Master Theses - 12110
Now showing items 1-20 of 112
-
Návrh a vývoj systému chytrého senzoru s využitím platformy MicroPython
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato práce se zabývá kompletním návrhem a vývojem prototypu chytrého senzoru pro projekt firmy Kyvit s.r.o. Hlavní myšlenkou projektu je vytvoření jednoduchého, modulárního a cenově dostupného senzorického systému s ... -
Možnosti realizace interferenčního spektrometru
; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato diplomová práce se zabývá návrhem interferenčního spektrometru s Fourierovou transformací s ohledem na hysterezní chování piezoposuvu pohyblivého zrcátka v Michelsonově interferometru. Práce je členěna do dvou hlavních ... -
Univerzální pneumatický lisovací přípravek – digitální pneumatika
; Supervisor: Martinásková Marie; Opponent: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Tato diplomová práce se zabývá digitalizovanou pneumatikou a pneumatickými ventilovými terminály. Cílem bylo seznámení se s danou tématikou a zhotovení aplikace řízení pomocí Festo Motion Terminal VTEM (FMT) a ventilů VEVM, ... -
Robotická noha s proměnlivou dynamikou paralelního mechanismu
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Tato práce se zabývá implementací robotické nohy s paralelním mechanismem. Jsou popsána vylepšení mechanické konstrukce, která vychází z veřejně dostupného modelu ze Stanfordské univerzity. Práce se také zabývá implementací ... -
Optimalizace parametrů vybraných regulátorů použitím GEA
; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Saldanha Adrian
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Tato diplomoví práce je věnována problematice nalezení optimálního nastavení parametrů diskrétních regulátorů. V teoretické části jsou nastíněny způsoby optimalizace a je zde vysvětlen naváděný evoluční algoritmus (Guiding ... -
Teach-in algoritmus pro PLC
; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Novák Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Práce se zabývá integrací teach-in algoritmu pomocí objektově orientovaného programování v jazyce structured text (IEC 61131-3). Pro řízení používá programovatelný logický kontrolér UniPI Axon, který poskytuje otevřenou ... -
Předpovídání časových sérií s využitím rekurentních neuronových sítí
; Supervisor: Kokeš Josef; Opponent: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Hlavním úkolem diplomové práce "Předpovídání časových sérií s využitím rekurentních neuronových sítí" je natrénovat modely na časových sériích dat, které se následně porovnávají a využijí v aplikaci. -
Inovace řízení pneumatického lisu - digitální pneumatika
; Supervisor: Martinásková Marie; Opponent: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Teoretická část této diplomové práce jevěnována rešerši digitální pneumatice, kte-rou zastupuje produkt Festo Motion Ter-minal od společnosti Festo a komunikač-nímu protokolu OPC UA, jakožto novémua progresivnímu komunikačnímu ... -
Identifikace modelů z dat pomocí metod řídké identifikace nelineární implicitní dynamiky
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)Problém získávání matematických modelů popisujících chování určité soustavy je aktuální napříč mnoha odvětvími. Model soustavy může být vytvořen využitím prvotních fyzikálních principů modelovaného systému, zde je však ... -
Aplikace metod prediktivní údržby a plánování výroby
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Tato diplomová práce se zabývá vývojem prediktivní aplikace pro podporu údržby výrobních linek v oblasti potravinářského průmyslu. V první části práce je provedena rešerše jednotlivých přístupů údržby průmyslových zařízení ... -
Aplikace pro Industrial Edge
; Supervisor: Kokeš Josef; Opponent: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Obsahem této diplomové práce je vývoj backendu aplikace pro systém Industrial Edge v programovacím jazyce Java. Tato aplikace je určena pro monitorování lisovacího procesu prostřednictvím protokolu OPC UA a zajišťuje detekci ... -
Didaktické úlohy v jazyku GRAFCET pro virtuální PLC (Programovatelný Logický Automat) v softwarovém prostředí FluidSIM®
; Supervisor: Martinásková Marie; Opponent: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)V tomto projektu bylo uvedeno 8 obvodů s různými sekvencemi. Pro řízení a simulace obvodů, byl použit jazyk GRAFCET ve fluidním prostředí. S tímto nástrojem bylo možné jemné ovládání a snadné úpravy. Také výsledky byly ... -
Průmyslová webová aplikace IoT pro monitorování charakteristik motorů
; Supervisor: Hlaváč Vladimír; Opponent: Thieman Sebastian
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Základem této práce je vývoj podpůrné serverové aplikace (back-end), monitorující charakteristiky motorů v oblasti průmyslového IoT (internetu věcí). Účelem této podpůrné aplikace je přijímat změřená data, jako je rychlost, ... -
Modelování výsledku fotbalového zápasu za účelem předpovědi závěru
; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Cílem práce bylo vyhodnotit faktory ovlivňující výsledky fotbalových zápasů, vytvořit hodnocení, které by objektivně hodnotilo fotbalové týmy a pokusit se předpovědět výsledky fotbalových zápasů lépe než stávající metody. ... -
Návrh optimálního řízení modelu helikoptéry
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Anderle Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Předmětem této práce je vývoj matematického modelu a řídicího systému pro tandemovou helikoptéru od firmy Quanser s označení 3-DOF. Přestože je tento systém se třemi stupni volnosti poměrně jednoduchý, stále nabízí dobrý ... -
Laserová cesta pro endoskop
; Supervisor: Němcová Šárka; Opponent: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Tato diplomová práce se zabývá eliminací speklů v osvětlovací soustavě prototypového očního endoskopu. Hlavní náplní je provést rešerši despeklovacích systémů a navrhnout vlastní řešení pro redukci speklů. Vybranou metodu ... -
Návrh řízení portálového jeřábu s potlačením kyvů břemene
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Používání jeřábů v oblastech logistiky je dnes častým řešením přemisťování těžkých nákladů. Značnou nevýhodou jejich používání je přirozený kyv břemene, ke kterému při pohybu dochází. To mimo jiné prodlužuje časovou náročnost ... -
Návrh systému domácího kina s pohyblivou sedačkou s využitím FMT (Festo Motion Terminal)
; Supervisor: Martinásková Marie; Opponent: Škeřík Filip
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Diplomová práce „Návrh systému domácího kina s pohyblivou sedačkou s využitím FMT (Festo Motion Terminal)“ je rozdělena na dvě hlavní části. Teoretická část práce se nejprve zabývá historií vývoje pneumatických ventilových ... -
Návrh řízení věžového jeřábu s potlačením kyvů břemene
; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Skopec Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Tématem této diplomové práce je odvození matematického modelu a návrh řídicího systému pro silně nelineární MIMO (multiple-input multiple-output) systém se čtyřmi stupni volnosti - věžový jeřáb. V úvodu práce je provedena ... -
Softwarový nástroj pro předzpracování EEG signálů z MUSE
; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Cílem této práce je vytvořit nástroj s uživatelským prostředím v programovacím jazyce Python, který umožnuje online sledování průbehu EEG signálu z nositelného EEG zařízení Interaxon Muse. Zároveň je zde rozebíráno offline ...
RSS 1.0