Hledat
Zobrazují se záznamy 571-580 z 777
Učení strukturovaného algoritmu pro chůze hexapoda, Learning a Structured Locomotion Algorithm for Hexapod Robots
; Vedoucí práce: Azayev Teymur; Oponent práce: Szadkowski Rudolf Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Tato práce se zaměřuje na generování chůzí hexapoda pomocí učení strukturovaného algoritmu skládajícího se z neuronové sítě, která generuje řídící parametry ručně navrženého generátoru pohybu. Navrhovaná metoda je porovnána ...
Predikce parametrů aterosklerotického plátu z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy, Prediction of Atherosclerotic Plaque Parameters from In-Vivo Ultrasound Carotid Artery Images
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Krupička Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Hlavním cílem moje bakalářské práce je predikce parametrů aterosklerotického plátu jako jsou echogenita, homogenita a procento stenózy z in-vivo ultrazvukových obrázků karotidy pomocí metod hlubokého učení. ResNet 34 a ...
Odhad a optimalizace spotřeby energie během letu UAV, Estimation and Optimization of Power Consumption during UAV Flight
; Vedoucí práce: Nekovář František; Oponent práce: Hurák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Cílem práce je navrhnout způsob minimalizace spotřeby baterie během letu bezpilotní kvadrokoptéry (UAV). Úloha se skládá z několika dílčích částí. V prvé řadě je potřeba spotřebu baterie v závislosti na letové trajektorii ...
Strojové učení pro robotickou exploraci, Machine Learning for Robotic Exploration
; Vedoucí práce: Agishev Ruslan; Oponent práce: Petráček Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Tato práce navrhuje, implementuje a vyhodnocuje nový způsob trénování sítí pro doplňování hloubky pomocí chyby rekonstrukce mapy. Byl také implementován tradiční způsob trénování hloubkových doplňovacích sítí pomocí MSE a ...
Vylepšený algoritmus RRT* pro plánování cesty pro více robotů, An Improved RRT* Algorithm for Multi-Robot Path Planning
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Sláma Jakub (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
Tato práce obsahuje stručný přehled plánování cest pro bezpilotní drony a podrobné vysvětlení algoritmů implementovaných v jazyce C++. Byly implementovány algoritmy RRT a RRT*, které byly rozšířeny tak, aby zvládaly ...
Algoritmus pro průzkum velkých prostorů pomocí skupiny kooperujících dronů, Spanning Tree Coverage Algorithm on Large Spaces for Multi-UAV Systems
; Vedoucí práce: Pereira Do Nascimento Tiago; Oponent práce: Váňa Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-01)
V této práci jsou navrženy algoritmy Improved Artificially Weighted Spanning Tree Coverage (IAWSTC) a Cycle Growing With Event Partitioning (CGWEP). Tyto nové přístupy jsou vhodné pro prohledávání prostorů se známými ...
Metody pro hierarchickou klasifikaci histopatologických obrazů, Methods for Hierarchical Classification of Histopathology Images
; Vedoucí práce: Kybic Jan; Oponent práce: Šochman Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
V posledních letech bylo vyvinuto mnoho metod pro hierarchickou klasifikaci obrazu, které vykazují uplatnění v oblasti automatizace analýzy histologických obrazů. V této práci jsme implementovali některé existující metody, ...
Transfer learning v přenosu zkušeností s terénem mezi rozdílnými roboty, Transfer Learning of Ground Robot Terrain Experience
; Vedoucí práce: Prágr Miloš; Oponent práce: Pecka Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Pro autonomní roboty nasazené v neznámemém prostředí je výhodné odhadovat prostupnost okolního terénu, jelikož správné odhadnutí prostupnosti může pomoci k naplánování lepší cesty vedoucí skrz terén. Tvorba modelu pro odhad ...
Metody detekce vyváženosti zpravodajských textů, Bias Detection in Czech News
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Automatická detekce zaujatosti v médiích představuje možnou cestu k objektivnějšímu a faktičtějšímu psaní. Tato práce se zaměřuje na zaujatost médií a zabývá se problémem binární klasifikace zaujatosti médií v českém ...
Metody sumarizace textu v češtině, Text Summarization Methods in Czech
; Vedoucí práce: Drchal Jan; Oponent práce: Šír Gustav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Transformer architektura a modely, založené na této architektuře, předtrénované na rozsáhlých korpusech textu v posledních letech prokázaly značný úspěch v řešení různých úloh z oblasti Natural Language Processing. Tento ...