Now showing items 1-20 of 123

    • Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H  

      Author: Rudolf Nágl; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Kraus Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Bakalářská práce se věnuje návrhu konceptu svařovacího pracoviště s díly od společnosti Yaskawa. Použito je polohovadlo typu H a robot umístěný na polohovadle. Je provedena simulace pracoviště a provedení návrhu programu robota.
    • Simulační model robota KUKA KR60 HA s výměnnými pracovními hlavicemi 

      Author: Strahinja Protić; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Kraus Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou simulačních modelů s výměnnými pracovními hlavicemi. Na robotické buňce s výměnnými pracovními hlavicemi byl aplikován postup rozšíření simulačního modelu o emulátor řídicího systému. ...
    • Konstrukční návrh univerzálního montážního lisu 

      Author: Ondřej Míka; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Jurda Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem hydraulického lisu pro dílenské využití. Rešeršní část obsahuje rozebrání druhů lisů a jejich charakteristiku. Mezi hlavní řešené body v praktické části patří navrhnutí ...
    • Automatizace vkládání těsnicích kroužků do plastového potrubí 

      Author: Martin Hajdúšek; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Jančík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
      Bakalárska práca sa zaoberá kompletným návrhom a vývojom jednoúčelového zariadenia na automatické vkladanie tesnení rôznych priemerov do potrubí v rámci sériovej produkcie. V tejto práci sú podrobne popísané jednotlivé ...
    • Inprocesní identifikace koeficientů řezných sil na stroji MCU 700 

      Author: Michal Blažek; Supervisor: Fojtů Petr; Opponent: Veselý Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá metodou inprocesní identifikace koeficientů řezných sil. V rešeršní části je popsáno modelování a měření řezných sil. Dále je uveden teoretický rozbor působících sil a momentů na stroji MCU 700, ...
    • Typy pohonů posuvových os obráběcích strojů 

      Author: Marek Neumann; Supervisor: Matyska Vojtěch; Opponent: Havlík Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Práce je zaměřena na řešení problematiky využití mechanismů pohonů posuvových os u obráběcích strojů. Cílem práce je tvorba katalogu lineárních os, za účelem ověření domněnky, že kuličkové šrouby jsou použity u kratších ...
    • Vliv způsobu uložení na modální parametry modelové strojní součásti 

      Author: Šárka Bergrová; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Novák Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou uložení při verifikaci analyticky získaných modálních parametrů pomocí experimentální modální analýzy na modelové strojní součásti. Na zvolené součásti je provedena modální analýza ...
    • Postprocesor a simulační model pro obráběcí stroj Tajmac H630 

      Author: Jan Svárovský; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Machala Zdeněk
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá tvorbou simulačního modelu a postprocesoru pro program Siemens NX. Postprocesor byl vytvořen pomocí nástroje Post Configurator a následně upraven dle přídavných funkcí stroje. Výsledkem je simulační ...
    • Automatická výměna obrobku pro MCV frézovací stroje 

      Author: Tomáš Landa; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: Krám Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem pracoviště automatické výměny obrobků u strojů řady MCV. Byla navržena konstrukce paralelogramu, včetně výpočtového modelu v programu MATLAB. Manipulátor je zabudován k zásobníku ...
    • Návrh laditelného dynamického hltiče s magnety 

      Author: Robin Petr; Supervisor: Fiala Štěpán; Opponent: Havlík Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem laditelného dynamického hltiče s magnety, kde odpudivé síly magnetů budou nahrazovat mechanickou pružinu. Za tímto účelem byla vypracována rešerše na rozdělení pasivních metod tlumení ...
    • Návrh úchopné hlavice pro manipulaci se svařencem 

      Author: František Hrubý; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Švásta Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)
      Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem úchopné hlavice pro robot ABB IRB - 7600. První, rešeršní, část analyzuje dnešní řešení průmyslových úchopných hlavic. Následující praktická část je zaměřena na návrh konstrukce ...
    • Konstrukce úhlové vřetenové hlavy 

      Author: Vojtěch Boháč; Supervisor: Stach Eduard; Opponent: Marek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukcí pravoúhlé vřetenové hlavy pro frézovací centrum s vertikálním vřeteníkem. Součástí práce je průzkum trhu, popis dílčích prvků frézovacích hlav. Výpočty a konstrukce vychází ze zátěžného ...
    • Zvyšování produktivity práce na vertikálních obráběcích centrech s využitím přídavných os 

      Author: Aleš Kadlec; Supervisor: Stach Eduard; Opponent: Blažek Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem přídavných os pro obráběcí stroje za účelem zvýšení produktivity výroby. Rešeršní část práce je zaměřena na otočné stoly, naklápěcí otočné stoly a použité komponenty. Ve vlastním řešení ...
    • Návrh úchopné hlavice manipulačního robota 

      Author: Jaroslav Seifrt; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Andrlík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ...
    • Možnosti tlumení torzních kmitů dlouhých rotorů 

      Author: Natan Ber; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Učeň Oldřich
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce je zaměřená na tlumení vibrací buzených řezným procesem na vlastních frekvencích smykadla karuselu. Součástí práce je rešerše tlumících prvků, sestavení zjednodušeného modelu části stroje a koncepční návrh ...
    • Modelování kinematických chyb pohonových řetězců 

      Author: Petr Vejražka; Supervisor: Moravec Jan; Opponent: Libovický Lukáš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Tato práce se věnuje popsání a modelování kinematických chyb vyskytujících se v pohonových řetězcích NC strojů. Cílem práce je sestrojení matematických modelů v softwaru MATLAB.
    • Návrh integrované smart úchopné hlavice manipulačního robota 

      Author: Ester Jančaříková; Supervisor: Kolář Petr; Opponent: Andrlík Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukcí smart podtlakové úchopné hlavice. V první části je uveden přehled stávajících průmyslových řešení inteligentních úchopných hlavic. V druhé části je popsána konstrukce CAD modelu, který ...
    • Měření tuhosti výstředníkového lisu LEN 25 

      Author: Petr Bělka; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: Hlaváč Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem vhodného postupu měření statické tuhosti malých mechanických lisů a metodikou vyhodnocení získaných hodnot. Pro potřeby měření je inovována a částečně navržena příslušná aparatura. Z dat ...
    • Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem 

      Author: Aleš Jiránek; Supervisor: Fiala Štěpán; Opponent: Englberth Eduard
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)
      Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model ...
    • Zpracování trendovacího diagnostického měření portálového obráběcího centra MCU 700 VT-5X 

      Author: Jakub Ullrich; Supervisor: Janota Miroslav; Opponent: Šnajdr Karel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
      Cílem této práce bylo zpracovat trendovací měření a na jeho základě vyhodnotit technický stav stroje. Teoretická část práce se zabývá obecným úvodem do problematiky. Praktická část obsahuje návrh vhodných deskriptorů, ...