• Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů 

      Autor: Jakub Vlk; Vedoucí práce: Chládek Štěpán; Oponent práce: Zachoval Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ...
    • Inprocesní identifikace koeficientů řezných sil na stroji MCU 700 

      Autor: Michal Blažek; Vedoucí práce: Fojtů Petr; Oponent práce: Veselý Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá metodou inprocesní identifikace koeficientů řezných sil. V rešeršní části je popsáno modelování a měření řezných sil. Dále je uveden teoretický rozbor působících sil a momentů na stroji MCU 700, ...
    • Konstrukce křížového stolu frézky 

      Autor: Húska Lukáš; Vedoucí práce: Ondráček Miroslav; Oponent práce: Rudolecký Marek
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-23)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukčním uspořádáním křížových stolů. Je zde rešerše použitých komponent, návrh vlastního řešení, konstrukční a kontrolní výpočty křížového stolu.
    • Konstrukce měřicího můstku pro elektronické libely 

      Autor: Smola Jiří; Vedoucí práce: Morávek Martin; Oponent práce: Machyl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-20)
      Předložená bakalářská práce se zabývá problematikou konstrukce měřícího můstku pro elektronické libely. Na základě analýzy dostupných zařízení je zvolen vhodný konstrukční princip. Ten tvoří základ konstrukce měřícího ...
    • Konstrukce otočné osy B brusky Studer S40 

      Autor: Štecher Jiří; Vedoucí práce: Červenka Jaroslav; Oponent práce: Kočiško Josef
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-12)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce otočné osy B brousicího vřeteníku brusky Studer S40. Návrh bere v úvahu požadavek firmy na použití stávajícího stolu s vřeteníkem a požadovanou přesnost polohování 0,001°. ...
    • Konstrukce podávacího zařízení s mechanickými vazbami automatizovaného výrobního stroje 

      Autor: Rytíř Michal; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Kolář Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-28)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukcí teleskopického pohybového mechanismu s translačním pohybem. Práce obsahuje rešerši dané problematiky a rozbor variant řešení. Mechanismus je implementován do reálné konstrukce ...
    • Konstrukce přípravku pro jemné ustavení laserinterferometru 

      Autor: Pechanec Ondřej; Vedoucí práce: Vyroubal Jiří; Oponent práce: Diviš Ivan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Konstrukce stavitelného adaptéru pro fotografování na metalografickém mikroskopu Zeiss Neophot 32 

      Autor: Sebastian Duarte; Vedoucí práce: Mašek Petr; Oponent práce: Hudec Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Bakalářská práce se zabývá rešerší metalografických mikroskopů a pořizováním digitálních snímků na nich. Následně navrhuje několik variant řešení adaptéru, ze kterých jednu vybírá. Ta je následně zpracována do podoby ...
    • Konstrukce univerzálního nuceně otevíraného ramene manipulátoru nástrojů s rozhraním ISO50 / HSK100 / HSK63. 

      Autor: Skorobogatov Alexander; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Kocman Jindřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem univerzálního otočného ramene manipulátoru systému AVN s nástrojovým rozhraním ISO50, HSK100 a HSK63 pro obráběcí stroje TOS VARNSDORF. Byla provedená analýza existujících řešení AVN a ...
    • Konstrukce úchopné hlavice s mechanickým transformačním blokem 

      Autor: Bartošek Michal; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Havlátová Lucie
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-30)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce úchopné hlavice s mechanickým transformačním blokem pro uchopení a manipulaci krabic a proložek.
    • Konstrukce úhlové vřetenové hlavy 

      Autor: Vojtěch Boháč; Vedoucí práce: Stach Eduard; Oponent práce: Marek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukcí pravoúhlé vřetenové hlavy pro frézovací centrum s vertikálním vřeteníkem. Součástí práce je průzkum trhu, popis dílčích prvků frézovacích hlav. Výpočty a konstrukce vychází ze zátěžného ...
    • Konstrukční návrh jehličkového chapadla uchopující měkké a tenké desky 

      Autor: Trybenekr Pavel; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Škrha Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Konstrukční návrh krytování a skeletu pro výrobní techniku 

      Autor: Falek Petr; Vedoucí práce: Koubek Jan; Oponent práce: Černý Richard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-12-18)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukcí, víceúčelové, samonosné, krytovací skříně pro výrobní stroje a přístroje s tříosou kinematikou. Obsahuje parametrický model skříně vytvořený v součinností programů Inventor-Excel. ...
    • Konstrukční návrh univerzálního montážního lisu 

      Autor: Ondřej Míka; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Jurda Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem hydraulického lisu pro dílenské využití. Rešeršní část obsahuje rozebrání druhů lisů a jejich charakteristiku. Mezi hlavní řešené body v praktické části patří navrhnutí ...
    • Laboratorní zařízení pro výzkum dynamických účinků rotačního setrvačníku s excentrickou osou 

      Autor: Hořejší Jan; Vedoucí práce: Machyl Jan; Oponent práce: Krannich Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Manipulace s polotovary a obrobky soustružnického obráběcího centra SP 430 

      Autor: Marek Petr; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Krám Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou automatické výměny obrobků u soustružnického obráběcího centra SP 430. Na základě průzkumu existujících řešení byly předloženy tři návrhy. Nejvhodnější varianta pak byla zpracována ...
    • Mechanismus výměny nástroje pro stroj MCU1000 

      Autor: Urban Jan; Vedoucí práce: Hovorka Jiří; Oponent práce: Sova Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-20)
      Bakalářská práce zaměřuje na návrh mechanismu automatické výměny nástroje stroje MCU 1000.
    • Měření tuhosti výstředníkového lisu LEN 25 

      Autor: Petr Bělka; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Hlaváč Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem vhodného postupu měření statické tuhosti malých mechanických lisů a metodikou vyhodnocení získaných hodnot. Pro potřeby měření je inovována a částečně navržena příslušná aparatura. Z dat ...
    • Modelování kinematických chyb pohonových řetězců 

      Autor: Petr Vejražka; Vedoucí práce: Moravec Jan; Oponent práce: Libovický Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Tato práce se věnuje popsání a modelování kinematických chyb vyskytujících se v pohonových řetězcích NC strojů. Cílem práce je sestrojení matematických modelů v softwaru MATLAB.
    • Modely tuhostí kuličkových šroubů 

      Autor: Maroušek Tomáš; Vedoucí práce: Matyska Vojtěch; Oponent práce: Souček Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)
      Bakalářská práce se zabývá modely tuhostí kuličkových šroubů. Po zjištění tuhostí zjednodušených kuličkových šroubů a MKP modelu, je stanoven nejlepší zjednodušený model.