Návrh robotického pracoviště pro svařování dílu karosérie
The design of robotic workstation for welding of bodywork part
Type of document
BAKALÁŘSKÁ PRÁCEBACHELOR THESIS
Author
Pulec Jan
Supervisor
Kolář Martin
Opponent
Bičák Pavel
Field of study
bez oboruStudy program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstitutions assigning rank
ústav výrobních strojů a zařízeníDefended
2017-09-06Rights
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html.
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato práce se zabývá návrhem robotického pracoviště pro svařování dílu karosérie. Jedná se o svaření rámu střechy s příčnou výztuhou. Na základě vypracované rešerše byly navrženy varianty řešení pro zadaný svařovaný díl. Pro zvolenou variantu byl vytvořen 3D model pracoviště. Návrh byl ověřen pomocí 3D simulace. This thesis deals with design of a robotic workstation for welding of a body part. The welded part is roof frame with traverse reinforcement. On the basis of the elaborated research were designed three options. For the selected option was created the 3D model of the workplace. The design was verified with 3D simulation.