Robotizované pracoviště s kolaborativním robotem ABB YuMi

Hofírek Radek

Robotized workplace with collaborative robot ABB YuMi

Type of document

BAKALÁŘSKÁ PRÁCE
BACHELOR THESIS

Author

Hofírek Radek

Supervisor

Andrlík Vladimír

Opponent

Grečner Pavel

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Defended

2017-09-07

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.

Metadata

Show full item record

Abstract

Bakalářská práce se zabývá navržením a simulací montáže sestavy požárního hlásiče za pomocí kolaborativního robota ABB YuMi.

Bachelor thesis is about designing and simulation of assembling workplace for fire alarm with collaborative robot ABB YuMi.