Master Theses - 12110
Now showing items 1-20 of 171
-
Implementace reflexního řídicího sytému šestinohého robota
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-18)Tento výzkum bioinspirovaného robotického hardwaru kombinuje poznatky o hmyzu a moderní technologie v podobě implementace čistě reflexního řídicího systému, který byl vyvinut na základě studia mechanismů lokomoce hmyzu v ... -
Osvětlovač rohovky
; Supervisor: Němcová Šárka; Opponent: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-18)Tato diplomová práce se zabývá návrhem zařízení zajišťujícího homogenní distribuci ozáření, určeného pro metody zesíťovaní rohovky, která probíhá bez narušení epitelové vrstvy -
Identifikace modelu bubnové vytěsňovací pračky
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Gorenc Perutková Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-18)Tato diplomová práce se zabývá modelováním zařízení Drum Displacement Washer (DDW), které hraje klíčovou roli v procesu praní celulózové suspenze při výrobě papíru. Cílem práce bylo vytvořit matematický model DDW na základě ... -
Návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Vitoušek Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)Tato diplomová práce se zaměřuje na návrh a vývoj řídicího systému pro hydroponický pěstební modul Urbanio 3x1 - GreeenTech. Hlavním cílem bylo vytvořit spolehlivé a efektivní automatizační řešení, které zajistí optimální ... -
Úlohy pro logické řízení pro virtuální laboratoř v JavaScriptu
; Supervisor: Vrána Stanislav; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)V diplomové práci je popsáno, jak bylo postupováno během vytváření nové virtuální laboratoře pro předmět automatické řízení, protože původní laboratoř nevyhovuje moderním standardům dnešních webových prohlížečů. Nová ... -
Měření parametrů obráběcího impulsu v elektroerozním obrábění
; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce zkoumá principy EDM a techniky měření energie. Je navržena praktická metodika měření energie jednotlivých pulzů pomocí vysokofrekvenčních osciloskopů a proudových sond. Simulovaná data pulzního napětí a proudu ... -
Řešení inverzní kinematiky 3D manipulátoru MLP neuronovou sítí
; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Cejnek Matouš
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Sériové robotické manipulátory jsou stále častěji používané v řadě oblastí průmyslu. Požadované polohy dosahují nastavováním vzájemné polohy a úhlů jejich jednotlivých členů. Pro dosažení požadované polohy je třeba tyto ... -
Identifikace a řízení dvou-rozměrové hydraulicko-pneumatické soustavy s vnitřními interakcemi
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Cílem této diplomové práce je pomocí matematicko-fyzikální analýzy a experimentálního měření určit nelineární matematický model hydraulicko-pneumatické soustavy. Zvolit konfiguraci úlohy, aby byla soustava typu TITO, určit ... -
Interaktivní aplikace pro asistované editace YOLO datasetů
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Cílem této práce je vytvoření interaktivní aplikace pro asistované anotování YOLO datasetu, umožňující úpravu a tvorbu anotací. Aplikace bude navržena tak, aby podporovala různé typy anotací a poskytovala uživatelsky ... -
Komunikační rozhraní pro měřicí jednotku LJ-U12
; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Bauerová Dana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)Tato diplomová práce se zabývá vytvořením S-funkce MATLAB 2. úrovně v rozšíření SIMULINK. Funkce zaznamenává průběh simulace a s patřičným omezením je schopna i řízení. Výstupní počítač je připojen k laboratorní úloze skrze ... -
Použití technik strojového učení pro autonomní vozidla
; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Nagashima Kengo
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)V této práci prozkoumáme vyvíjející se doménu autonomního řízení a ponoříme se do metodik strojového učení. Primárně se zaměřujeme na základní principy hlubokých neuronových sítí (Deep Neural Networks, DNN) a specializovanou ... -
Webová aplikace pro testování domácích úloh v programovacím jazyce Python
; Supervisor: Kuchař Michal; Opponent: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce se zabývá tvorbou webové aplikace pro testování domácích úloh v programovacím jazyce Python. Hlavním cílem je vytvořit aplikaci, která auto-maticky hodnotí domácí úlohy odevzdané studenty a poskytuje rychlou ... -
3D tisk elektrických strojů
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Navrátil Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)Tato práce přezkoumala metody 3D tisku pro výrobu elektrických strojů se zaměřením na Selektivní Laserové Tavení (SLM), Modelování Depozice Taveniny (FDM) a 3D tisk na bázi pasty. Studie si kladla za cíl prozkoumat potenciál ... -
Hyperspektrální kamera
; Supervisor: Němcová Šárka; Opponent: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)Technológia hyperspektrálnych kamier začína byť využívaná v širokom spektre aplikácii, vrátane poľnohospodárstva, potravinárskeho priemyslu alebo biomedicíne. Napriek ich nesporným výhodám sa často stretávajú s problémami ... -
Návrh scénářů pro testování vozidel s vyšší úrovní automatizace
; Supervisor: Kuchař Michal; Opponent: Kotanová Lucie
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)V dnešní době s rostoucím množstvím vozidel roste i provoz na silnicích a tím se zvyšuje i riziko nehody. Vývojem pomocných asistentů lze toto riziko snížit. Zároveň je ale nutné provést jejich otestování. Práce je zaměřena ... -
Model malého autonomního robotického vozidla
; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Tato práce se zabývá návrhem a realizací modelu autonomního vozidla, který je schopen vyhnout se překážkám. Vozidlo je elektricky napájeno pomocí akumulátoru, který umožňuje provoz po dobu cca 30 minut. Použitá všesměrová ... -
Webová aplikace pro vizualizaci a analýzu meteorologických dat s vyhodnocením rizika koroze
; Supervisor: Kuchař Michal; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)Hangáry bývají většinou stavby jednoduché konstrukce bez izolace a vzduchotechniky. Z tohoto důvodu je žádoucí analyzovat vnější i vnitřní prostředí a vyhodnocovat riziko koroze. Největším rizikem z hlediska koroze je ... -
Vektorové řízení synchronního motoru s permanentními magnety s vývojovou deskou PYNQ-Z2
; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Novák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato diplomová práce se zaměřuje na vytvoření vektorového řízení synchronního motoru s permanentními magnety (PMSM) Teknic M-2310P-LN-04K na vývojové desce PYNQ-Z2. Práce také popisuje princip fungování programovatelných ... -
Navigace zemědělského robota v ovocném sadu
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato práce se zaměřuje na implementaci konceptu Zemědělství 4.0 v ovocném sadu. Klíčovým prvkem je zde fúze senzorů zahradního robota pro tvorbu robotické mapy. Teoretická část se zaměřuje na popis konceptu Zemědělství 4.0 ... -
Rozšíření aplikace pro monitorování dostupností zařízení na síti
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato diplomová práce se zaměřuje na rozvoj a implementaci rozšíření aplikace pro monitorování dostupnosti zařízení na síti. Práce začíná teoretickým základem, pokrývajícím základy síťové komunikace a bezpečnosti, a následně ...
RSS 1.0