Bakalářské práce - 13133

 

Zobrazují se záznamy 21-40 z 854

    • Sledování objektu s pomocí SAM, Dino, Monodepth nebo CLIP reprezentace 

      Autor: Ruslan Rozumnyi; Vedoucí práce: Matas Jiří; Oponent práce: Lukežič Alan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)
      Tato práce představuje několik přístupů ke zlepšení modelu Segment Anything Model 2 (SAM2), základního modelu pro segmentaci obrazu a videa, zejména v náročných scénářích sledování. Nejprve jsou identifikována omezení ...

    • Ovládání robota při interakci s těžkým terénem pomocí zpětnovazebného učení 

      Autor: David Korčák; Vedoucí práce: Zimmermann Karel; Oponent práce: Dantu Swati
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-14)
      Tato práce představuje řešení problému mezibodové navigace robota MARV na krátkou vzdálenost v obtížném terénu pomocí strojově naučené metody. Robot MARV je vybaven čtyřmi nezávisle rotujícími pásy, tzv. flippery, které ...

    • Generování velkého fotorealistického datasetu pro vizuální estimaci orientace více UAV 

      Autor: Ondřej Víta; Vedoucí práce: Pliska Michal; Oponent práce: Rollo Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Tato práce se zabývá nedostatkem velkých a různorodých datasetů pro učení 6-DoF orientace UAV z monokulárních RGB snímků a představuje plně automatizovaný, škálovatelný pipeline v Unreal Engine 5. Náš systém procedurálně ...

    • Systém pro správu informačních kiosků 

      Autor: David Serédi; Vedoucí práce: Vítek Stanislav; Oponent práce: Janíček Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem, analýzou a implementací systému pro vzdálenou správu informačních kiosků. Cílem je vytvořit odolný a bezpečný systém umožňující efektivní monitorování stavu kiosků, vzdálený přístup ...

    • Klasifikace veterinárních rentgenových snímků 

      Autor: Anna Motlová; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Kybic Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Tato práce představuje základ pro systém na detekci patologických nálezů ve veterinárních rentgenových snímcích, se zvláštním zaměřením na kardiomegalii u psů. Vzhledem k nedostatku veřejně dostupných veterinárních snímků, ...

    • Průzkum pracovního prostoru robota pomocí detekce a izolace kolizí 

      Autor: Dan Lindovský; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Behrens Jan Kristof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-13)
      Roboti stále častěji pracují v prostředí, kde dochází ke spolupráci s lidmi. V takových případech je pro zajištění bezpečnosti nezbytné spolehlivě detekovat fyzický kontakt a adekvátně na něj reagovat. Senzory momentu v ...

    • Využití Model Predictive Path Integral k agilnímu řízení dronu a předcházení kolizím 

      Autor: Pavel Pochobradský; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Haniš Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)
      Agilní let v neznámém prostředí je důležitým krokem k autonomnímu řízení bezpilotních vzdušných prostředků. Tato práce představuje metodu řízení Geometric Model Predictive Path Integral (GMPPI) schopnou sledovat agilní ...

    • Plánování trajektorií minimalizující energii při agilním letu bezpilotního vzdušného prostředku 

      Autor: Josef Král; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Teissing Kryštof
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)
      Minimalizování energie trajektorie je kvůli omezenosti kapacity baterie nezbytné pro prodloužení doby letu a efektivity autonomních bezpilotních prostředků (UAVs). Tato práce se zabývá přeplánováním trajektorie, která ...

    • Hraní textových her pomocí velkých jazykových modelů 

      Autor: Adam Štýbr; Vedoucí práce: Milec David; Oponent práce: Šír Gustav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)
      Tato práce se zabývá využitím velkých jazykových modelů pro hraní textových her, což je úloha vyžadující porozumění jazyku a rozhodování. Zvolený přístup zahrnuje jemné ladění uvažovacího jazykového modelu na několika hrách ...

    • Lemmatizace a gramatická analýza 

      Autor: Mykola Kantser; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)
      Tato práce se zabývá aplikací moderních metod zpracování přirozeného jazyka (NLP) na lemmatizaci a morfologické značkování (PoS-tagging) staroegyptštiny, historicky bohatého, avšak výpočetně málo prozkoumaného jazyka. K ...

