Hledat
Zobrazují se záznamy 1121-1130 z 1389
Robustní realizace plánů v multi-agentních systémech, Robust Plan Execution in Multi-Agent Systems
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Andreychuk Anton (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Multi-agentní plánování cest (Multi-Agent Path Finding) je problém spočívající v hledání bezkolizního plánu skládajícího se z cest pro větší počet agentů, ve kterém se agenti mezi sebou nekolidují. Realizace těchto cest ...
Zpracování přirozeného jazyka v klinické doméně, Natural Language Processing in Clinical Domain
; Vedoucí práce: Novák Daniel; Oponent práce: Gabrhelík Roman (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Tato bakalářská práce prozkoumává možnosti nejnovějších technologií v oblasti zpracování přirozeného jazyka a jejich použití v doméně tabakismu a odvykání kouření. Práce popisuje zpracování přirozeného jazyka v dané doméně ...
Oprava plánu pro team mobilních agentů, Plan Repair for a Team of Mobile Agents
; Vedoucí práce: Kulich Miroslav; Oponent práce: Yakovlev Konstantin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Cílem multiagentního plánování (MAPF) je najít pro tým mobilních robotů bezkolizní trajektorii. Během realizace plánu se ale mohou vyskytnout situace, které způsobí, že plán nemůže být dokončen tak, jak byl navrhnut. Oprava ...
Vizuální Sudoku solver, Visual Sudoku Solver
; Vedoucí práce: Franc Vojtěch; Oponent práce: Čech Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Problém, kterým se zabýváme, je učení vizuálního Sudoku solveru z příkladů. Na solver se díváme jako na typ klasifikátoru se strukturovaným výstupem, založeném na Markovově Síti (MS). Nedávno navržené rozšířeni algoritmu ...
Detekce dopravních kuželů z lidarových dat, Detection of Traffic Cones from Lidar Point Clouds
; Vedoucí práce: Čech Jan; Oponent práce: Průša Daniel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Bakalářksá práce se zaměřuje na návrh detektoru dopravních kuželek z LiDARových dat pro autnomní formuli, která se účastní soutěže Formula Student. V práci je rozebírán vliv pravidel soutěže na návrh detektoru. Dále je ...
Učení složitých závislostí v textu pomocí relačních neurálních modelů, Learning Complex Natural Language Inferences with Relational Neural Models
; Vedoucí práce: Šír Gustav; Oponent práce: Drchal Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-02)
Velké jazykové modely založené na neuronových sítích dosáhly v nedávné době pozoruhodných výsledků napříč mnoha úkoly z oblasti zpracování přirozeného jazyka (NLP). Přesto se ukázalo, že je pro tyto modely problematické ...
Společné učení pro robotickou navigaci, Federated Learning for Robotic Navigation
; Vedoucí práce: Rozsypálek Zdeněk; Oponent práce: Na Seongin (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Tato práce se zaměřila na použití federovaného učení v kombinaci s hlubokým posilovaným učením k řešení problému robotické navigace s omezenou senzorickou výbavou. Byl učiněn pokus replikovat úspěch metody společného učení ...
Vzorkovací metody plánování pohybu s omezeními, Sampling-Based Motion Planning under Constraints
; Vedoucí práce: Vonásek Vojtěch; Oponent práce: Oertel David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Plánování cesty je rozšířený problém sahající od robotiky po biochemii. Jedním z nedávných průlomů v této oblasti je řešení pomocí náhodného vzorkování. Tato práce se zabývá použitím náhodných stromů v úloze plánování ...
Návrh a stavba holonomní autonomní bezpilotní helikoptéry, Fully-actuated autonomous multirotor UAV design and construction
; Vedoucí práce: Heřt Daniel; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Tato práce se zabývá vývojem holonomního dronu. Jedná se o speciální typ dronu s šesti motory, jehož vrtule jsou nakloněny pod specifickým úhlem. To umožňuje dronu létat bez naklápění těla při pohybu. Vývoj dronu obsahuje ...
Detekce dronů a jejich relativní lokalizace pomocí RGB a termální kamery, Drone Detection and Relative Localization Using an RGB and Thermal Camera
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Meiser Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-06)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a testováním programu pro detekci a lokalizaci bezpilotních létajících prostředků (UAV) s využitím RGB a termálních fotografií a fúzních algoritmů. Detekce a relativní lokalizace ...