Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 28
Topologická mapa pro vnitřní prostředí, Topological Map for Indoor Environment
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2011-10-14)
Využití symbolické exekuce pro testování real-time, bezpečnostně kritického softwaru, The Use of Symbolic Execution for Testing of Real-Time Safety-Related Software
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr
Tato práce zkoumá vhodnost nástroje symbolické exekuce KLEE pro
verifikaci real-time bezpečnostně kritických systémů. Real-time bezpečnostně
kritické systémy jsou ty, u kterých selhání může vést ke ztrátě lidských životů
anebo ...
Podpora Wi-Fi sítí ve frameworku pro rezervace zdrojů, Support for Wi-Fi Networks in a Resource Reservation Framework
; Vedoucí práce: Sojka Michal; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2012-07-24)
Navigace autonomního robotu podle RGB-D, Mobile Robot Navigation Using RGB-D
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-06-11)
Rekonstrukce prostředí z monokulární kamery, Reconstruction from Monocular Camera
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Topologické mapy příznaků z obrazu, Topological Maps from Image Features
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-07-04)
Automatický vzlet a přistání robotické helikoptéry, Automatic Takeoff and Landing of Robotic Helicopter
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-26)
Cílem práce bylo navrhnout systém pro autonomní přistávání helikoptéry s využitím metod zpracování obrazu. Přehled známých metod zpracování obrazu na začátku práce je doplněn o vzory, které se používají jako přistávací ...
SLAM mapování vnitřního prostoru 3D kamerou, Indoor SLAM Mapping by 3D Camera
; Vedoucí práce: Chudoba Jan; Oponent práce: Štěpán Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-25)
Práce se zabývá testováním implementací algoritmu iterative closes point (ICP) pro rekostrukci vnitřního prostředí. Práce se zaměřuje na 2D SLAM a 6D SLAM implementovaný v knihovně MRPT a 6D SLAM implementovaný v nástrojové ...
Virtuální realita pro Android, Augmented Reality for Android
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Sojka Michal
Detekce objektů z hloubkové kamery, Object Detection from Depth Camera
; Vedoucí práce: Štěpán Petr; Oponent práce: Košnar Karel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-04)
Tato práce se zabývá detekcí objektů z hloubkové složky RGB-D dat, jejichž zdrojem je stereokamera Intel Realsense. Nejprve je provedena rešerše dostupných metod pro hledání normálového vektoru plochy v mračnech bodů, ...