Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle názvu
Zobrazují se záznamy 29-48 z 154
-
Diagnostika chyb s využitím strojového vidění
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-08-26)Tato práce se zabývá návrhem systému pro diagnostiku a identifikaci chyb ve výrobních systémech s využitím nástrojů strojového vidění. Součástí práce je rešerše vybraných metod strojového vidění vhodných pro analýzu obrazu ... -
Didaktické úlohy pro digitální pneumatiku s využitím FMT (Festo Motion Terminal)
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)V této práci je nejprve koncepčně popsán vývoj pneumatiky přes elektropneumatiku až k digitální pneumatice. Dále jsou popsány vlastnosti a možnosti využití FMT a modulárního řídicího bloku CPX. Tato práce obsahuje také ... -
Didaktické úlohy v jazyku GRAFCET pro virtuální PLC (Programovatelný Logický Automat) v softwarovém prostředí FluidSIM®
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)V tomto projektu bylo uvedeno 8 obvodů s různými sekvencemi. Pro řízení a simulace obvodů, byl použit jazyk GRAFCET ve fluidním prostředí. S tímto nástrojem bylo možné jemné ovládání a snadné úpravy. Také výsledky byly ... -
Dotykové grafenové senzory tlaku pro robotické a průmyslové aplikace
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Tato diplomová práce se zabývá speciálním senzorem vyvinutým na Akademii věd ČR. Čidlo je vytvořeno užitím grafenového aerogelu a~vykazuje slibné vlastnosti vhodné pro užití v oblasti robotiky. Na rozdíl od jiných senzorů ... -
Dynamické modelování procesu hvozdění sladu v prostředí Matlab a Simulink
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Kessler Kilian
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-08-23)Hlavním cílem této práce je simulace závěrečné fáze procesu sladování - hvozdění. K tomuto účelu je v práci analyzován a následně použit model jednolískového kruhového hvozdu v Simulinku (model vlastní společnost Bühler). ... -
Elektroerozivní obrábění hřídelí a elektrod pomocí vertikální brusky
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Skopal Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Elektronika a řídicí systém pro laserovou řezačku
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Kobrzek Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Tato diplomová práce se zabývá přeměnou starého PCB plotru na automatizovaný laserový řezací stroj. Hlavním úkolem bude modernizace mechaniky, konfigurace, a také instalace u elektroniky a řídícího systému. Pohyb os je ... -
Experimentální ověření některých parametrů šestipaprskového kloubu
; Vedoucí práce: Zicha Josef; Oponent práce: Macúchová Karolina
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-18)Tato práce se zabývá úpravou konstrukce pohonné jednotky astronomického dalekohledu určeného pro pozorování úplného zatmění Slunce. Dále zkoumá vlastnosti šestipaprskového kloubu, který je součástí konstrukce. Při experimentu ... -
Gradient Boosting pro modelování procesů v systémech chytrých budov
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)Náplní této diplomové práce je problematika boosting algoritmů v oblasti modelování procesů v systémech chytrých budov. Práce se zabývá vytvořením machine learning modelu v Pythonu, který se naučí predikovat příkon budov ... -
Holografický mikroskop
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Lobaz Petr
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Jednou z metod asistované reprodukce je takzvaná in vitro fertilizace. Vajíčka jsou oplodněna mimo tělo ženy a vzniklá embrya jsou poté uložena v kultivačním prostředí uvnitř inkubátoru. Růst a vývoj embryí je následně ... -
Identifikace modelů z dat pomocí metod řídké identifikace nelineární implicitní dynamiky
; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Problém získávání matematických modelů popisujících chování určité soustavy je aktuální napříč mnoha odvětvími. Model soustavy může být vytvořen využitím prvotních fyzikálních principů modelovaného systému, zde je však ... -
Identifikace parametrů a návrh filtru repetitivního regulátoru procesu válcování za tepla
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Fišer Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)U výrobků válcoven za tepla se vyskytují periodické povrchové defekty v důsledku inherentní excentricity přítomné ve válcích. Tyto vady lze považovat za periodické rušení systému. Pro odstranění těchto závad je zkoumán ... -
Implementace algoritmů pro řízení mikroklimatu v historických budovách
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Inovace pneumatického řídicího systému lisovacího přípravku
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Žilka Miroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-06)The pneumatic system is a domain of engineering which uses pressurized air or gas, This master thesis analysis the pneumatic system according to a given facility sketch and pneumatic control system drawing, and discuss the ... -
Inovace podsystému vizualizační aplikace pro pražskou teplovodní soustavu (PTS)
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)Tato diplomová práce se v úvodní teoretické částí zabývá přehledem softwaru pro tvorbu vizualizace. Dále se zaměřuje na porovnání vybraných softwarů podle různých kritérií. Poté je provedena analýza stávajícího stavu ... -
Inovace řízení pneumatického lisu - digitální pneumatika
; Vedoucí práce: Martinásková Marie; Oponent práce: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Teoretická část této diplomové práce jevěnována rešerši digitální pneumatice, kte-rou zastupuje produkt Festo Motion Ter-minal od společnosti Festo a komunikač-nímu protokolu OPC UA, jakožto novémua progresivnímu komunikačnímu ... -
Inverzní sférické kyvadlo
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Volf Jaromír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Jednotné uživatelské rozhraní pro laboratoř automatizace
; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Tato diplomová práce se zabývá vytvořením unifikovaného prostředí pro ovládání laboratorních úloh. Pro realizaci je použito PLC Foxtrot a SCADA server od firmy mySCADA. Cílem je program na řízení v uzavřeném regulačním ... -
Kategorizace produktů pomocí strojového učení
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-28)Špatně zařazené produktu nejen ovlivňují zákaznickou zkušenost na stránkách webových obchodů, ale také vytváří problémy při vytváření systémů pro doporučování a hledání. V této práci otestuji několik různých modelů založených ... -
Konstrukce a řízení robotického ramena
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)Práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení robotického ramene s 6 stupni volnosti. Součástí je také návrh cykloidních převodovek pro jednotlivé klouby ramene. Pro řízení je využita vývojová deska STM32 Nucleo, pro kterou ...