Now showing items 84-103 of 114

    • Robotizované pracoviště s kolaborativním robotem ABB YuMi 

      Author: Hofírek Radek; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Grečner Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-30)
      Bakalářská práce se zabývá navržením a simulací montáže sestavy požárního hlásiče za pomocí kolaborativního robota ABB YuMi.
    • Rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění 

      Author: Nikita Kuprin; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Štefan Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Předložená bakalářská práce pojednává o rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Práce navázuje na BP Dominika Justa [1], ve které ...
    • Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem 

      Author: Aleš Jiránek; Supervisor: Fiala Štěpán; Opponent: Englberth Eduard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model ...
    • Řízení rotačního hydromotoru MRAK 5 servoventilem SV4 se zátěží 

      Author: Pánek Petr; Supervisor: Machyl Jan; Opponent: Souček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Simulace obrábění s modelem obráběcího stroje s výměnnými vřetenovými jednotkami 

      Author: Kratěna Tomáš; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Hornych Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-25)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou simulačních modelů strojů s výměnnými vřetenovými jednotkami. Na poskytnutý stroj Waldrich Coburgh s pěti výměnnými vřetenovými jednotkami byla aplikována vytvořená metodika tvorby ...
    • Simulační model obráběcího stroje v CAM systému Siemens NX s verifikací strojního času 

      Author: Jan Zbíral; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Novák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou predikování strojních časů při simulaci obrábění řízené NC programem s využitím modelu obráběcího stroje. Takový model byl vytvořen pro stroj Kovosvit MAS SP 430, včetně úprav ...
    • Software pro analýzu NC programů pro stroj MAS MCV1000 

      Author: Górecki Jan; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Lokoč Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)
      Tato práce se zabývá vývojem nástroje sloužícímu k verifikaci NC programů a analýze parametrů obráběcího procesu. Klade si za cíl přiblížit proces generování NC programů, jejich strukturu, popis základních funkcí řídicího ...
    • Srovnání a vyhodnocení suchého a mokrého obrábění z hlediska teplotně mechanického chování stroje, nástroje a obrobku 

      Author: Daniel Divíšek; Supervisor: Hornych Jan; Opponent: Šnajdr Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá teplotními deformacemi během obráběcího procesu a možnostmi jejich eliminace. V práci je porovnáno teplotní chování při mokrém a suchém obrábění.
    • Svařovací přípravek podélníku skladovací palety 

      Author: Hoffmann Matěj; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Madanský Peter
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukcí svařovacího přípravku pro konkrétní zadaný díl, kterým je podélník skladovací palety.
    • Systém automatické výměny nástrojů pro frézovací centrum MCU 700 

      Author: Ptáček Jan; Supervisor: Sova Jiří; Opponent: Rudolecký Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
      Bakalářská práce pojednává o konstrukčních prvcích zasahujících do automatické výměny nástroje. Součástí práce je návrh konstrukčního uzlu pro automatickou výměnu nástroje stroje MCU 700 Kovosvit MAS s možností zrychlení ...
    • Technologie odstraňování ochranných povlaků řezných nástrojů laserem 

      Author: Josef Hlavinka; Supervisor: Zeman Pavel; Opponent: Bičišťová Radka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)
      Práce se zabývá odstraňováním ochranných povlaků řezných nástrojů laserem. V teoretické části jsou popsány metody odstraňování povlaků. Experimentální část obsahuje návrh zpracování experimentu, který spočívá ve vypálení ...
    • Určení hladin emisního akustického tlaku v místě obsluhy dle ČSN ISO 230-5 

      Author: Jakub Rubeš; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Šnajdr Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
      Tato práce se zabývá stanovením hladin emisního akustického tlaku podle stanovené normy ČSN ISO 230-5. V teoretické části jsou popsány základní akustické pojmy, měřící zařízení a měřené veličiny. Dále je pak popsán návrh ...
    • Úprava laserového zařízení pro možnost navařování 

      Author: Seidl Ladislav; Supervisor: Brajer Jan; Opponent: Řeháková Martina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)
      Bakalářská práce se zabývá rešerší technologií vhodných pro zařízení Lumonics JK701H. Následně jsou navrženy úpravy stávající konstrukce laserové navařovací hlavy. Je vybrána vhodná varianta úpravy a ta je zpracována do ...
    • Virtuální zprovoznění části výrobní linky 

      Author: Roman Dušek; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Smetana Radek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Tato bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním zadané části linky pomocí softwarů NX MCD a TIA Portal. Za pomocí těchto softwarů bylo vytvořeno digitální dvojče a PLC program. K napojení modelu na program byl ...
    • Vizualizace interpolovaných drah nástroje při pětiosém frézování 

      Author: Marcel Pražák; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Kozlok Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá tvorbou univerzálního vizualizačního nástroje v programu Matlab, který bude sloužit jako nástroj pro hodnocení kvality zvolené strategie obrábění a kvality navržených drah nástroje v CAM systémech ...
    • Vizualizace modelu nové koncepce vícevřetenového automatu 

      Author: Pištora Ondřej; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Šika Zbyněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)
      Bakalářská práce se zabývá tvorbou vizualizace stávající a nové koncepce vícevřetenových soustružnických automatů. Nejprve jsou vysvětleny principy stávající a nové koncepce. Následně je zvolen CAD software pro vytvoření ...
    • Vliv okrajových podmínek na modální parametry standu 

      Author: Marek Jiří; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Chvojka Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-16)
      Předložená bakalářská práce se zabývá modální analýzou zkušebního nosníku (standu) při různých konfiguracích uložení. Sledován je vliv uložení na modální parametry daného nosníku.
    • Vliv řezného procesu na změnu součinitele přestupu tepla v pracovním prostoru 

      Author: Skála Kamil; Supervisor: Horejš Otakar; Opponent: Mareš Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-19)
      Předložená bakalářská práce se zabývá vlivem řezného procesu na změnu součinitele přestupu tepla v pracovním prostoru obráběcího stroje.
    • Vliv technologických parametrů řezání vláknovým laserem na kvalitu řezu 

      Author: Petrus Jakub; Supervisor: Brajer Jan; Opponent: Zvolánek Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)
      Práce se zabývá dělením materiálu vláknovým laserem a následným vyhodnocením kvality řezu. Teoretická část se zabývá lasery obecně, laserovými technologiemi a metodami nekonvenčního dělení materiálu. V experimentální části ...
    • Vliv vzorkovací frekvence vstupních dat na přesnost aproximace softwarové kompenzace teplotních chyb se základem v přenosových funkcích 

      Author: Jiří Petříček; Supervisor: Mareš Martin; Opponent: Halama Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)
      Tato práce mapuje současný stav výzkumu minimalizace teplotních deformací obráběcích strojů, popisuje používané metody a ukazuje důležitou roli softwarové kompenzace pomocí matematických modelů. Je zde popsán komplexní ...