Hledat
Zobrazují se záznamy 191-200 z 777
Odhad pohlaví a věku z videa lidské tváře, Gender and Age Estimation from Video
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Urban Martin
Bakalářská práce se zaměřuje na implementaci metody odhadu věku
a pohlaví lidských tváří z videa. Využívá k tomu již existující knihovny pro
odhad věku a pohlaví ze statických obrázků a sestavuje protokol pro testování
přesnosti ...
Virtuální nárazník pro pásového robota z hloubkových dat, Virtual Bumper for Tracked Ground Robot from Depth Data
; Vedoucí práce: Svoboda Tomáš; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Pásový robot ovládáný operátorem, který však může přehlédnout překážky a nasledně do nich narazit. Takovéto kolize mohou vést k poškození robota, případně i k jeho ztrátě pokud robot zůstane neovladatelný v nebezpečné ...
Návrh a tvorba nástroje pro hodnocení kvality procesních modelů, Proposal and Development of Application for Quality Evaluation of Process Models
; Vedoucí práce: Hronza Radek; Oponent práce: Pošík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Tato práce se zaměřuje na oblast výzkumu procesního modelování se zaměřením na míry kvality procesních modelů. Úkolem této práce je navrhnout nástroj pro podporu tohoto probíhajícího výzkumu a pomoci tak automatizovat ...
Učení v zobecněných normálních hrách se sekvenčními strategiemi, No-regret Learning in Generalized Normal-Form Games with Sequential Strategies
; Vedoucí práce: Bošanský Branislav; Oponent práce: Vaněk Ondřej (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Práce formalizuje zobecněné hry v normální formě se sekvenčními strategiemi a představuje koncepty pro hledání Nashova ekvilibria v těchto hrách. Tento herní model je identický s hrami v normální formě se sekvenčními ...
Otevřená instrumentační platforma pro měřicí a testovací systémy, Open Source Instrumentation Platform for Measurement and Testing Systems
; Vedoucí práce: Vedral Josef; Oponent práce: Pačes Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Tento dokument pojednává o části mého dlouhodobého projektu instrumentační platformy, kterou jsem zpracoval jako svou bakalářskou práci. V budoucnu se mnou vyrobená platforma bude sestávat z modulů, připojitelných k PC a ...
Magnetický senzor polohy, Magnetic Position Sensor
; Vedoucí práce: Ripka Pavel; Oponent práce: Cerman Aleš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Polohové senzory byly vždy hojně využívány napříč celým průmyslem. Jsou nezbytné pro řízení, kontrolu a diagnostiku pneumatických a hydraulických válců. Dnes nejrozšířenějším způsobem měření pozice pístu je permanentní ...
Konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF), Construction of Laser Plane Rangefinder (LPRF)
; Vedoucí práce: Krsek Pavel; Oponent práce: Heller Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-23)
Implementace a konstrukce laserového hloubkového snímače (LPRF) s rotačním stolkem společně s jeho kalibrací. Byli jsme motivováni dvourukou robotickou manipulací s měkkými předměty bez předem daného tvaru (kus látky). ...
Klíčování na barevné pozadí pomocí GPU, Chroma Keying on the GPU
; Vedoucí práce: Berka Roman; Oponent práce: Pauš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Tato práce se zabývá problematikou klíčování na barevné pozadí. Popisuje současné metody klíčování a představuje nový způsob řešení klíčovací rovnice využívající výpočetních schopností dnešních grafických karet. Dále ...
Automatizovaně řízená firma pro sledování vozidel, Automatically Controlled Company for Vehicle Tracking
; Vedoucí práce: Starý Oldřich; Oponent práce: Prstek Juraj (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Tato práce se zabývá návrhem společnosti zajišťující službu sledování vozidel v reálném čase. Problematika je řešena ze dvou pohledů, a to jak ekonomického, tak i technického. Mezi unikátní vlastnosti produktu patří efektivně ...
Detekce a lokalizace netexturovaných objektů pomocí hlubokých neuronových sítí, Detection and Localization of Texture-less Objects with Deep Neural Networks
; Vedoucí práce: Hodaň Tomáš; Oponent práce: Kämäräinen Joni (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce zkoumá Faster R-CNN, moderní metodu pro detekci objektů v RGB snímcích, a navrhuje její rozšíření na RGB-D snímky. Jsou diskutována a vyhodnocena řešení následujících problémů: vyplnění chybějících hodnot v ...