Browsing Bakalářské práce - 12135 by Title
Now showing items 84-103 of 114
-
Robotizované pracoviště s kolaborativním robotem ABB YuMi
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Grečner Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-30)Bakalářská práce se zabývá navržením a simulací montáže sestavy požárního hlásiče za pomocí kolaborativního robota ABB YuMi. -
Rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění
; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Štefan Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Předložená bakalářská práce pojednává o rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Práce navázuje na BP Dominika Justa [1], ve které ... -
Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem
; Supervisor: Fiala Štěpán; Opponent: Englberth Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model ... -
Řízení rotačního hydromotoru MRAK 5 servoventilem SV4 se zátěží
; Supervisor: Machyl Jan; Opponent: Souček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Simulace obrábění s modelem obráběcího stroje s výměnnými vřetenovými jednotkami
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Hornych Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-25)Bakalářská práce se zabývá problematikou simulačních modelů strojů s výměnnými vřetenovými jednotkami. Na poskytnutý stroj Waldrich Coburgh s pěti výměnnými vřetenovými jednotkami byla aplikována vytvořená metodika tvorby ... -
Simulační model obráběcího stroje v CAM systému Siemens NX s verifikací strojního času
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Novák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Bakalářská práce se zabývá problematikou predikování strojních časů při simulaci obrábění řízené NC programem s využitím modelu obráběcího stroje. Takový model byl vytvořen pro stroj Kovosvit MAS SP 430, včetně úprav ... -
Software pro analýzu NC programů pro stroj MAS MCV1000
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Lokoč Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)Tato práce se zabývá vývojem nástroje sloužícímu k verifikaci NC programů a analýze parametrů obráběcího procesu. Klade si za cíl přiblížit proces generování NC programů, jejich strukturu, popis základních funkcí řídicího ... -
Srovnání a vyhodnocení suchého a mokrého obrábění z hlediska teplotně mechanického chování stroje, nástroje a obrobku
; Supervisor: Hornych Jan; Opponent: Šnajdr Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Bakalářská práce se zabývá teplotními deformacemi během obráběcího procesu a možnostmi jejich eliminace. V práci je porovnáno teplotní chování při mokrém a suchém obrábění. -
Svařovací přípravek podélníku skladovací palety
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Madanský Peter
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)Bakalářská práce se zabývá konstrukcí svařovacího přípravku pro konkrétní zadaný díl, kterým je podélník skladovací palety. -
Systém automatické výměny nástrojů pro frézovací centrum MCU 700
; Supervisor: Sova Jiří; Opponent: Rudolecký Marek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)Bakalářská práce pojednává o konstrukčních prvcích zasahujících do automatické výměny nástroje. Součástí práce je návrh konstrukčního uzlu pro automatickou výměnu nástroje stroje MCU 700 Kovosvit MAS s možností zrychlení ... -
Technologie odstraňování ochranných povlaků řezných nástrojů laserem
; Supervisor: Zeman Pavel; Opponent: Bičišťová Radka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Práce se zabývá odstraňováním ochranných povlaků řezných nástrojů laserem. V teoretické části jsou popsány metody odstraňování povlaků. Experimentální část obsahuje návrh zpracování experimentu, který spočívá ve vypálení ... -
Určení hladin emisního akustického tlaku v místě obsluhy dle ČSN ISO 230-5
; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Šnajdr Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)Tato práce se zabývá stanovením hladin emisního akustického tlaku podle stanovené normy ČSN ISO 230-5. V teoretické části jsou popsány základní akustické pojmy, měřící zařízení a měřené veličiny. Dále je pak popsán návrh ... -
Úprava laserového zařízení pro možnost navařování
; Supervisor: Brajer Jan; Opponent: Řeháková Martina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)Bakalářská práce se zabývá rešerší technologií vhodných pro zařízení Lumonics JK701H. Následně jsou navrženy úpravy stávající konstrukce laserové navařovací hlavy. Je vybrána vhodná varianta úpravy a ta je zpracována do ... -
Virtuální zprovoznění části výrobní linky
; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Smetana Radek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním zadané části linky pomocí softwarů NX MCD a TIA Portal. Za pomocí těchto softwarů bylo vytvořeno digitální dvojče a PLC program. K napojení modelu na program byl ... -
Vizualizace interpolovaných drah nástroje při pětiosém frézování
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Kozlok Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Bakalářská práce se zabývá tvorbou univerzálního vizualizačního nástroje v programu Matlab, který bude sloužit jako nástroj pro hodnocení kvality zvolené strategie obrábění a kvality navržených drah nástroje v CAM systémech ... -
Vizualizace modelu nové koncepce vícevřetenového automatu
; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Šika Zbyněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)Bakalářská práce se zabývá tvorbou vizualizace stávající a nové koncepce vícevřetenových soustružnických automatů. Nejprve jsou vysvětleny principy stávající a nové koncepce. Následně je zvolen CAD software pro vytvoření ... -
Vliv okrajových podmínek na modální parametry standu
; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Chvojka Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-16)Předložená bakalářská práce se zabývá modální analýzou zkušebního nosníku (standu) při různých konfiguracích uložení. Sledován je vliv uložení na modální parametry daného nosníku. -
Vliv řezného procesu na změnu součinitele přestupu tepla v pracovním prostoru
; Supervisor: Horejš Otakar; Opponent: Mareš Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-19)Předložená bakalářská práce se zabývá vlivem řezného procesu na změnu součinitele přestupu tepla v pracovním prostoru obráběcího stroje. -
Vliv technologických parametrů řezání vláknovým laserem na kvalitu řezu
; Supervisor: Brajer Jan; Opponent: Zvolánek Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)Práce se zabývá dělením materiálu vláknovým laserem a následným vyhodnocením kvality řezu. Teoretická část se zabývá lasery obecně, laserovými technologiemi a metodami nekonvenčního dělení materiálu. V experimentální části ... -
Vliv vzorkovací frekvence vstupních dat na přesnost aproximace softwarové kompenzace teplotních chyb se základem v přenosových funkcích
; Supervisor: Mareš Martin; Opponent: Halama Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Tato práce mapuje současný stav výzkumu minimalizace teplotních deformací obráběcích strojů, popisuje používané metody a ukazuje důležitou roli softwarové kompenzace pomocí matematických modelů. Je zde popsán komplexní ...