Now showing items 1-20 of 110

    • Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota 

      Author: Ester Jančaříková; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Andrlík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který ...
    • Návrh úchopné hlavice manipulačního robota 

      Author: Jaroslav Seifrt; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Andrlík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ...
    • Možnosti tlumení torzních kmitů dlouhých rotorů 

      Author: Natan Ber; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Učeň Oldřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce je zaměřená na tlumení vibrací buzených řezným procesem na vlastních frekvencích smykadla karuselu. Součástí práce je rešerše tlumících prvků, sestavení zjednodušeného modelu části stroje a koncepční návrh ...
    • Modelování kinematických chyb pohonových řetězců 

      Author: Petr Vejražka; Supervisor: Moravec Jan; Opponent: Libovický Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Tato práce se věnuje popsání a modelování kinematických chyb vyskytujících se v pohonových řetězcích NC strojů. Cílem práce je sestrojení matematických modelů v softwaru MATLAB.
    • Zpracování trendovacího diagnostického měření portálového obráběcího centra MCU 700 VT-5X 

      Author: Jakub Ullrich; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Šnajdr Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Cílem této práce bylo zpracovat trendovací měření a na jeho základě vyhodnotit technický stav stroje. Teoretická část práce se zabývá obecným úvodem do problematiky. Praktická část obsahuje návrh vhodných deskriptorů, ...
    • Vysokofrekvenční diagnostika rotačních strojů 

      Author: Tomáš Chvosta; Supervisor: Burian David; Opponent: Drobílek Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá měřením a zpracováním změřených vysokofrekvenčních vibračních signálů, které se využívají pro diagnostiku valivých ložisek. V úvodní části této práce jsou rozebrány projevy poškození ložiska a ...
    • Měření tuhosti výstředníkového lisu LEN 25 

      Author: Petr Bělka; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: Hlaváč Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem vhodného postupu měření statické tuhosti malých mechanických lisů a metodikou vyhodnocení získaných hodnot. Pro potřeby měření je inovována a částečně navržena příslušná aparatura. Z dat ...
    • Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu 

      Author: Ondřej Salva; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Čtvrtlík Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ...
    • Návrh pohonu vodního vleku 

      Author: Dominik Bárta; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Blažek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonu vodního vleku. Zahrnuje koncepční návrh, statický rozbor, volba vyložení kladky a motoru. Na závěr 3D konstrukce celého pohonu, výkresová dokumentace a kontrolní výpočty.
    • Vyhodnocení testu kruhové interpolace 

      Author: Alex Kubeš; Supervisor: Fojtů Petr; Opponent: Morávek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Tato práce se zabývá kruhovou interpolací, měřením a vyhodnocením testu kruhové interpolace. Obsahuje návrh postupu vyhodnocení testu a návrh algoritmů na diagnostiku vybraných chyb. Vyhodnocení navrženým postupem je dále ...
    • Výškově stavitelný stůl 

      Author: Michal Kůrka; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Jurda Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá vlastní konstrukcí výškově stavitelného stolu s pohonným mechanismem pomocí plynových pružin podle zadaných hodnot.
    • Generování dat z CAM systému Siemens NX pro realizaci výroby na CNC stroji 

      Author: Petr Sklenička; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: šimek František
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá možnostmi automatické tvorby výrobní dokumentace napříč CAM programy a programy k tomu určenými. Na tyto možnosti následně navazuje vlastní návrh automatické tvorby návodky pro obrábění a ...
    • Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem 

      Author: Aleš Jiránek; Supervisor: Fiala Štěpán; Opponent: Englberth Eduard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model ...
    • Simulační model obráběcího stroje v CAM systému Siemens NX s verifikací strojního času 

      Author: Jan Zbíral; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Novák Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou predikování strojních časů při simulaci obrábění řízené NC programem s využitím modelu obráběcího stroje. Takový model byl vytvořen pro stroj Kovosvit MAS SP 430, včetně úprav ...
    • Vývoj inprocesní metody měření na CNC stroji pro zvýšení přesnosti obrábění 

      Author: Filip Kasík; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Dvořák Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Práce se zabývá vývojem metody inprocesního měření, při které je obrobený dílec měřen dotykovou sondou přímo na stroji, na kterém je vyráběn. Metoda je navržena pro pětiosé frézovací centrum KOVOSVIT MAS MCU 700V[T]-5X s ...
    • Vizualizace interpolovaných drah nástroje při pětiosém frézování 

      Author: Marcel Pražák; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Kozlok Tomáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá tvorbou univerzálního vizualizačního nástroje v programu Matlab, který bude sloužit jako nástroj pro hodnocení kvality zvolené strategie obrábění a kvality navržených drah nástroje v CAM systémech ...
    • Posouzení vlivů na jakost a produktivitu při obrábění na CNC stroji 

      Author: Josef Mudra; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Rusiňák Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Práce se zabývá posouzením vlivů nastavení vybraných technologických parametrů na drsnost a produktivitu při obrábění na CNC stroji při různých variantách nastavení obráběcí operace řádkování.
    • Návrh kyvného hydromotoru s krouticím momentem 20 kNm 

      Author: Matouš Celba; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: Páč Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Zmapování kyvných hydromotorů a jejich konstrukčních řešení. Samotný návrh, výpočty a konkrétní konstrukční řešení kyvného hydromotoru.
    • Určení hladin emisního akustického tlaku v místě obsluhy dle ČSN ISO 230-5 

      Author: Jakub Rubeš; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Šnajdr Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)
      Tato práce se zabývá stanovením hladin emisního akustického tlaku podle stanovené normy ČSN ISO 230-5. V teoretické části jsou popsány základní akustické pojmy, měřící zařízení a měřené veličiny. Dále je pak popsán návrh ...
    • Návrh přípravku na polohování kamene pro stroje obrábějící kámen 

      Author: Martina Cimpová; Supervisor: Červenka Jaroslav; Opponent: Prchal Luboš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce přípravku na polohování kamene, který vychází z požadavků zadavatele. Z rešerše stávajících řešení vyplývají čtyři varianty možného řešení. Nejvhodnější z nich je rozpracována ...