Systém pro automatizované testování pomocí kolaborativních robotů

Abstract

Tato práce se věnuje návrhu a implementaci knihovny pro automatizované testování a validaci vyvíjeného senzoru pomocí šestiosého robotického manipulátoru. Testování pomocí robotického manipulátoru umožňuje opakovatelnost testů a důkladné otestování senzorů za různých podmínek. Cílem je navrhnout systém, který bude jednoduše integrovatelný do existujících systémů. Knihovna by měla poskytovat uživatelsky přívětivé rozhraní pro konfiguraci a programování testovacích scénářů. Spolehlivé provedení testů musí zahrnovat zpracování, synchronizaci a ukládání datových záznamů pro následnou analýzu signálů. Použitý přístup zahrnuje návrh modulární knihovny, která umožňuje flexibilní konfiguraci. Knihovna je navržena tak, aby umožňovala snadnou adaptaci na nové senzory bez potřeby rozsáhlých úprav kódu. V rámci této práce je popsána architektura knihovny a její hlavní komponenty. Současná knihovna splňuje požadavky zákazníka pro testování senzorů. Moduly však mohou být rozšířeny o další funkce, které zvýší robustnost a spolehlivost testů.This thesis focuses on the design and implementation of a library for automated testing and validation of a developing sensor using a six-axis robotic manipulator. Using a robotic manipulator allows repeatability of tests and thorough testing of sensors under various conditions. The goal is to design a system that can be easily integrated into existing systems. The library should provide a user-friendly interface for configuring and programming test scenarios. Reliable execution of tests must include processing, synchronization, and storage of data records for subsequent signal analysis. The approach used involves the design of a modular library that allows for flexible configuration. The library is designed to enable easy adaptation to new sensors without the need for extensive code modifications. This thesis describes the architecture of the library and its main components. The current library meets the customer's requirements for sensor testing. However, the modules can be extended with additional features to enhance the robustness and reliability of the test.