Prohlížení Bakalářské práce - 12135 dle názvu
Zobrazují se záznamy 75-94 z 132
-
Návrh robotického pracoviště pro svařování dílu karosérie
; Vedoucí práce: Kolář Martin; Oponent práce: Bičák Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-07)Tato práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro svařování dílu karosérie. Jedná se o svaření rámu střechy s příčnou výztuhou. Na základě vypracované rešerše byly navrženy varianty řešení pro zadaný svařovaný díl. ... -
Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Kraus Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)Bakalářská práce se věnuje návrhu konceptu svařovacího pracoviště s díly od společnosti Yaskawa. Použito je polohovadlo typu H a robot umístěný na polohovadle. Je provedena simulace pracoviště a provedení návrhu programu robota. -
Návrh rotační pinoly koníku stroje SUA 100 NUMERIC
; Vedoucí práce: Hovorka Jiří; Oponent práce: Bžoněk Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Návrh řešení pro SIL simulaci výukové sestavy stroje
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Hornych Tomáš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-09)Tato bakalářská práce se zabývá řešením Software-in-the-loop (SIL) simulace výukové sestavy stroje, která slouží k testování řídícího programu výukové sestavy stroje. Součástí této bakalářské práce je také samotné řešení ... -
Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Čtvrtlík Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ... -
Návrh strojového upínání nástroje do vřetena konvenční frézky
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Sova Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Tato bakalářská práce se zabývá problematikou upínání nástrojů do vřeten s hladkým vývrtem. Byly vytvořeny koncepční návrhy upínacího mechanismu a konstrukce jednoho vybraného. -
Návrh systému automatické výměny nástrojů pro obráběcí stroj MTC500
; Vedoucí práce: Červenka Jaroslav; Oponent práce: Krám Václav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)Bakalářská práce se zabývá návrhem automatické výměny nástrojů pro frézovací vřeteno stroje Multicut 500. Typ držáku nástrojů je HSK-T63. Návrh bere v úvahu požadavky zadavatele. Součástí práce je volba typu zásobníku a ... -
Návrh úchopné hlavice manipulačního robota
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Andrlík Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-27)Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem flexibilní smart úchopné hlavice pro robot KUKA IIWA. Hlavice je definována schopností manipulovat s objekty náchylnými na poškození, s možností uchopování jak hranatých tak ... -
Návrh úchopné hlavice pro manipulaci se svařencem
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Švásta Ondřej
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-24)Bakalářská práce se zabývá rešerší a návrhem úchopné hlavice pro robot ABB IRB - 7600. První, rešeršní, část analyzuje dnešní řešení průmyslových úchopných hlavic. Následující praktická část je zaměřena na návrh konstrukce ... -
Návrh vřetena s koaxiálním pohonem
; Vedoucí práce: Kolář Petr; Oponent práce: Mores Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-02)Bakalářská práce se zabývá konstrukcí vřetena k pohonné jednotce GM1300 od firmy REDEX. Výpočty s následnou konstrukcí vychází z technologického spektra a charakteristiky pohonu. Jsou vytvořeny dva sestavné a tři výrobní výkresy. -
Návrh zařízení k řízenému strojnímu odmotávání pásky sloužící ke konsolidaci navinutého výrobku
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Sprdlík Vítek
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)Bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro řízené odmotávání konsolidační pásky pro firmu Compo Tech PLUS, spol s r. o. V rámci práce jsou popsány různé metody výroby kompozitních materiálů. Jsou srovnány různé způsoby ... -
Návrh zařízení na výrobu a kalibraci fotogrammetrických tyčí
; Vedoucí práce: Mareš Martin; Oponent práce: Beránek Libor
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-12)Cílem je navrhnout zařízení na výrobu a následnou kalibraci fotogrammetrických tyčí. Zařízení má sloužit k přesnému nalepení záměrných terčů na tyč z uhlíkového kompozitu a zjištění vzájemné polohy těchto terčů. -
Návrh zařízení pro úpravu parametrů svazku uhlíkových vláken navíjecího stroje
; Vedoucí práce: Vrba Pavel; Oponent práce: Šprdlík Vít
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení na úpravu parametrů svazku uhlíkových vláken navíjecího stroje. Tyto parametry bude zařízení upravovat za normálního provozu navíjecího stroje tak, aby se nemusela snižovat ... -
Návrh značící stanice pro značení dílů v automobilovém průmyslu
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Šindler Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-22)Bakalářská práce se zabývá konstrukčním návrhem značící stanice ocelových dílů automobilového průmyslu. Snaží se najít optimální variantu konstrukčního řešení pro dopravu dílů do pracovního prostoru a jejich následného ... -
Neuronové sítě pro kompenzace tepelných deformací obráběcích strojů
; Vedoucí práce: Vyroubal Jiří; Oponent práce: Horejš Otakar
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Optimalizace designu čelistí odebíracího zařízení u robota textilního stroje
; Vedoucí práce: Machyl Jan; Oponent práce: Maršán Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Optimalizace hydraulického obvodu exkavátoru E20
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Čech Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-07)Tato práce se zabývá hydraulickým obvodem exkavátoru (rypadla) E20. Systém Open-center, s kterým obvod v současné době pracuje, je v porovnání s modernějšími systémy zastaralý. Nový systém Flow-sharing nabízí nové možnosti ... -
Otočný stůl pro pětiosé multifunkční centrum
; Vedoucí práce: Ondráček Miroslav; Oponent práce: Tíkal Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Tato práce se věnuje konstrukci otočného stolu pětiosého multifunkčního centra a návrhu jeho pohonu. Jsou zde popsány jednotlivé komponenty a typy konstrukcí otočného stolu. V další části je provedena volba komponent a ... -
Porovnání užitných vlastností siloměrů
; Vedoucí práce: Burian David; Oponent práce: Dvořák Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-07-14)Bakalářská práce se zabývá problematikou měření sil. Porovnání výhod a nevýhod různých typů siloměrů. Na základě mechanického schématu a vyrobené konstrukce bylo provedeno měření náchylnosti na parazitní moment tří siloměrů. ... -
Posouzení vlivů na jakost a produktivitu při obrábění na CNC stroji
; Vedoucí práce: Vavruška Petr; Oponent práce: Rusiňák Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-26)Práce se zabývá posouzením vlivů nastavení vybraných technologických parametrů na drsnost a produktivitu při obrábění na CNC stroji při různých variantách nastavení obráběcí operace řádkování.