ČVUT DSpace
  • Search DSpace
  • Čeština
  • Login
  • Čeština
  • Čeština
View Item 
  •   ČVUT DSpace
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Production Machines and Equipment
  • Bachelor Theses - 12135
  • View Item
  • Czech Technical University in Prague
  • Faculty of Mechanical Engineering
  • Department of Production Machines and Equipment
  • Bachelor Theses - 12135
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Robotizované pracoviště s kolaborativním robotem ABB YuMi

Robotized workplace with collaborative robot ABB YuMi

Type of document
bakalářská práce
bachelor thesis
Author
Hofírek Radek
Supervisor
Andrlík Vladimír
Opponent
Grečner Pavel
Field of study
bez oboru
Study program
Teoretický základ strojního inženýrství
Institutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízení
Defended
2017-09-07



Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Show full item record
Abstract
Bakalářská práce se zabývá navržením a simulací montáže sestavy požárního hlásiče za pomocí kolaborativního robota ABB YuMi.
 
Bachelor thesis is about designing and simulation of assembling workplace for fire alarm with collaborative robot ABB YuMi.
 
URI
http://hdl.handle.net/10467/73124
View/Open
PLNY_TEXT (3.495Mb)
PRILOHA (39.19Kb)
PRILOHA (33.28Kb)
PRILOHA (34.06Kb)
PRILOHA (47.68Kb)
PRILOHA (51.88Kb)
PRILOHA (33.90Kb)
PRILOHA (35.95Kb)
PRILOHA (49.88Kb)
PRILOHA (33.64Kb)
PRILOHA (37.15Kb)
PRILOHA (50.30Kb)
PRILOHA (33.43Kb)
PRILOHA (36.12Kb)
PRILOHA (32.03Kb)
PRILOHA (332.3Kb)
PRILOHA (370.8Kb)
POSUDEK (817.0Kb)
POSUDEK (669.3Kb)
Collections
  • Bakalářské práce - 12135 [114]

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • Využití robota LEGO Mindstorms EV3 - návrh a realizace robota "Ball-riding robot" pro propagační účely fakulty 

    Author: Malý Jakub; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Kirschner Filip
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-05)
    Tato bakalářská práce prezentuje metody pro modelování a ovládání pohybu Ball-riding robotu. K sestavení robotu je použita LEGO Mindstorm EV3 stavebnice. Robot je poháněn třemi všesměrovými koly a jakožto koule k balancování ...
  • Využití robotů LEGO MINDSTORMS -návrh soutěžní úlohy robotický fotbal 

    Author: Chada Michal; Supervisor: Hlinovský Martin; Opponent: Samek Martin
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-01-30)
  • Návrh pohybových primitiv pro šestinohý kráčející robot pohybující se v nerovném prostředí 

    Author: Mrva Jakub; Supervisor: Vaněk Petr; Opponent: Vonásek Vojtěch
    (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-06-27)

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV
 

 

Useful links

CTU in PragueCentral library of CTUAbout CTU Digital LibraryResourcesStudy and library skillsResearch support

Browse

All of DSpaceCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

Login

České vysoké učení technické v Praze copyright © 2016 

DSpace software copyright © 2002-2016  Duraspace

Contact Us | Send Feedback
Theme by 
@mire NV