Hledat
Zobrazují se záznamy 171-180 z 777
Automatický vzduchový hokej (Air Hockey), Automatic Air Hockey
; Vedoucí práce: Zemánek Jiří; Oponent práce: Matějka Joel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Tato bakalářská práce se zabývá návrhem autonomního hráče vzduchového hokeje, stolní hry, při níž se dva hráči snaží tomu druhému vstřelit branku pukem nadnášeným proudem vzduchu. Práce se zabývá implementací lokalizačního ...
Návrh a vývoj metod hodnocení pohybové aktivity, Design of Methods for Evaluation of Movement Activity
; Vedoucí práce: Kutílek Patrik; Oponent práce: Macaš Martin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Práce se zabývá metodami hodnocení kinematických veličin pohybu končetin, které se zavádějí do lékařské praxe pro hodnocení pohybové aktivity končetin během klinického vyšetření a dlouhodobé rehabilitace. Cílem práce je ...
Škálovatelná reprezentace neuronových sítí, Scalable Representations of Neural Networks
; Vedoucí práce: Buk Zdeněk; Oponent práce: Basterrech Sebastian (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato bakalářská práce se zaměřuje na metody nepřímého kódování neuronových sítí pro evoluční algoritmy s důrazem na škálovatelnost sítě. Je implementován algoritmus HyperGP k evoluci sítí použitých k řízení pohybu robota ...
Lokalizace bezpilotní helikoptéry analýzou optického toku v obraze, Localization of Unmanned Aerial Vehicles Using an Optical Flow in Camera Images
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-24)
Existuje mnoho technik navigace bezpilotních letadel v prostředích bez dostupnosti GPS. Kalkulace optického toku na palubě pomocí jedné kamery poskytuje uživateli rychle nasaditelné a spolehlivé řešení. Cílem této práce ...
Decentralizovaný model rojového chování Boids v ROS, Decentralized Model of a Swarm Behavior Boids in ROS
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Zimmermann Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a experimentálním ověřením systému pro stabilizaci roje bezpilotních a plně autonomních helikoptér s využítím rozšířeného rojového modelu Boids. Za cíl si klade návrh robustního ...
Experimentální prostředí pro skupinovou robotiku, Testbed for Swarm Robotics
; Vedoucí práce: Přeučil Libor; Oponent práce: Obdržálek David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Tato práce se zabývá sestrojením experimentálního prostředí pro testování robotických hejn. V práci je shrnuto několik robotických testovacích prostředí a robotických experimentů. Dále je navržen a sestrojen robot se všemi ...
Prediktivní řízení a stabilizace formace helikoptér pro filmování v šeru, Predictive Control and Stabilization of a Formation of Quadrotors Filming in Dark Conditions
; Vedoucí práce: Saska Martin; Oponent práce: Faigl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Cílem této práce je navrhnout systém pro autonomní stabilizaci formace vícerotorových helikoptér v úloze kooperativního filmování v šeru. Formace se skládá z vícerotorové helikoptéry nesoucí kameru a libovolného počtu ...
Detekce Malware v HTTPS komunikaci, Detection of HTTPS Malware Traffic
; Vedoucí práce: García Sebastián; Oponent práce: Bartoš Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
V posledních letech lze zaznamenat nárůst malware, kteří ke své komunikaci používají HTTPS protokol. Tato situace s sebou přináší pro bezpečnostní analytiky řadu nových výzev, protože přenos je šifrován a je těžko rozlišitelný ...
Analýza chování Malware v síti pomocí grafu, Graph-Based Analysis of Malware Network Behaviors
; Vedoucí práce: García Sebastián; Oponent práce: Catania Carlos (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Existuje mnoho různých rodin malware a každá se vyznačuje jinými vlastostmi. Cílem této práce je zaměřit se na detekování škodlivého chování pomocí odchozí síťové komunikace. Naše hypotéza je, že tato škodlivá komunikace ...
Rijkeho trubice - Experimentální zařízení pro modelování a řízení v termoakustice, Rijke's Tube - An Experimental Platform for Modeling and Control in Thermoacoustics
; Vedoucí práce: Hurák Zdeněk; Oponent práce: Hengster-Movric Kristian (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Tato práce popisuje návrh a sestavení Rijkeho trubice včetně zavedení zpětné vazby v podobě mikrofonu a reproduktoru. Takto zavedená zpětná vazba byla použita k řízení a stabilizaci systému, což mělo za následek úplné ...