Prohlížení Bakalářské práce - 12135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 82-101 z 132
-
Návrh úchopné hlavice manipulačního robota
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ... -
Návrh úchopné hlavice pro manipulaci se svařencem
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Švásta Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem úchopné hlavice pro robot ABB IRB - 7600. První, rešeršní, část analyzuje dnešní řešení průmyslových úchopných hlavic. Následující praktická část je zaměřena na návrh konstrukce ... -
Návrh vřetena s koaxiálním pohonem
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Mores Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)Bakalářská práce se zabývá konstrukcí vřetena k pohonné jednotce GM1300 od firmy REDEX. Výpočty s následnou konstrukcí vychází z technologického spektra a charakteristiky pohonu. Jsou vytvořeny dva sestavné a tři výrobní výkresy. -
Návrh zařízení k řízenému strojnímu odmotávání pásky sloužící ke konsolidaci navinutého výrobku
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Sprdlík Vítek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)Bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro řízené odmotávání konsolidační pásky pro firmu Compo Tech PLUS, spol s r. o. V rámci práce jsou popsány různé metody výroby kompozitních materiálů. Jsou srovnány různé způsoby ... -
Návrh zařízení na výrobu a kalibraci fotogrammetrických tyčí
; Vedoucí práce: Mareš Martin; Oponent práce: Beránek Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-12)Cílem je navrhnout zařízení na výrobu a následnou kalibraci fotogrammetrických tyčí. Zařízení má sloužit k přesnému nalepení záměrných terčů na tyč z uhlíkového kompozitu a zjištění vzájemné polohy těchto terčů. -
Návrh zařízení pro úpravu parametrů svazku uhlíkových vláken navíjecího stroje
; Vedoucí práce: Vrba Pavel; Oponent práce: Šprdlík Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení na úpravu parametrů svazku uhlíkových vláken navíjecího stroje. Tyto parametry bude zařízení upravovat za normálního provozu navíjecího stroje tak, aby se nemusela snižovat ... -
Návrh značící stanice pro značení dílů v automobilovém průmyslu
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Šindler Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem značící stanice ocelových dílů automobilového průmyslu. Snaží se najít optimální variantu konstrukčního řešení pro dopravu dílů do pracovního prostoru a jejich následného ... -
Neuronové sítě pro kompenzace tepelných deformací obráběcích strojů
; Vedoucí práce: Vyroubal Jiří; Oponent práce: Horejš Otakar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Optimalizace designu čelistí odebíracího zařízení u robota textilního stroje
; Vedoucí práce: Machyl Jan; Oponent práce: Maršán Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Optimalizace hydraulického obvodu exkavátoru E20
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-07)Tato práce se zabývá hydraulickým obvodem exkavátoru (rypadla) E20. Systém Open-center, s kterým obvod v současné době pracuje, je v porovnání s modernějšími systémy zastaralý. Nový systém Flow-sharing nabízí nové možnosti ... -
Otočný stůl pro pětiosé multifunkční centrum
; Vedoucí práce: Ondráček Miroslav; Oponent práce: Tíkal Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Tato práce se věnuje konstrukci otočného stolu pětiosého multifunkčního centra a návrhu jeho pohonu. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty a typy konstrukcí otočného stolu. V další části je provedena volba komponent a ... -
Porovnání užitných vlastností siloměrů
; Vedoucí práce: Burian David; Oponent práce: Dvořák Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-14)Bakalářská práce se zabývá problematikou měření sil. Porovnání výhod a nevýhod různých typů siloměrů. Na základě mechanického schématu a vyrobené konstrukce bylo provedeno měření náchylnosti na parazitní moment tří siloměrů. ... -
Posouzení vlivů na jakost a produktivitu při obrábění na CNC stroji
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Rusiňák Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Práce se zabývá posouzením vlivů nastavení vybraných technologických parametrů na drsnost a produktivitu při obrábění na CNC stroji při různých variantách nastavení obráběcí operace řádkování. -
Postprocesor a simulační model pro obráběcí stroj Tajmac H630
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Machala Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)Bakalářská práce se zabývá tvorbou simulačního modelu a postprocesoru pro program Siemens NX. Postprocesor byl vytvořen pomocí nástroje Post Configurator a následně upraven dle přídavných funkcí stroje. Výsledkem je simulační ... -
Postprocesory v SolidCAM
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Cimr Ivan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-05-29)Bakalářská práce se zabývá tvorbou postprocesoru pro automatizované zpracování NC kódu. Konkrétně jsou zmapovány možnosti tvorby postprocesoru v systému SolidCAM s modulem iMachining. V tomto systému je tvořen postprocesor ... -
Robotizované pracoviště s kolaborativním robotem ABB YuMi
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Grečner Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-30)Bakalářská práce se zabývá navržením a simulací montáže sestavy požárního hlásiče za pomocí kolaborativního robota ABB YuMi. -
Rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Štefan Radim
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Předložená bakalářská práce pojednává o rozšíření PLC Simatic S7-1500 o systém strojového vidění, který je aplikován na školního laboratorního robota s cílem obohatit výuku. Práce navázuje na BP Dominika Justa [1], ve které ... -
Řízení lineárního hydromotoru proporcionálním redukčním ventilem
; Vedoucí práce: Fiala Štěpán; Oponent práce: Englberth Eduard
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Bakalářská práce se zabývá vytvořením simulačního modelu hydraulického přímočarého motoru s proporcionálním redukčním ventilem. V programu Matlab jsou odsimulována jednotlivá schémata, a to model dopředného řízení a model ... -
Řízení parametrů pohonu vřetena a strojních os v rámci NC programů pro stroj Tajmac H630
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Bartoš Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-02)Bakalářská práce se zabývá možnostmi ovlivnění řízení otáček vřetene a rychlosti posuvových strojních os při přípravě NC programu. Z nalezených možností a funkcí jsou vybrané úpravy v řízení ověřeny experimentem na stroji ... -
Řízení rotačního hydromotoru MRAK 5 servoventilem SV4 se zátěží
; Vedoucí práce: Machyl Jan; Oponent práce: Souček Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)