Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 10
Návrh standardizovaného svařovacího robotického pracoviště s použitím tzv. „E“ rámu, Design of a standardized welding robotic workplace using the so-called "E" frame
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Čtvrtlík Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-08-25)
Bakalářská práce se zabývá navržením svařovacího robotického pracoviště a konstrukce tzv. "E" rámu pro zadané rozměry. Je navržena konstrukce rámu a řešení její variability pro různé zadané parametry a jsou provedeny ...
Propojení konvenčních strojů se systémem řízení výroby, Connection of conventional machines with production control system
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Dub Miroslav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
Tato práce se zabývá přípravou interface pro vyčítání dat z tři konvenčních strojů pomocí PLC a rozhraní OPC-UA. Součástí práce je tvorba virtuálních modelů strojů a tvorba plného programu pro sběr dat z virtuálního modelu.
Návrh zařízení k řízenému strojnímu odmotávání pásky sloužící ke konsolidaci navinutého výrobku, Design of a device for controlled machine unwinding of a tape used to consolidate a wound product
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Sprdlík Vítek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
Bakalářská práce se zabývá návrhem zařízení pro řízené odmotávání konsolidační pásky pro firmu Compo Tech PLUS, spol s r. o. V rámci práce jsou popsány různé metody výroby kompozitních materiálů. Jsou srovnány různé způsoby ...
Návrh plně automatizované výrobní buňky, Design of a fully automated production cell
; Vedoucí práce: Stach Eduard; Oponent práce: Havlík Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-22)
Bakalářská práce se zabývá návrhem automatizované výrobní buňky pro obsluhu obráběcího centra MCV 1016 Quick. Na základě provedené rešerše byly navrhnuty koncepty uspořádání buňky a zvoleny vhodné komponenty. Stěžejní částí ...
Koncepční návrh polohovacího zařízení pro akustickou intenzitní sondu, Conceptual design of positioning device for acoustic intensity probe
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Kohout David (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)
Tato diplomová práce se zabývá automatizací polohování akustické intenzitní sondy pro účely vývoje stavebních strojů. Na základě technického a finančního srovnání možných řešení je jedno zvoleno pro praktický návrh řídícího ...
Virtuální zprovoznění části výrobní linky, Virtual commissioning of a production line
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Smetana Radek (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
Tato bakalářská práce se zabývá virtuálním zprovozněním zadané části linky pomocí softwarů NX MCD a TIA Portal. Za pomocí těchto softwarů bylo vytvořeno digitální dvojče a PLC program. K napojení modelu na program byl ...
Automatická výměna obrobků pro obráběcí stroje MCV 1100 5X, Design of automatic workpiece change on pallets for MCV1100 5x
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Havlík Lukáš (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Diplomová práce se zabývá návrhem paletové výměny pro stroj MCV 11005X pro maximální hmotnost obrobku 350 kg. Úvod se věnuje analýze stavu řešené problematiky a následného návrhu kinematiky manipulátoru se zásobníkem palet. ...
Automatická výměna obrobku pro MCV frézovací stroje, Automatic workpiece change for MCV milling machines
; Vedoucí práce: Krannich Tomáš; Oponent práce: Krám Václav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-25)
Bakalářská práce se zabývá koncepčním návrhem pracoviště automatické výměny obrobků u strojů řady MCV. Byla navržena konstrukce paralelogramu, včetně výpočtového modelu v programu MATLAB. Manipulátor je zabudován k zásobníku ...
Návrh robotizovaného svařovacího pracoviště s otočným stolem typu H , Design of a robotic welding workplace with a rotary table type 'H'
; Vedoucí práce: Andrlík Vladimír; Oponent práce: Kraus Ladislav (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-26)
Bakalářská práce se věnuje návrhu konceptu svařovacího pracoviště s díly od společnosti Yaskawa. Použito je polohovadlo typu H a robot umístěný na polohovadle. Je provedena simulace pracoviště a provedení návrhu programu robota.
Robotizovaná předmontáž brzdových paketů náprav VZV, Robotic pre-assembly of brake packages for foklift axles
; Vedoucí práce: Fiala Štěpán; Oponent práce: Tesař Radim (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-23)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou úchopové hlavice a návrhem robotizovaného pracoviště. V práci je vyhodnocen a vybrán nejlepší způsob uchopení pro danou problematiku a vytvořen konstrukční návrh úchopové hlavice. Hlavice ...