    • Shlukování RNA-seq reads podle genové exprese 

      Author: Hana Mertanová; Supervisor: Ryšavý Petr; Opponent: Horák Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Technológie na sekvenovanie produkujú veľké množstvo bioinformatických dát. Z týchto dát je možné získať celé spektrum informácií, ako napríklad štruktúru DNA, stav buniek a veľa ďalších. V tejto práci uvedieme základné ...
    • Kalibrace robotické kůže Nao robota pomocí “sebedotykových” konfigurací 

      Author: Lukáš Rustler; Supervisor: Štěpánová Karla; Opponent: Albini Alessandro
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Tato práce je zaměřena na problém automatické kalibrace polohy systému dotykových senzorů na těle robota. V našem případě je kůže tvořena trojúhelníkovými moduly, které jsou nasazeny na humanoidním robotovi Nao. Nemáme k ...
    • Heuristiky pro periodické rozvrhování 

      Author: Kateřina Brejchová; Supervisor: Vlk Marek; Opponent: Váňa Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      V posledních několika desetiletích se masivně zvýšilo využívání elektronických komunikačních systémů, které ovlivňují všechny oblasti lidské činnosti. Díky nízkým nákladům a vysoké efektivitě mohou být tyto modely široce ...
    • Transfer learning pro klasifikaci textu 

      Author: Pavel Janata; Supervisor: Čermák Jiří; Opponent: Selecký Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Nedávné vývoje v jazykových modelech vedly k posunu v transfer learning metodách ve zpracování přirozeného jazyka. Jazykové modely předtrénované na rozsáhlých obecných datasetech dosahují nejlepších výsledků v celé řadě ...
    • Teorie grafů a kvantové struktury 

      Author: Václav Voráček; Supervisor: Navara Mirko; Opponent: Pták Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      S příchodem kvantové teore klasická logika přestala být dostatečnou pro popis fyzikálních událostí, protože distributivní zákon výrokové logiky vede ke sporům v kvantové teorii. To vedlo k vytvoření kvantových logik. ...
    • Vizuální navigace s použitím hlubokého posilovaného učení 

      Author: Jonáš Kulhánek; Supervisor: Derner Erik; Opponent: Kober Jens
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-06)
      Hluboké posilované učení bylo aplikované na řadu herních prostředí. Aplikace hlubokého posilovaného učení na vizuální navigaci v realistických prostředích je však náročný úkol. Navrhujeme novou učící architekturu schopnou ...
    • Generování strategií pro řešení částečně pozorovatelných stochastických her 

      Author: Erik Vaknin; Supervisor: Bošanský Branislav; Opponent: Ryšavý Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-05)
      Cílem této teze je navrhnout a naimplementovat modifikaci algoritmu PG-HSVI (který byl navrhnut k řešení částečně pozorovatelných stochastických her), která by mohla vylepšit jeho schopnost řešit větší problémy. K tomu ...
    • Rozpoznávání účastníků silničního provozu v bodových množinách z LiDARů 

      Author: Josef Čech; Supervisor: Šára Radim; Opponent: Obdržálek Štěpán
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Účastníky silničního provozu nasnímané senzorem LiDAR lze rozeznat i pouhým okem. V této práci představíme několik klasifikačních modelů pro automatické rozpoznávání dynamických objektů v městském prostředí. Všechny použité ...
    • Analýza aktivit z tenzometrických dat chytrého lůžka 

      Author: Diem Huong Nguyen; Supervisor: Macaš Martin; Opponent: Saska Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Užití automatizace a dat je nedílnou součástí v současném průmyslu, včetně toho zdravotnického. Vzrůstající popularita umělé inteligence umožnila vytváření pomocných nástrojů, které zvyšují kvalitu diagnóz a péče o pacienty. ...
    • Webová aplikace pro převod textového formuláře do hlasové podoby 

      Author: Maksym Polovnikov; Supervisor: Chudáček Václav; Opponent: Macaš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Cílem mé bakalářské práce bylo navrhnout, implementovat a otestovat webovou aplikaci pro vytváření a správu webových formulářů, které mohou být přetransformovány do podoby hlasové nebo dialogové aplikace (např. pro platformy ...
    • Rozpoznávání vizuálního vzoru pro automatické přistávání robotické helikoptéry 

