Hledat
Zobrazují se záznamy 771-777 z 777
Vývoj API pro robota Spot v simulátoru, Design of an API for Simulated Spot Robot
; Vedoucí práce: Pecka Martin; Oponent práce: Rouček Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a implementaci API pro ovládání robota Spot v simulátoru Gazebo, včetně podpory pro ovládání integrovaného manipulátoru. V současné době již existuje API pro reálného robota Spot, ...
Detekce anomálií při robotické montáži založená na signálech z čidel síly a momentu síly, Anomaly detection in robotic assembly process using force and torque sensors
; Vedoucí práce: Macaš Martin; Oponent práce: Barghi Jond Hossein (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou detekce chyb při robotické montáži za pomoci metod používaných pro detekci anomálií. Tyto metody používají data ve formě časových řad získaných ze senzorů na chapadlu robota. ...
Systém pro automatizované testování pomocí kolaborativních robotů, System for Automated Testing Using Collaborative Robots
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Kašpárek Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce se věnuje návrhu a implementaci knihovny pro automatizované testování a validaci vyvíjeného senzoru pomocí šestiosého robotického manipulátoru. Testování pomocí robotického manipulátoru umožňuje opakovatelnost ...
Velké jazykové modely pro numerické dotazy, Large Language Models for Numerical Queries
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce zkoumá rozlišné metody využívající generace kódu k řešení matematických slovních úloh. Prezentuje nový formát využívající symbolických výrazů a přepisuje existující datasety do tohoto formátu. Následně trénuje ...
Řešení problému obchodního cestujícího se spojitým okolím a více cestujícími pomocí Hopfieldovy neuronové sítě, Solving the Close Enough Multi Traveling Salesman Problem with the Hopfield Neural Network
; Vedoucí práce: Deckerová Jindřiška; Oponent práce: Krátký Vít (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce se zaměřuje na zavedení, implementaci a vyhodnocení problému close enough multi traveling salesman problem (CEmTSP). Problém spočívá v optimalizaci celkové ujeté délky všech vozidel, přičemž každé místo je ...
Modely Natural Language Inference s vysvětlením, Natural Language Inference Models with Explanations
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Derner Erik (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
V posledních letech předtrénované textové klasifikátory založené na architektuře Transformer a doladěné na úlohu Natural Language Inference (NLI) vykazují na řadě NLI datasetů výkonnost na úrovni člověka. Od vydání ChatGPT ...
Virtuální zprovoznění robotické flexibilní linky s dopravníkovým systémem, Virtual Commissioning of Robotic Flexible Line with Conveyor System
; Vedoucí práce: Jochman Tomáš; Oponent práce: Maslikiewicz Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Tato práce se zaměřuje na virtuální zprovoznění flexibilní výrobní linky s roboty a dopravníkovým systémem montrac. Využívá technologii digitálních dvojčat k simulaci a optimalizaci výrobního procesu, s cílem snížit prostoje ...