Hledat
Zobrazují se záznamy 751-760 z 777
Řešení částečně pozorovatelných stochastických her pomocí omezeného horizontu, Finite-horizon Approximation of Partially Observable Stochastic Games
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Čermák Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
V této práci implementujeme tři různé částečně pozorovatelné stochastické hry s možnými nekonečnými horizonty do frameworku OpenSpiel. Poté získáme strategie v implementovaných hrách, které mohou být nekonečné tím, že je ...
Časová konzistence odhadu polohy a orientace objektu z obrázků, Temporal Consistency for Object Pose Estimation from Images
; Vedoucí práce: Petrík Vladimír; Oponent práce: Škoviera Radoslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Odhad polohy objektu v prostoru z vstupního obrazu je jedním z přístupů pro výpočet zpětnovazebního signálu pro řízení robota založeného na zpětné vazbě, například pro uchopení založené na modelově prediktivním řízení. ...
Učení binárních-ternárních neuronových sítí, Training of Binary-Ternary Neural Networks
; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Shekhovtsov Oleksandr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Neuronové sítě jsou užitečné nástroje pro efektivní řešení rozličných problémů. Jednou z jejich hlavních nevýhod je však to, že jsou pro člověka často nepřehledné a jejich závěry neodůvodněné. V této práci formulujeme ...
Architektury neuronových sítí pro heuristické funkce v obecných plánovacích problémech, Architectures of Neural Networks for Heuristic Functions in General Planning Problems
; Vedoucí práce: Pevný Tomáš; Oponent práce: Chvalovský Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Tato bakalářská práce porovnává architektury neuronových sítí pro heuristické funkce v obecných plánovacích problémech. Zkoumá různé metody kódování plánovacích problémů a využití grafových neuronových sítí. Dále navrhuje ...
Navigace více robotů s využitím posilovaného učení, Reinforcement learning for multi-robot navigation
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
V posledních letech se multirobotním sys- témům dostává značné pozornosti kvůli jejich potenciálu řešit složité problémy v různých oblastech, včetně zpravodaj- ství, sledování a logistiky. Posílení učení (RL) se ukázalo ...
Detekce emocí z řeči a psaného textu, Emotion Detection from Speech and Written Text
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Burda Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-06)
V této práci se věnujeme emocím a jejich rozpoznávání primárně z řeči, ale představujeme také model pro rozpoznávání emocí z textu. Začínáme tím, že si představíme emoce jako takové a různé emoční teorie. Poté si ukážeme, ...
Detekce dveří na datech z monokulární kamery, Door Detection on Monocular Camera Data
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Dveře slouží jako důležité orientační body v prostorech, usnadňují spojení oddělených oblastí a poskytují přístup prostřednictvím navigačních manévrů. V důsledku toho se detekce dveří stává klíčovým nástrojem pro řešení ...
Automatická detekce chodců vstupujících do vozovky, Auto-labelling of pedestrian road crossing from a monocular camera
; Vedoucí práce: Neumann Lukáš; Oponent práce: Besnier Victor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-12)
Zvyšování bezpečnosti chodců poblíž silnice je často diskutované téma mezi výrobci automobilů a regulačními orgány. Když chodec vstoupí do silnice, řidiči obvykle trvá dlouhou dobu, než zareaguje a učiní potřebné kroky k ...
Algoritmus více-objektového sledování a filtrování pózy v částečně pozorovatelném prostředí, Multi-object Tracking and Pose Filtering Algorithm in Partially Observable Environment
; Vedoucí práce: Škoviera Radoslav; Oponent práce: Petrík Vladimír (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-11)
Tato práce se zabývá použitím částicového filtru pro sledování a odhad 6D pózy více objektů. Algoritmus má fungovat v reálném čase a sloužit ke zprostředkování odhadu pozic a orientací objektů na scéně robotovi, který s ...
Problémy maximálně věrohodných odhadů, Problems of Maximum Likelihood Estimates
; Vedoucí práce: Navara Mirko; Oponent práce: Pietrantoni Maxime (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-05)
Odhad maximální věrohodnosti (Maximum Likelihood Estimation, MLE) se stal oblíbeným nástrojem, který nabízí přístup k odhadu parametrů statistického modelu. Oblast MLE však přináší problémy, kterým je třeba porozumět, aby ...