Bachelor Theses - 12135
Now showing items 1-20 of 110
-
Návrh úchopné hlavice manipulačního robota
; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Andrlík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ... -
Možnosti tlumení torzních kmitů dlouhých rotorů
; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Učeň Oldřich
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Bakalářská práce je zaměřená na tlumení vibrací buzených řezným procesem na vlastních frekvencích smykadla karuselu. Součástí práce je rešerše tlumících prvků, sestavení zjednodušeného modelu části stroje a koncepční návrh ... -
Modelování kinematických chyb pohonových řetězců
; Supervisor: Moravec Jan; Opponent: Libovický Lukáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Tato práce se věnuje popsání a modelování kinematických chyb vyskytujících se v pohonových řetězcích NC strojů. Cílem práce je sestrojení matematických modelů v softwaru MATLAB. -
Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota
; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Andrlík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který ... -
Měření tuhosti výstředníkového lisu LEN 25
; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: Hlaváč Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Bakalářská práce se zabývá návrhem vhodného postupu měření statické tuhosti malých mechanických lisů a metodikou vyhodnocení získaných hodnot. Pro potřeby měření je inovována a částečně navržena příslušná aparatura. Z dat ... -
Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem
; Supervisor: Fiala Štěpán; Opponent: Englberth Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model ... -
Zpracování trendovacího diagnostického měření portálového obráběcího centra MCU 700 VT-5X
; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Šnajdr Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Cílem této práce bylo zpracovat trendovací měření a na jeho základě vyhodnotit technický stav stroje. Teoretická část práce se zabývá obecným úvodem do problematiky. Praktická část obsahuje návrh vhodných deskriptorů, ... -
Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Čtvrtlík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ... -
Vizualizace interpolovaných drah nástroje při pětiosém frézování
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Kozlok Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Bakalářská práce se zabývá tvorbou univerzálního vizualizačního nástroje v programu Matlab, který bude sloužit jako nástroj pro hodnocení kvality zvolené strategie obrábění a kvality navržených drah nástroje v CAM systémech ... -
Vývoj inprocesní metody měření na CNC stroji pro zvýšení přesnosti obrábění
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Dvořák Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Práce se zabývá vývojem metody inprocesního měření, při které je obrobený dílec měřen dotykovou sondou přímo na stroji, na kterém je vyráběn. Metoda je navržena pro pětiosé frézovací centrum KOVOSVIT MAS MCU 700V[T]-5X s ... -
Simulační model obráběcího stroje v CAM systému Siemens NX s verifikací strojního času
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Novák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Bakalářská práce se zabývá problematikou predikování strojních časů při simulaci obrábění řízené NC programem s využitím modelu obráběcího stroje. Takový model byl vytvořen pro stroj Kovosvit MAS SP 430, včetně úprav ... -
Generování dat z CAM systému Siemens NX pro realizaci výroby na CNC stroji
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: šimek František
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Bakalářská práce se zabývá možnostmi automatické tvorby výrobní dokumentace napříč CAM programy a programy k tomu určenými. Na tyto možnosti následně navazuje vlastní návrh automatické tvorby návodky pro obrábění a ... -
Posouzení vlivů na jakost a produktivitu při obrábění na CNC stroji
; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Rusiňák Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Práce se zabývá posouzením vlivů nastavení vybraných technologických parametrů na drsnost a produktivitu při obrábění na CNC stroji při různých variantách nastavení obráběcí operace řádkování. -
Návrh kyvného hydromotoru s krouticím momentem 20 kNm
; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: Páč Vojtěch
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Zmapování kyvných hydromotorů a jejich konstrukčních řešení. Samotný návrh, výpočty a konkrétní konstrukční řešení kyvného hydromotoru. -
Výškově stavitelný stůl
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Jurda Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Bakalářská práce se zabývá vlastní konstrukcí výškově stavitelného stolu s pohonným mechanismem pomocí plynových pružin podle zadaných hodnot. -
Vysokofrekvenční diagnostika rotačních strojů
; Supervisor: Burian David; Opponent: Drobílek Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Bakalářská práce se zabývá měřením a zpracováním změřených vysokofrekvenčních vibračních signálů, které se využívají pro diagnostiku valivých ložisek. V úvodní části této práce jsou rozebrány projevy poškození ložiska a ... -
Návrh pohonu vodního vleku
; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Blažek Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Bakalářská práce se zabývá návrhem pohonu vodního vleku. Zahrnuje koncepční návrh, statický rozbor, volba vyložení kladky a motoru. Na závěr 3D konstrukce celého pohonu, výkresová dokumentace a kontrolní výpočty. -
Vyhodnocení testu kruhové interpolace
; Supervisor: Fojtů Petr; Opponent: Morávek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Tato práce se zabývá kruhovou interpolací, měřením a vyhodnocením testu kruhové interpolace. Obsahuje návrh postupu vyhodnocení testu a návrh algoritmů na diagnostiku vybraných chyb. Vyhodnocení navrženým postupem je dále ... -
Určení hladin emisního akustického tlaku v místě obsluhy dle ČSN ISO 230-5
; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Šnajdr Karel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-19)Tato práce se zabývá stanovením hladin emisního akustického tlaku podle stanovené normy ČSN ISO 230-5. V teoretické části jsou popsány základní akustické pojmy, měřící zařízení a měřené veličiny. Dále je pak popsán návrh ... -
Návrh systému automatické výměny nástrojů pro obráběcí stroj MTC500
; Supervisor: Červenka Jaroslav; Opponent: Krám Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)Bakalářská práce se zabývá návrhem automatické výměny nástrojů pro frézovací vřeteno stroje Multicut 500. Typ držáku nástrojů je HSK-T63. Návrh bere v úvahu požadavky zadavatele. Součástí práce je volba typu zásobníku a ...