Now showing items 1-20 of 144

    • Manipulátor modulární konstrukce pro manipulaci s vypálenými dílci na laserové vypalovačce 

      Author: Martin Šilhánek; Supervisor: Andrlík Vladimír; Opponent: Jančík Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru a úchopné hlavice pro přemisťování vypálených dílců ze stolu laserového stroje o rozměrech 3000 x 1500 mm na dopravník. V teoretické části jsou popsány principy fungování ...
    • Virtuální predikce geometrických tolerancí obrobku pomocí digitálního dvojčete 

      Author: Jan Jenne; Supervisor: Sulitka Matěj; Opponent: Veselý Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Bakalářská práce se věnuje vyhodnocování geometrických tolerancí ze simulace digitálního dvojčete. Teoretické část se zabývá pojmem procesní digitální dvojče, zdroji chyb při obrábění, měřidly pro měření přesnosti a ...
    • Vizualizace dráhy nástroje při aktivaci kinematických funkcí v NC programu. 

      Author: Tomáš Jiránek; Supervisor: Stejskal Michal; Opponent: Górecki Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Bakalářská práce se zabývá vizualizací dráhy nástroje při použití funkcí (cyklů), které kinematicky transformují NC kód. Nejprve byl proveden rozbor kinematiky obráběcích center, NC kódu a v něm používaných transformačních ...
    • Automatizovaná simulace s modelem stroje při obrábění parametricky definovaných dílců 

      Author: Martin Kolafa; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Rusiňák Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Bakalářská práce se zabývá možnostmi softwaru Siemens NX pro automatické určování strojních časů s využitím simulačních modelů strojů. Pro automatizaci je využíván NXOpen. Je provedena rešerše NXOpen a následně vytvořen ...
    • Robotizovaná předmontáž brzdových paketů náprav VZV 

      Author: Tomáš Kalina; Supervisor: Fiala Štěpán; Opponent: Tesař Radim
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Bakalářská práce se zabývá tvorbou úchopové hlavice a návrhem robotizovaného pracoviště. V práci je vyhodnocen a vybrán nejlepší způsob uchopení pro danou problematiku a vytvořen konstrukční návrh úchopové hlavice. Hlavice ...
    • Konstrukční návrh průmyslově uplatnitelného modulu pasivního hltiče vibrací. 

      Author: Jan Skalík; Supervisor: Červenka Jaroslav; Opponent: Ondráček Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
      Práce se zabývá konstrukčním návrhem průmyslově uplatnitelného pasivního přeladitelného hltiče vibrací. Byla provedena rešerše pasivních metod tlumení vibrací a pasivních metod tlumení vibrací s možností přeladění. Z ...
    • Rozbor dynamického namáhání posuvových vedení výrobních strojů pracovním cyklem 

      Author: Jakub Jiránek; Supervisor: Moravec Jan; Opponent: Smrž Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá rozborem dynamického namáhání posuvových vedení výrobního stroje v průběhu pracovního cyklu, které je významné při velkosériové výrobě, kdy jsou posuvová vedení namáhána ve stejných úsecích zdvihu. ...
    • PLC řízení přeladitelných hltičů vibrací obráběcích strojů 

      Author: Radek Adámek; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Ferkl Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá PLC řízením pasivních hltičů vibrací s možností přeladění. V práci jsou vybrány vhodné typy komponent a popsány jednotlivé možnosti řízení. Následně je vytvořen řídící program společně s uživatelským ...
    • Návrh radiálního hydrostatického ložiska. 

      Author: Vojtěch Dašek; Supervisor: Lazák Tomáš; Opponent: Bajus Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem a konstrukcí radiálního hydrostatického ložiska. Cílem práce je rešerše radiálních hydrostatických ložisek, vytvoření návrhového výpočetního programu pro radiální hydrostatické ložisko a ...
    • Měření přesnosti obráběcích strojů za provozu 

      Author: Ondřej Šefránek; Supervisor: Mareš Martin; Opponent: Morávek Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá vznikem a měřením teplotních deformací. Návrh experimentů a metod měření. Vyhodnocení využitelnosti in-procesního měření deformací. Grafické zpracování naměřených dat za účelem zhodnocení měřících metod.
    • Konstrukce automaticky odpojovaného konektoru 

