Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H

Rudolf Nágl

Design of a robotic welding workplace with a rotary table type 'H'

Type of document

bakalářská práce
bachelor thesis

Author

Rudolf Nágl

Supervisor

Andrlík Vladimír

Opponent

Kraus Ladislav

Field of study

bez oboru

Study program

Teoretický základ strojního inženýrství

Institutions assigning rank

ústav výrobních strojů a zařízení

Rights

A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Vysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html

Metadata

Show full item record

Abstract

Bakalářská práce se věnuje návrhu konceptu svařovacího pracoviště s díly od společnosti Yaskawa. Použito je polohovadlo typu H a robot umístěný na polohovadle. Je provedena simulace pracoviště a provedení návrhu programu robota.

The bachelor's thesis deals with the design of a welding workplace concept with parts from Yaskawa. An H-type positioner and a robot placed on the positioner are used. The workplace is simulated and the robot program is designed.