    • Hodnoceni diskusních příspěvků mediálních zpráv 

      Autor: Luka Peraica; Vedoucí práce: Mařík Radek; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)
      Internetové diskuse často přitahují rušivé chování, jako je trolling, jehož cílem je provokovat nebo klamat uživatele. Tato bakalářská práce se zabývá detekcí trollů pomocí metod zpracování přirozeného jazyka (NLP), se ...

    • Řízení jízdy všesměrového podvozku mobilního robotu 

      Autor: Jakub Jiřík; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Báča Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací metody řízení pohybu všesměrového mobilního robotu s konstrukcí podvozku, jehož kola se otáčejí ve svislé ose. Navržená metoda se skládá ze dvou částí. V první části ...

    • Metody minmax optimalizace ve strojovém učení s protivníkem 

      Autor: Filip Oliver Klimoszek; Vedoucí práce: Kroupa Tomáš; Oponent práce: Werner Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Práce zkoumá aplikovatelnost minmax optimalizace za účelem zvýšení robustnosti modelů strojového učení. Teoretická část pokrývá teorii her, Nashovy rovnováhy, minimaxové věty, algoritmy jako SGD, max-oracle algoritmy a ...

    • Integrace plánovačů trajektorie pro automatické řízení vozidel 

      Autor: Ondřej Jakub Strnad; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Tato práce zkoumá integraci různých plánovačů trajektorie pro autonomní vozidla s cílem zlepšit způsob, jakým autonomní systémy plánují své dráhy. Práce se zaměřila na spojení nízkoúrovňového gradientního plánovače s ...

    • Využití sumarizace pro efektivní trénování jazykových modelů 

      Autor: Roman Tomchik; Vedoucí práce: Herel David; Oponent práce: Hůla Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Efektivní trénink neuronových jazykových modelů často vyžaduje zpracování rozsáhlých kontextových oken, což může výrazně zvýšit výpočetní náklady. Tato práce zkoumá využití shrnutého historického kontextu jako dodatečného ...

    • Hledání podmnožiny neuronů neuronové sítě postačujících pro klasifikaci 

      Autor: Sofia Poludina; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Kuželka Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Tato práce se zaměřuje na vysvětlení rozhodnutí neuronové sítě prostřednictvím extrakce pravidel, kde každé pravidlo představuje minimální podmnožinu vlastností fixovaných na jejich pozorované hodnoty, která zaručuje, že ...

    • Služba pro správu souborů v rámci platformy HUB FEL 

      Autor: Matyáš Louda; Vedoucí práce: Vanke Jan; Oponent práce: Baručić Denis
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-12)
      Tato práce se zabývá návrhem a implementací služby pro správu souborů v rámci platformy HUB. Cílem je vytvořit spolehlivou a univerzálně použitelnou službu, která umožní ostatním projektům v rámci CZM bezpečně ukládat a ...

    • Klasifikace žurnalistické kvality článků 

      Autor: Olga Pimenova; Vedoucí práce: Šedivý Jan; Oponent práce: Král Luboš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)
      Tato bakalářská práce se zabývá úkolem automatické klasifikace žurnalistické kvality článků v českém jazyce. Motivací je rostoucí objem digitálního obsahu, který redakčním týmům fakticky znemožňuje udržovat konzistentní ...

    • Zajištění dostupnosti vagónů na terminálech Metrans 

      Autor: Jan Píka; Vedoucí práce: Komárek Martin; Oponent práce: Komínek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-06)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací mikroslužby pro rekonstrukci dat (Data Reconstruction Microservice Component, DRMC), která má společnosti Metrans významnému poskytovateli logistických služeb umožnit ...

    • Řešení IQ testů pomocí neuronových sítí 

      Autor: Jakub Tehlár; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Drchal Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-07)
      Umelá inteligencia (AI) sa stáva súčasťou nášho každodenného života. Nevídaný nedávny pokrok v hlbokom učení umožnil AI riešiť mimoriadne zložité úlohy, ktoré sa považujú za vyžadujúce vysokú inteligenciu, ak ich vykonáva ...