Prohlížení Diplomové práce - 12110 dle názvu
Zobrazují se záznamy 49-68 z 154
-
Laboratorní model delta robota
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)This thesis had the aim to design a delta robot that is able to pick and place objects. The central controller used in this project was an Arduino Mega 2560; this controller is responsible for the movement of the motors. ... -
Laboratorní model elektromotoru s aktivními magnetickými ložisky
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Lettl Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)V teoretické části se práce zaměřuje na historii a popis aktivních a pasivních magnetických ložisek a bezkartáčových stejnosměrných motorů. Dále je v konstrukční části popsán vývoj modulové koncepce zařízení sestávající z ... -
Ladící nástroj pro predikci dat energetických budov a detekci neobvyklých stavů neuronovými sítěmi
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Široký Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-14)Cílem a výstupem této práce je návrh a naprogramování aplikace pro predikci dat energetickýcm budov a pro detekci neobvyklých stavů neuronovými sítěmi. Základním požadavkem aplikace je možnost nastavení parametrů neuronové ... -
Laserová cesta pro endoskop
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-02-04)Tato diplomová práce se zabývá eliminací speklů v osvětlovací soustavě prototypového očního endoskopu. Hlavní náplní je provést rešerši despeklovacích systémů a navrhnout vlastní řešení pro redukci speklů. Vybranou metodu ... -
Matematický model a vibrační analýza zavěšení vozidel
; Vedoucí práce: Musálek Lubomír; Oponent práce: Vrána Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Dilema, kterému čelí konstruktér během programu vývoje vozidla, je během procesu navrhování, ve kterém požaduje, aby data zatížení představovala závažné použití zákazníkem. Během počáteční fáze jsou k dispozici pouze ... -
Metody neuronových sítí pro nelineární dynamické systémy se sinusovou nelinearitou
; Vedoucí práce: Bukovský Ivo; Oponent práce: Beneš Peter Mark
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)V první části se práce zabývá dosavadními studiemi v oblasti adaptivních aproximací nelineárních dynamických systémů se sinusovými nelinearitami, včetně jejich základních přístupů k vysokorychlostním neuronovým jednotekám ... -
Metody potlačení vybuzených kmitů pomocí rezonátorů řízených zpožděnou zpětnou vazbou
; Vedoucí práce: Kučera Vladimír; Oponent práce: Hromčík Martin
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Modelování vlastností elektromotoru pro elektromobil a jeho řízení fuzzy regulátorem
; Vedoucí práce: Bíla Jiří; Oponent práce: Jura Jakub
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2016-06-15)V této diplomové práci je řešena úloha řízení elektromotoru pro elektromobil pomocí fuzzy regulátoru. V první, teoretické části, je proveden rozbor současných trendů v pohonech hybridních vozidel (HEV) a elektrických vozidel ... -
Modelování výsledku fotbalového zápasu za účelem předpovědi závěru
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Cílem práce bylo vyhodnotit faktory ovlivňující výsledky fotbalových zápasů, vytvořit hodnocení, které by objektivně hodnotilo fotbalové týmy a pokusit se předpovědět výsledky fotbalových zápasů lépe než stávající metody. ... -
Modernizace spektrometru Specord M42/400 - hardware
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Tato diplomová práce se zabývá modernizací spektrometru Specord M42/400. Tyto spektrometry byly vyráběny v osmdesátých letech dvacátého století firmou Carl Zeiss Jena. Spektrometr byl již nefunkční, a proto bylo nutné začít ... -
Modernizace spektrometru Specord M42/400 - řízení
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Čáp Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-23)Spektrofotometr slouží k vyhodnocování vlnového spektra záření, které prochází měřeným objektem. Využívá se například v chemii pro určení složení a koncentrace sloučenin. Tato diplomová práce se zabývá modernizací porouchaného ... -
Monitorovací systém řízení ventilů ve výrobě technických plynů
; Vedoucí práce: Bíla Jiří
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Monitorování průmyslového HMI pomocí strojového vidění
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Fačkovec Boris
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Tato práce navrhuje rámec pro sledování prvků rozhraní člověk-stroj (HMI), který řeší omezenou digitalizaci ve výrobě. Práce zavádí sjednocující přístup kombinující metody strojového učení a klasického počítačového vidění. ... -
Možnosti realizace interferenčního spektrometru
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Němcová Šárka
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-02)Tato diplomová práce se zabývá návrhem interferenčního spektrometru s Fourierovou transformací s ohledem na hysterezní chování piezoposuvu pohyblivého zrcátka v Michelsonově interferometru. Práce je členěna do dvou hlavních ... -
Multiplatformní aplikace pro vizualizaci informací o dostupnosti vzdálených online služeb
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-06-22)Cílem této práce je vytvoření aplikace, která umožní snadný a zabezpečený přístup k datům uloženým na serveru. Na serveru probíhá proces sledování dostupnosti testovaných vzdálených serverů v uživatelem daných intervalech. ... -
Naklápěcí robotický manipulátor
; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Studenovský Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-21)Teoretická část této diplomové práce se zaobírá historií manipulátorů a jednotlivými druhy manipulátorů. Rozděleni jsou podle kinematické struktury na manipulátory sériové a paralelní. Dále jsou zde popsány jednotlivé druhy ... -
Nastavovací metody PID regulátoru v aplikaci na řízení vodní turbíny
; Vedoucí práce: Fišer Jaromír; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-04)Tato práce se zabývá návrhem PID regulátoru a porovnáním nastavovacích metod v aplikaci řízení vodní turbíny. Na základě vypracované rešerše byly analyzovány jednotlivé provozní režimy turbíny. Pro navržení regulátoru bylo ... -
Navigace zemědělského robota v ovocném sadu
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Trnka Pavel
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-02-01)Tato práce se zaměřuje na implementaci konceptu Zemědělství 4.0 v ovocném sadu. Klíčovým prvkem je zde fúze senzorů zahradního robota pro tvorbu robotické mapy. Teoretická část se zaměřuje na popis konceptu Zemědělství 4.0 ... -
Navrhování distribuovaných řídicích systémů
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Hornychová Alžběta
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-09-02)Cílem této práce je navrhnout distribuovaný řídicí systém za použití PLC. V práci je nejdříve rešerše na téma řídicích systémů centralizovaných, distribuovaných a následně systémů multiagentních a holonických. Rešerše ... -
Návrh a implementace řízení laboratorní soustavy kvadroptéry na pojezdu se zavěšeným břemenem
; Vedoucí práce: Vyhlídal Tomáš; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)Diplomová práce se zabývá řízením kvadroptéry s jedním stupněm volnosti se zavěšeným břemenem, jehož cílem je eliminovat kmitání břemene při pohybu kvadroptéry. Omezení stupňů volnosti je zajištěno připevněním kvadroptéry ...