Hledat
Zobrazují se záznamy 201-210 z 777
Vizuální navigace mobilních robotů ve formaci, Visual Navigation for Robot Formation Keeping
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
S rostoucím využitím mobilních robotů napříč odvětvími roste potřeba po schopnosti robotu orientovat se s využitím lokální informace namísto GPS signálu, který není vždy dostupný. V této práci je nejprve shrnuta problematika ...
Rozšiřování knihovny pro grafové algoritmy, Expansion of a Graph Algorithms Library
; Vedoucí práce: Genyk-Berezovskyj Marko; Oponent práce: Valla Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato bakalářská práce je zaměřena na open-source knihovnu pro grafové algoritmy jGraphT. Nejprve porovnává tuto knihovnu s dalšími dostupnými knihovnami, které se taktéž soustředí na matematické grafy. Následně seznamuje ...
Identifikace škodlivých hostitelů s využitím dílčích detekcí, Identifying Malicious Hosts by Aggregation of Partial Detections
; Vedoucí práce: García Sebastián; Oponent práce: Bello Luciano (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Ochrana počítačových sítí je v důsledku širokého spektra typů malware velmi obtížnou disciplínou. Strmý nárůst v počtu zařízení připojených k internetu v posledních letech vede ke zvyšující se poptávce po systémech na ...
SLAM mapování vnitřního prostoru 3D kamerou, Indoor SLAM Mapping by 3D Camera
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Práce se zabývá testováním implementací algoritmu iterative closes point (ICP) pro rekostrukci vnitřního prostředí. Práce se zaměřuje na 2D SLAM a 6D SLAM implementovaný v knihovně MRPT a 6D SLAM implementovaný v nástrojové ...
Automatický návrh trajektorie robotu v robotické buňce, Automatic Planning of Robot Motion
; Vedoucí práce: Smutný Vladimír; Oponent práce: Krsek Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Tato práce se zabývá prostředky pro usnadnění návrhu robotické buňky, především pak automatickým plánováním trajektorií. Sestává z rešerše, která zkoumá dostupné prostředky pro návrh robotické buňky obecně, prostředky pro ...
Robustní výpočet ohniskových vzdáleností, Robust Focal Length Computation
; Vedoucí práce: Pajdla Tomáš; Oponent práce: Šára Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Problém automatického výpočtu ohniskových vzdáleností dvou kamer z odpovídajících obrázků je stále obtížnou úlohou pro komunitu 3D rekonstrukce. Pro vyřešení tohoto problému byla navržena řada metod. Má se ale za to, že ...
Strojové učení relevantního uvažování s neuro-logickým programováním, Learning Relevant Reasoning Patterns with Neuro-Logic Programming
; Vedoucí práce: Šourek Gustav; Oponent práce: Drchal Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce demonstruje schopnosti vylepšeného neuro-logického frameworku podchytit různé úlohy umělé inteligence, které jsou založeny na různorodých metodách uvažování. Základadem k tomuto frameworku je stávající engine ...
Šachové algoritmy využívající hluboké neuronové sítě, Chess-Playing Algorithms with Deep Neural Network Heuristics
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Kopřiva Štěpán (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Nedávno vyvinutý algoritmus AlphaGo pro hraní hry Go, porazil světového mistra v této hře. Tohoto úspěchu bylo dosaženo pomocí heuristických funkcích založených na hlubokých konvolučních neuronových sítí s využitím algoritmu ...
Model aktivní kontury s klíčovými body pro detekci hranice objektu v obrazu, Active Contour Model with Landmarks for Image Object Boundary Detection
; Vedoucí práce: Šára Radim; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-08-08)
Táto bakalárska práca pojednáva o problematike a návrhu vhodnej metódy pre obohatenie štandardného modelu aktívnej kontúry o kľúčové body. Kľúčové body sú rozpoznávané detektorom, ktorý funguje na základe klasifikácie ...
Algoritmus s kompromisem mezi kvalitou a časem běhu v útočném grafu pro bezpečnost sítě, Algorithm with Quality-Runtime Tradeoff Parameter for Attack Policy Algorithm in Attack Graphs for Network Security
; Vedoucí práce: Durkota Karel; Oponent práce: Schaefer Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-05-26)
Hledání optimální strategii v útočném grafu je považována za NP těžkou úlohu. Correlated Stackelberg Equilibrium (CSE) aproximuje Strong Stackelberg Equilibrium (SSE), který hledá optimální strategie pro dva hráče, obránce ...