Hledat
Zobrazují se záznamy 511-520 z 777
Plánování a optimalizace odečtových tras s využitím geografických informací, Planning and Optimization of Meter Reading Routes Utilizing the Geographical Information
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Zajíc Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
Cílem této práce je seznámit se s algoritmy řešícími problematiku plánování odečtových tras, omezení vyplývající z jejich geografického rozložení a časová omezení pro jednotlivé odečty. Dále se seznámit s algoritmy pro ...
Import mapy z výkresu pro mobilního robota, Map Import for Mobile Robot from CAD Drawing
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Tato bakalářská práce je zaměřena na implementaci převodníku z 2D CAD výkresu budovy do NDT (Normal Distribution Transform) reprezentace mapy, kterou využívá mobilní robot pro navigaci ve vnitřních prostorách. Mapa by měla ...
Efektivní sebe-explorace a tvorba modelu těla u humanoidního robota s umělou kůží, Efficient Self-exploration and Learning of Forward and Inverse Models on a Humanoid Robot with Artificial Skin
; Vedoucí práce: Hoffmann Matěj; Oponent práce: Rolf Matthias (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-07)
Upravili jsme model humanoidního robota NAO v prostředí založeném na ROS a fyzickém simulátoru Gazebo tím, že jsme přidali umělou kůži citlivou na dotek. V tomto prostředí byla provedena série experimentů inspirovaných ...
Planární akustická manipulace s kulovými objekty na pevném povrchu, Planar Acoustic Manipulation with Spherical Objects on Solid Surface
; Vedoucí práce: Gurtner Martin; Oponent práce: Dostál Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
V této práci se věnuji tvorbě platformy pro distribuovanou akustickou manipulaci a jejímu použití pro zpětnovazební řízení polohy kuličky v rovině. S objekty manipuluji pomocí tlakových bodů. Tyto tlakové body se generují ...
Simulace pracoviště operátora bezpilotních prostředků, Simulation of Remote UAS Pilot Station
; Vedoucí práce: Rollo Milan; Oponent práce: Čmolík Ladislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-07)
Pro bezpečné pilotování letadla je nutné, aby pilot dokázal detekovat a případně se vyhýbat okolním letadlům. U bezpilotních prostředků, kdy se pilot nenachází v kabině letadla, je nezbytné zobrazovat okolní leteckou dopravu ...
Model chování pro let řízený vizuálními pravidly, Behavior Model of Flight Based on Visual Flight Rules
; Vedoucí práce: Volf Přemysl; Oponent práce: Pačes Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
Cílem této práce je navrhnout model chování letu rízeného vizuálními pravidly. Navržený model má být implementován v multi-agentním simulacním systému AgentFly za úcelem rozšírení jeho současných schopností simulovat ...
Detekce artefaktů v multikanálovém spánkovém PSG, Artefact Detection in Multichannel Sleep PSG
; Vedoucí práce: Saifutdinova Elizaveta; Oponent práce: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-06)
V této práci je navržena metoda automatické detekce artefaktu ve spánkovém PSG, která je založená na klasifikaci segmentů s různými délkami.V rámci ní navržen nový způsob multikanálové adaptivní segmentace. Pro porovnání ...
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty, Usage of the LEGO Mindstorms EV3 Robot - Design and Realization of the "Ball-riding robot" for the Promotion of the Faculty
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ...
Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh robota hrajícího na piano pro propagaci FEL, Usage of the LEGO Mindstorms EV3 - Design of the Piano Playing Robot for Promotion of the Faculty
; Vedoucí práce: Hlinovský Martin; Oponent práce: Kirschner Filip (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
Tato práce je zaměřena na konstrukci a programování robota hrajícího na piano za použití stavebnice Lego Mindstorms EV3. Program robota s názvem PianoPlay je psán v jazyce Java a je spouštěn v prostředí LeJOS EV3. Dále je ...
Robotická manipulace z paluby bezpilotní helikoptéry, Robotic Manipulation Onboard an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Čížek Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-04)
Tato práce se zabývá návrhem, konstrukcí a řízením manipulátoru z paluby bezpilotní helikoptéry. Manipulace za letu způsobuje poruchy v řízení bezpilotní helikoptéry, které pokud nejsou žádoucí, snižují přesnost letu a tím ...