Diagnostika chyb s využitím strojového vidění
Machine Vision based Fault Diagnosis system
Typ dokumentu
diplomová prácemaster thesis
Autor
Jiří Kubica
Vedoucí práce
Jura Jakub
Oponent práce
Oswald Cyril
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Průmysl 4.0Instituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá návrhem systému pro diagnostiku a identifikaci chyb ve výrobních systémech s využitím nástrojů strojového vidění. Součástí práce je rešerše vybraných metod strojového vidění vhodných pro analýzu obrazu zkoumaného výrobního procesu. Navržený diagnostický systém používá k vyhodnocení chybových stavů zkoumaného procesu proměnné určené analýzou obrazu a proměnné získané z PLC, které daný proces řídí. Tato data jsou použita v diagnostickém modulu, který je díky většímu množství vstupů schopen přesněji identifikovat příčinu vzniklé chyby. Práce popisuje jednotlivé moduly a funkce navrženého systému nejen z pohledu vnitřní struktury použitých algoritmů, ale poskytuje i návodný přehled možností a ovládání systému pro koncového uživatele se zaměřením na praktickou aplikaci. V závěru práce je systém otestován na jednoduchém laboratorním modelu. This thesis deals with the design of a fault diagnostic and identification system in~production systems using machine vision tools. The work includes a research of machine vision methods suitable for the analysis of the image of the investigated production process. The proposed system uses variables from image analysis and variables obtained from PLC for the fault state evaluation of the investigated process. This data is processed in the diagnostic module, which is now able to accurately identify the cause of errors due to the~increased amount of inputs. The thesis describes the modules and functions of the~proposed system from the point of view of structures of these algorithms. It also provides the user with instructions on the various options and settings of the system with~a~focus on practical use. At the end of the work, the system is tested on a simple laboratory model.
Kolekce
- Diplomové práce - 12110 [154]