      Author: Ondřej Zmeškal; Supervisor: Koubek Jan; Opponent: Lochman Rostislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá konstrukcí mechanismu pro připojování a odpojování konektoru k aktivním prvkům umístěným v mechanismu na vřeteni. Na začátku je provedena rešerše v oblasti průmyslových konektorů a v praktické ...
    • Návrh automatického nosiče antén 

      Author: Adam Smetana; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: Hájek Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-22)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem konstrukce mechanické části zařízení, které bude umožňovat natočení dvou parabolických antén na téměř jakékoliv místo na obloze. Návrh zahrnuje dimenzování a konstrukci pohonů, skříně ...
    • Bezdrátové ovládací zařízení výrobních strojů 

      Author: Ondřej Kleinhampl; Supervisor: Švéda Jiří; Opponent: Doležel Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-15)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem bezdrátového ovládání s integrovanými bezpečnostními funkcemi nouzového zastavení a potvrzovacím spínačem. Na začátku je provedena rešerše v oblasti přenosu bezpečnostních signálů. Poté ...
    • Řízení parametrů pohonu vřetena a strojních os v rámci NC programů pro stroj Tajmac H630 

      Author: Vojtěch Přech; Supervisor: Vavruška Petr; Opponent: Bartoš Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Bakalářská práce se zabývá možnostmi ovlivnění řízení otáček vřetene a rychlosti posuvových strojních os při přípravě NC programu. Z nalezených možností a funkcí jsou vybrané úpravy v řízení ověřeny experimentem na stroji ...
    • Konstrukce stavitelného adaptéru pro fotografování na metalografickém mikroskopu Zeiss Neophot 32 

      Author: Sebastian Duarte; Supervisor: Mašek Petr; Opponent: Hudec Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)
      Bakalářská práce se zabývá rešerší metalografických mikroskopů a pořizováním digitálních snímků na nich. Následně navrhuje několik variant řešení adaptéru, ze kterých jednu vybírá. Ta je následně zpracována do podoby ...
    • Zpřesnění měřící soustavy a posouzení různých metod měření teplotních deformací obráběcích strojů 

      Author: František Houštěk; Supervisor: Horejš Otakar; Opponent: Minář Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem přípravku pro měření teplotních deformací z kompozitního materiálu s minimální teplotní roztažností. Poté jsou provedeny experimenty pro porovnání navrženého a běžně používaného přípravku ...
    • Implementace normy ISO 9283 pro měření přesnosti polohování průmyslových robotů 

      Author: Jakub Vlk; Supervisor: Chládek Štěpán; Opponent: Zachoval Daniel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na implementaci normy ISO 9283 na měření přesnosti polohování průmyslových robotů a její experimentální ověření na robotu Stäubli TX2-90. Je navržen a vytvořen program, který dle požadavků ...
    • Návrh opatření pro bezpečný provoz robotických pracovišť 

      Author: Ondřej Petržík; Supervisor: Chládek Štěpán; Opponent: Kaván Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-24)
      Bakalářská práce se zabývá bezpečností robotických pracovišť. V první části jsou uvedeny bezpečnostní normy zabývající se bezpečností robotických pracovišť a bezpečnostní prvky, které se k zabezpečení používají. Ve druhé ...
    • Modifikace vysokotlakého agregátu pro řeznou kapalinu s návrhem měření hydraulických veličin 

      Author: David Šourek; Supervisor: Krannich Tomáš; Opponent: MIHÁLIK Patrik
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Tato bakalářská práce se zabývá vysokotlakými agregáty pro řeznou kapalinu, metodou měření hydraulických veličin, modifikací vysokotlakého agregátu a vytvoření autonomní měřící aparatury. V rámci této bakalářské práce byly ...
    • Návrh elektrohydraulického pohonu s nízkým zdvihem 

      Author: Antonín Jedlička; Supervisor: Novotný Lukáš; Opponent: Krám Václav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)
      Bakalářská práce se zabývá návrhem elektrohydraulického pohonu pro ustavovací elementy pro obráběcí stroje. Pohon sestává z hydraulického válce a přidruženého zdroje tlakové kapaliny. Práce obsahuje rešerši v oblasti ...