Manipulátor modulární konstrukce pro manipulaci s vypálenými dílci na laserové vypalovačce
Manipulator of modular design for handling fired parts on a laser burner
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Martin Šilhánek
Vedoucí práce
Andrlík Vladimír
Oponent práce
Jančík Jiří
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav výrobních strojů a zařízeníPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Práce se zabývá konstrukčním návrhem manipulátoru a úchopné hlavice pro přemisťování vypálených dílců ze stolu laserového stroje o rozměrech 3000 x 1500 mm na dopravník. V teoretické části jsou popsány principy fungování takového manipulátoru a jsou zvoleny požadavky, které musí konstrukce manipulátoru a úchopné hlavice splňovat. V praktické části jsou zvoleny jednotlivé komponenty konstrukce, které byly použity v CAD modelu, a splňují stanovené požadavky. Nosné konstrukce manipulátoru a úchopné hlavice jsou doplněny o pevnostní výpočet analytickými výpočty a numerickými simulacemi v programu Ansys Mechanical. The thesis deals with the design of a manipulator and end effector for transferring cut parts from the table of the laser machine with dimensions 3000 x 1500 mm to the conveyor. The theoretical part describes the principles of operation of such a manipulator and selects the requirements that the design of the manipulator and end effector must meet. In the practical part, the individual components of the structure are selected to meet the specified requirements. The load bearing structures of the manipulator and effector are complemented with strength calculations by analytical calculations and numerical simulations in Ansys Mechanical
Kolekce
- Bakalářské práce - 12135 [144]