      Author: Jan Gärtner; Supervisor: Chudoba Jan; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Cílem bakalářské práce bylo vytvořit vizuální vzor určený ke značení přistávacího místa helikoptéry a navrhnout algoritmus sloužící k jeho detekci v obraze. V rámci práce je představen lokalizační systém hetect, který na ...
    • Odhad změny vlastností obrazu v závislosti na světelných podmínkách 

      Author: Šimon Pavlín; Supervisor: Jašek Otakar; Opponent: Hurych David
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Při search & rescue misích se robot často pohybuje v rapidně odlišném osvětlení, než na které je primárně naučen. Příkladem může být navigace robota v dole, kdy je robot nucen si přisvicovat vlastním zdrojem světla. V ...
    • Systém pro tvorbu rozvrhu a rezervaci prostor 

      Author: Jan Mádle; Supervisor: Genyk-Berezovskyj Marko; Opponent: Žára Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou tvorby rozvrhu a rezervace prostor. Seznamuje čtenáře s možnými řešeními, jak tvořit rozvrh automaticky. Uvádí konkrétní řešení s pomocí celočíselného lineárního programování. ...
    • Adaptace velikosti populace v evolučních algoritmech 

      Author: Adéla Šterberová; Supervisor: Pošík Petr; Opponent: Kubalík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Jedním z nejdůležitějších parametrů evolučních algoritmů je velikost populace. Tento parametr ovlivňuje do velké míry jejich chování a výsledky. Avšak existuje několik metod jak se nastavení tohoto parametru vyhnout. Jednou ...
    • Efektivní detekce vzorů pro vizuálně naváděné přistávání bezpilotního stroje 

      Author: Martin Jahn; Supervisor: Zajačík Michal; Opponent: Štěpán Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Systémy, které vužívají bezpilotních letounů, vyžadují, aby tyto letouny byly schopny autonomně přistávat. Tato práce se soustředí na efektivní detekci přistávacích vzorů. Tato práce bude obsahovat návrh vzoru na základě ...
    • Řízená interakce bezpilotní helikoptéry se zdí 

      Author: Daniel Smrčka; Supervisor: Báča Tomáš; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-03)
      Tato práce se zabývá návrhem, implementací a simulací mechanismu pro silovou interakci UAV se stěnou. Součástí projektu je celý proces mechanického návrhu, implementace řídicího softwaru a simulace v robotickém simulátoru ...
    • Modelování vlivu demografie na politické preference 

      Author: Švec Kamil; Supervisor: Čertický Michal; Opponent: Šourek Gustav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Tato práce se zabývá tvorbou modelu politických preferencí v České Republice na úrovni jednotlivých volebních okrsků. Zahrnuje sběr dat z veřejně dostupných zdrojů, přípravu trénovací množiny, implementaci modelů a jejich ...
    • Systém pro tvorbu dynamických dotazníků 

      Author: Horný Kamil; Supervisor: Burda Václav; Opponent: Gabrhelík Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Tato bakalárská práce popisuje webovou aplikaci, urcenou pro tvorbu dynamických formuláru. V první cásti porovnávám nekolik konkurencních aplikací a vysvetluji, proc nemohou být pro náš úcel použity. V další cásti jsou ...
    • Konvoj na bázi kamery 

      Author: Nováček Vojtěch; Supervisor: Ecorchard Gaël Pierre Marie; Opponent: Krajník Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-29)
      Obsahem této práce je návrh a implementace softwarového řešení pro samostatný pohyb robotů v konvoji v čele s vedoucím vozidlem. Řešení umožňuje operátorovi řídit vedoucí vozidlo, ostatní plně autonomní vozidla ho následujcí ...
    • Uživatelské rozhraní grafové databáze 

      Author: Kurbanov Sergej; Supervisor: Genyk-Berezovskyj Marko; Opponent: Komárek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-01-28)
      Účelem této bakalářské práce je implementace přívětivého a zároveň mocného uživatelského rozhraní, které i běžným lidem umožní různé manipulace s existující databází grafů. Veliká data v dnešní době hrají velikou roli, a ...