Rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění

Nikita Kuprin

Extension of PLC Simatic S7-1500 with machine vision system

Typ dokumentu

bakalářská práce
bachelor thesis

Autor

Nikita Kuprin

Vedoucí práce

Novotný Lukáš

Oponent práce

Štefan Radim

Studijní obor

bez oboru

Studijní program

Teoretický základ strojního inženýrství

Instituce přidělující hodnost

ústav výrobních strojů a zařízení

Práva

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Zobrazit celý záznam

Abstrakt

Předložená bakalářská práce pojednává o rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Práce navázuje na BP Dominika Justa [1], ve které byl vyřešen vlastní systém strojového vidění ve vazbě na výukový manipulátor Fischertechnik. Navazující práce napojí strojové vidění na PLC Siemens - vyřeší komunikaci mezi strojovým viděním na platformě NI myRIO + LabVIEW a PLC Siemens, vytvoří PLC aplikaci a oživí celý systém.

The bachelor thesis deals with the making of a communication extension for the Siemens Simatic S7-1500 PLC training kit in order to transmit the position, colour, and shape from the machine vision device to the PLC. In the end, a functional pick & place robot will be created. This work is a continuation of the bachelor's thesis from Dominik Just where the machine vision device was developed.