Návrh úchopné hlavice pro manipulaci se svařencem
Design of a robot gripper for weldment handling
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
František Hrubý
Vedoucí práce
Andrlík Vladimír
Oponent práce
Švásta Ondřej
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem úchopné hlavice pro robot ABB IRB - 7600. První, rešeršní, část analyzuje dnešní řešení průmyslových úchopných hlavic. Následující praktická část je zaměřena na návrh konstrukce modelu dle zadání. The bachelor thesis consists of research and construction of a pneumatic gripper for ABB IRB - 7600 robot. The first part provides an overview of known robot grippers. The second part describes the construction of a model according to the assignment.
Zobrazit/ otevřít
Kolekce
- Bakalářské práce - 12135 [132]