Hledat
Zobrazují se záznamy 1-10 z 21
Návrh aktuátoru pro řízené potlačování vibrací obráběcích strojů, The measurement of geometric accuracy and rigidity of milling spindle of milling tool machines
; Vedoucí práce: Novotný Lukáš; Oponent práce: Švéda Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
Přesné polohovací zařízení laserového paprsku, Precision laser positioning device
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Strakoš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2014-01-23)
Diplomová práce se zabývá návrhem přesného polohovacího zařízení laserového paprsku. Pro dosažení požadovaných parametrů bylo nutné vytvořit výpočetní program, který provádí analýzu přesnosti navrhovaného polohovacího ...
Výpočet kinematiky a rozbor tuhosti paralelního mechanismu, Kinematics and stiffness analysis of parallel mechanism S-Delta
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-07-26)
Obsahem této diplomové práce je konstrukční návrh polohovacího stolu s paralelní kinematikou S-Delta. Hlavními body práce jsou rozbor kinematiky, řešení dopředné a inverzní úlohy polohy a rychlosti paralelního mechanismu ...
Integrace robotu do pracovního prostoru stroje pro pomocné funkce, Industrial robot integration into the machine tool workspace for auxiliary functions
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Heinrich Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-05)
Práce se zabývá integrací robotu do pracovního prostoru soustružnického stroje pro umožnění použití technologie Hybrid Manufacturing. Práce obsahuje popis průmyslových robotů a jejich parametrů, různých způsobů použití ...
Návrh měření kruhové interpolace strojů pomocí laser trackeru, A Proposal of Machine Tool Circular Interpolation Measurement Using a Laser Tracker
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Machyl Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-17)
Diplomová práce se zabývá novým způsobem měření kruhové interpolace. Popisuje stávající možnosti měření kruhové interpolace. Dále se zabývá návrhem strategií měření kruhové interpolace laser trackerem a jejich simulačním ...
Vizualizace modelu nové koncepce vícevřetenového automatu, Visualization of a New Concept of a Multispindle Automatic Lathe
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Šika Zbyněk (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)
Bakalářská práce se zabývá tvorbou vizualizace stávající a nové koncepce vícevřetenových soustružnických automatů. Nejprve jsou vysvětleny principy stávající a nové koncepce. Následně je zvolen CAD software pro vytvoření ...
Analýza teplotního ovlivnění kovového materiálu při různých metodách navařování, Analysis of Temperature Influence on Metal Material in Using Various Welding Methods
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Brajer Jan (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2015-06-16)
Předložená bakalářská práce se zabývá analýzou teplotního ovlivnění materiálu při rozdílných metodách navařování. V práci jsou uvedeny typy senzorů, zařízení pro analýzu deformací, zařízení pro vyhodnocení deformací, ...
Tvorba PLC programu pro obráběcí stroj, PLC program design for machine tool
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Hoffmann Jiří (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-02-09)
Tato práce se zabývá zprovozněním automatické výměny nástrojů na frézovacím centrum AXA VCC1200 spolu s úpravou stroje z hlediska zvýšení bezpečnosti. Jde o prakticky zaměřenou práci s cílem vyvinutí vlastního algoritmu ...
Úprava a oživení robotu BCN3D Moveo, BCN3D Robot: Modification and Commissioning
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Burget Pavel (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-09-05)
Diplomová práce se zabývá úpravou a oživením robotu BCN3D MOVEO. Součástí práce je návrh úprav stávající konstrukce robotu, konstrukční návrh 6. osy a optimalizace pohonů. Upravený robot byl realizován a zprovozněn na ...
Zvýšení přesnosti robotů, Robot accuracy improvement
; Vedoucí práce: Švéda Jiří; Oponent práce: Beneš Petr (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-21)
Diplomová práce se zabývá popisem způsobu kalibrace průmyslového robotu pomocí různých technologie a popisem metodiky pro zvýšeni přesností robotu v omezeném pracovním prostoru. Zvýšení přesnosti robotu v omezeném pracovním ...