Now showing items 35-54 of 166

    • Elektroerozivní obrábění hřídelí a elektrod pomocí vertikální brusky 

      Author: Drahokoupil Jan; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Skopal Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Elektronika a řídicí systém pro laserovou řezačku 

      Author: Haneen Farman Mohamed Mubarak; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Kobrzek Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      Tato diplomová práce se zabývá přeměnou starého PCB plotru na automatizovaný laserový řezací stroj. Hlavním úkolem bude modernizace mechaniky, konfigurace, a také instalace u elektroniky a řídícího systému. Pohyb os je ...
    • Experimentální ověření některých parametrů šestipaprskového kloubu 

      Author: Némethová Dagmar; Supervisor: Zicha Josef; Opponent: Macúchová Karolina
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-01-18)
      Tato práce se zabývá úpravou konstrukce pohonné jednotky astronomického dalekohledu určeného pro pozorování úplného zatmění Slunce. Dále zkoumá vlastnosti šestipaprskového kloubu, který je součástí konstrukce. Při experimentu ...
    • Gradient Boosting pro modelování procesů v systémech chytrých budov 

      Author: Adéla Čekalová; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Široký Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)
      Náplní této diplomové práce je problematika boosting algoritmů v oblasti modelování procesů v systémech chytrých budov. Práce se zabývá vytvořením machine learning modelu v Pythonu, který se naučí predikovat příkon budov ...
    • Holografický mikroskop 

      Author: Ondřej Včelák; Supervisor: Němcová Šárka; Opponent: Lobaz Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)
      Jednou z metod asistované reprodukce je takzvaná in vitro fertilizace. Vajíčka jsou oplodněna mimo tělo ženy a vzniklá embrya jsou poté uložena v kultivačním prostředí uvnitř inkubátoru. Růst a vývoj embryí je následně ...
    • Hyperspektrální kamera 

      Author: Adam Karas; Supervisor: Němcová Šárka; Opponent: Čáp Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
      Technológia hyperspektrálnych kamier začína byť využívaná v širokom spektre aplikácii, vrátane poľnohospodárstva, potravinárskeho priemyslu alebo biomedicíne. Napriek ich nesporným výhodám sa často stretávajú s problémami ...
    • Identifikace a řízení dvou-rozměrové hydraulicko-pneumatické soustavy s vnitřními interakcemi 

      Author: Michal Nepokoj; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      Cílem této diplomové práce je pomocí matematicko-fyzikální analýzy a experimentálního měření určit nelineární matematický model hydraulicko-pneumatické soustavy. Zvolit konfiguraci úlohy, aby byla soustava typu TITO, určit ...
    • Identifikace modelů z dat pomocí metod řídké identifikace nelineární implicitní dynamiky 

      Author: Kryštof Bystřický; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Skopec Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
      Problém získávání matematických modelů popisujících chování určité soustavy je aktuální napříč mnoha odvětvími. Model soustavy může být vytvořen využitím prvotních fyzikálních principů modelovaného systému, zde je však ...
    • Identifikace parametrů a návrh filtru repetitivního regulátoru procesu válcování za tepla 

      Author: Can Kutlu Yuksel; Supervisor: Vyhlídal Tomáš; Opponent: Fišer Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      U výrobků válcoven za tepla se vyskytují periodické povrchové defekty v důsledku inherentní excentricity přítomné ve válcích. Tyto vady lze považovat za periodické rušení systému. Pro odstranění těchto závad je zkoumán ...
    • Implementace algoritmů pro řízení mikroklimatu v historických budovách 

      Author: Bezzubov Denis; Supervisor: Vyhlídal Tomáš; Opponent: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Inovace pneumatického řídicího systému lisovacího přípravku 

      Author: Messas Chahir; Supervisor: Martinásková Marie; Opponent: Žilka Miroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-01-06)
      The pneumatic system is a domain of engineering which uses pressurized air or gas, This master thesis analysis the pneumatic system according to a given facility sketch and pneumatic control system drawing, and discuss the ...
    • Inovace podsystému vizualizační aplikace pro pražskou teplovodní soustavu (PTS) 

      Author: Žídek Lukáš; Supervisor: Martinásková Marie; Opponent: Šmejkal Ladislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-20)
      Tato diplomová práce se v úvodní teoretické částí zabývá přehledem softwaru pro tvorbu vizualizace. Dále se zaměřuje na porovnání vybraných softwarů podle různých kritérií. Poté je provedena analýza stávajícího stavu ...
    • Inovace řízení pneumatického lisu - digitální pneumatika 

      Author: Filip Šrámek; Supervisor: Martinásková Marie; Opponent: Škeřík Filip
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-09-01)
      Teoretická část této diplomové práce jevěnována rešerši digitální pneumatice, kte-rou zastupuje produkt Festo Motion Ter-minal od společnosti Festo a komunikač-nímu protokolu OPC UA, jakožto novémua progresivnímu komunikačnímu ...
    • Interaktivní aplikace pro asistované editace YOLO datasetů 

      Author: Gabriela Chládková; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Hlaváč Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      Cílem této práce je vytvoření interaktivní aplikace pro asistované anotování YOLO datasetu, umožňující úpravu a tvorbu anotací. Aplikace bude navržena tak, aby podporovala různé typy anotací a poskytovala uživatelsky ...
    • Inverzní sférické kyvadlo 

      Author: Pilbauer Dan; Supervisor: Hofreiter Milan; Opponent: Volf Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01)
    • Jednotné uživatelské rozhraní pro laboratoř automatizace 

      Author: Martin Cahyna; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Oswald Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-01-30)
      Tato diplomová práce se zabývá vytvořením unifikovaného prostředí pro ovládání laboratorních úloh. Pro realizaci je použito PLC Foxtrot a SCADA server od firmy mySCADA. Cílem je program na řízení v uzavřeném regulačním ...
    • Kategorizace produktů pomocí strojového učení 

      Author: Roman Dušek; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Oswald Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-01-28)
      Špatně zařazené produktu nejen ovlivňují zákaznickou zkušenost na stránkách webových obchodů, ale také vytváří problémy při vytváření systémů pro doporučování a hledání. V této práci otestuji několik různých modelů založených ...
    • Komunikační rozhraní pro měřicí jednotku LJ-U12 

      Author: Luboš Vach; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Bauerová Dana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      Tato diplomová práce se zabývá vytvořením S-funkce MATLAB 2. úrovně v rozšíření SIMULINK. Funkce zaznamenává průběh simulace a s patřičným omezením je schopna i řízení. Výstupní počítač je připojen k laboratorní úloze skrze ...
    • Konstrukce a řízení robotického ramena 

      Author: Jiří Kasal; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Bušek Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-31)
      Práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení robotického ramene s 6 stupni volnosti. Součástí je také návrh cykloidních převodovek pro jednotlivé klouby ramene. Pro řízení je využita vývojová deska STM32 Nucleo, pro kterou ...
    • Laboratorní model delta robota 

      Author: Rodrigo Rafael Pinheiro Pereira; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Mareš Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)
      This thesis had the aim to design a delta robot that is able to pick and place objects. The central controller used in this project was an Arduino Mega 2560; this controller is responsible for the movement of the motors. ...