ČVUT DSpace
  • Prohledat DSpace
  • English
  • Přihlásit se
  • English
  • English
Zobrazit záznam 
  •   ČVUT DSpace
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
  • České vysoké učení technické v Praze
  • Fakulta elektrotechnická
  • katedra kybernetiky
  • Bakalářské práce - 13133
  • Zobrazit záznam
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Oprava plánu pro team mobilních agentů

Plan Repair for a Team of Mobile Agents

Typ dokumentu
bakalářská práce
bachelor thesis
Autor
Daniel Kubišta
Vedoucí práce
Kulich Miroslav
Oponent práce
Yakovlev Konstantin
Studijní program
Kybernetika a robotika
Instituce přidělující hodnost
katedra kybernetiky



Práva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Cílem multiagentního plánování (MAPF) je najít pro tým mobilních robotů bezkolizní trajektorii. Během realizace plánu se ale mohou vyskytnout situace, které způsobí, že plán nemůže být dokončen tak, jak byl navrhnut. Oprava plánu za předpokladu fixních tras robotů může být viděna jako Job Shop Scheduling (JSS). JSS je NP-těžký problém kombinatorické optimalizace, který je možné řešit pomocí metaheuristické metody Variable Neighbourhood Search (VNS). Tato práce se zabývá možnostmi reprezentace MAPF plánů jako JSS a navrhuje modifikaci VNS algoritmu tak, aby byl vhodný pro řešení MAPF.
 
Multi-Agent Path Finding (MAPF) is the problem of planning optimal collision-free trajectories for a team of mobile robots. During the execution of the plan, unexpected events may occur that prevent the plan from being performed as intended. Plan correction on fixed paths can be viewed as a variant of Job Shop Scheduling (JSS). JSS is a NP-hard combinatorial optimisation problem that can be solved by the metaheuristic method Variable Neighbourhood Search (VNS). This thesis examines the possibilities of representing MAPF plans as a JSS and proposes modification of the VNS algorithm, so that it is suitable for solving MAPF.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/101011
Zobrazit/otevřít
PRILOHA (7.919Mb)
POSUDEK (434.6Kb)
POSUDEK (215.5Kb)
PLNY_TEXT (1.415Mb)
Kolekce
  • Bakalářské práce - 13133 [851]

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV
 

 

Užitečné odkazy

ČVUT v PrazeÚstřední knihovna ČVUTO digitální knihovně ČVUTInformační zdrojePodpora studiaPodpora publikování

Procházet

Vše v DSpaceKomunity a kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slovaTato kolekceDle data publikováníAutořiNázvyKlíčová slova

Můj účet

Přihlásit se

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Kontaktujte nás | Vyjádření názoru
Theme by 
@mire NV