Robotizovaná předmontáž brzdových paketů náprav VZV
Robotic pre-assembly of brake packages for foklift axles
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Tomáš Kalina
Vedoucí práce
Fiala Štěpán
Oponent práce
Tesař Radim
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Bakalářská práce se zabývá tvorbou úchopové hlavice a návrhem robotizovaného pracoviště. V práci je vyhodnocen a vybrán nejlepší způsob uchopení pro danou problematiku a vytvořen konstrukční návrh úchopové hlavice. Hlavice je následně zakomponována do navrženého pracoviště v simulačním softwaru. The bachelor thesis deals with the creation of a gripper head and the design of a robotic workplace. In the thesis the best gripping method for the problem is evaluated and selected and the design of the gripper head is created. The gripper is then incorporated into the designed workstation in simulation software.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12135 [144]