Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 16
Estimace stavů lodi z bezpilotní helikoptéry, State Estimation of an Unmanned Surface Vehicle by an Unmanned Multirotor Helicopter
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Kozák Viktor (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému pro estimaci stavů lodi z bezpilotní helikoptéry. Představen je lineární a nelineární matematický model lodi, který je rozšířen o dynamiku vln. Představené ...
Implementace neuronové sítě pro autonomní sledování cesty, Implementation of a Neural Network for Autonomous Trail Following
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Agishev Ruslan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-05-31)
Tato práce je zaměřená na problematiku sledování lesní cesty pomocí obrázku z monokulární kamery, připevněné na bezpilotní helikoptéře nebo pozemním vozidle. Je představen systém, řešící úlohu navigace podél stezky v lese. ...
Prohledávání vymezené oblasti bezpilotními helikoptérami pomocí pravděpodobnostního kvadratického stromu, Area Exploration by Unmanned Multirotor Helicopters using Probabilistic Quadtrees Algorithm
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-07)
Tato práce se zabývá použitím několika bezpilotních helikoptér (UAVs) k nalezení cílů ve vymezené oblasti. K dosažení tohoto cíle je použita modifikovaná datová struktura kvadratického stromu rozšířená o pravděpodobnostní ...
Sebelokalizace bezpilotní helikoptéry v úloze inspekce stožárů elektrického vedení, Self-Localization of an Unmanned Aerial Vehicle in the Transmission Tower Inspection Task
; Vedoucí práce: Petrlík Matěj; Oponent práce: Chudoba Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-08)
V této práci je představena metoda lokalizace založená na fúzi měřenı́ GNSS a Li-DAR pro zlepšenı́ přesnosti odhadu polohy v okolı́ stožárů vysokého napětı́. Studium autonomnı́ch bezpilotnı́ch prostředků (UAV) se stalo ...
Plánování trajektorie pro autonomní přistání vícerotorové helikoptéry na loď, Trajectory Planning for Autonomous Landing of a Multirotor Helicopter on a Boat
; Vedoucí práce: Báča Tomáš; Oponent práce: Ecorchard Gaël Pierre Marie (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-01)
Tato práce se zabývá návrhem, implementací a ověřením systému plánování trajektorií pro přistání bezpilotní multirotorové helikoptéry na palubě plující lodi. Práce navazuje na již existující systém, který poskytuje odhad ...
Autonomní snímání velkoplošných objektů pomocí bezpilotní helikoptéry, Autonomous Image Capturing of Large-Scale Objects by an Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Krátký Vít; Oponent práce: Deckerová Jindřiška (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
Světové kulturní dědictví má důležitou roli ve společnosti. Je důležité monitorovat jeho stav, aby mohlo být zachováno pro budoucí generace. Slibný přístup pro monitorování těchto objektů je použití metody plánování pokrytí ...
Detekce stromů nakažených kůrovcem pomocí autonomního bezpilotního letounu, Detection of Bark-Beetle Infestation Using an Autonomous UAV
; Vedoucí práce: Vrba Matouš; Oponent práce: Blaha Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-06)
Tato práce prezentuje UAV systém, který detekuje stromy nakažené lýkožroutem smrkovým. Tento systém je navržen, aby identifikoval malé dírky, které vytvořil lýkožrout, když se zavrtal do kůry. Díky tomu jsou nakažené stromy ...
Přeplánování trajektorií bezkolizního letu bezpilotních vzdušných robotů, Replanning of Collision-Free Trajectories for Unmanned Aerial Vehicle
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Deckerová Jindřiška (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-07)
Generování trajektorie je jedním z klíčových problémů řešených v rámci úlohy plánování pohybu autonomních bezpilotních prostředků (UAV). Tato práce se zabývá přeplánováním bezkolizních trajektorií s minimální dobou trvání ...
Nelineární prediktivní řízení autonomního vzdušného robotu v prostředí s překážkami, Nonlinear Predictive Control of Unmanned Aerial Vehicle in Environments with Obstacles
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Haniš Tomáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato bakalářská práce představuje nové Nelineárnı́ Modelové Prediktivnı́ Řı́zenı́ (NMPC) pro navigaci a vyhýbánı́ se překážkám Bezpilotnı́ch Létajı́cı́ch Strojů (UAV), jehož cı́lem je rozšı́řit schopnosti řı́dicı́ch systémů ...
Posilované učení pro řízení letu roje bezpilotních vzdušných robotů, Reinforcement Learning for Swarm Control of Unmanned Aerial Vehicles
; Vedoucí práce: Pěnička Robert; Oponent práce: Hurák Zdeněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-08)
Tato práce se zaměřuje na aplikaci technik posilového učení (RL) pro řízení letu skupiny bezpilotních leteckých prostředků (UAV). Jejím cílem je naučit se strategii, která umožní každému UAV ve skupině samostatně ovládat ...