Prohlížení Bakalářské práce - 12110 dle názvu
Zobrazují se záznamy 132-151 z 178
-
Realizace mechaniky, elektroniky a řízení modelu vznášedla
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a realizací mechaniky, elektroniky a řízení modelu vznášedla. Průběh této realizace začíná prvotní rešerší, při které je nutné zjistit, jak takový model vznášedla vypadá, a jakým ... -
Recyklátor plastů pro 3D tisk
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tato práce se zabývá vývojem a stavbou extrudéru filamentu do 3D tiskárny. V práci je zdokumentován celý proces vývoje a následné výroby prototypu. V závěru je diskutována úspěšnost experimentu a další možné kroky. -
Regulace podlahového vytápění řízeného IoT
; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-08-25)Tato práce se zabývá návrhem a provedením regulace podlahového topení s možností volby různých režimů. V úvodu práce je provedena rešerše nainstalovaného řešení pomocí ekvitermní regulace a jejími nedostatky. Dále se zabývá ... -
Reléové řízení tepelných soustav s nesymetrickou dynamikou
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Šmejkal Ladislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-08-30)Obsah této práce je zaměřen na vytvoření inteligentního, univerzálního dvoupolohového regulátoru, který by byl schopen regulace soustav s nesymetrickou dynamikou s minimálním zadáváním vstupních parametrů uživatelem. Možnost ... -
Rešerše algoritmů detekce překážky robota vyhodnocením obrazu z kamery
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Oswald Cyril
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2020-06-26)Ve své bakalářské práci jsem se zaměřil na výzkum a implementaci algoritmů zpracování obrazu. Pro realizaci zvolené metody zpracování obrazu jsem použil open-source algoritmy z knihovny OpenCV pro Python. Vybrané algoritmy ... -
Roball robot
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2023-02-02)This thesis presents the design, development, and testing of a spherical robot with holonomic motion. It is discussed why a spherical shape robot is of particular interest among the shape of robots. The objective of the ... -
Robot Pavouk
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-08-31)Cílem této bakalářské práce bylo navrhnout, vyrobit, naprogramovat a v praxi otestovat chodícího robota. Při návrhu konstrukce byla cílem snaha o vytvoření co nejkompaktnějších rozměrů za účelem vytvoření co nejlepších ... -
Robot pro čištění okapů
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Kuře Matěj
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-26)Bakalářská práce se zabývá návrhem robota pro čištění okapů. Samotná práce je rozdělena do dvou částí. Rešeršní část se zabývá existujícími roboty pro čištění potrubí a popisem využitelnosti jednotlivých druhů podvozků v ... -
Robot pro čištění okapů
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Ve své bakalářské práci jsem se zabýval problémem čištění okapů pomocí robota. Robot se bude zabývat 2 téměř zcela samostatnými problémy, odstraňováním nečistot a navigací potrubí. Výsledkem je, že první, výzkumně orientovaná, ... -
Robot pro čištění okapů
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Mareš Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-23)Tato práce se zabývá návrhem a následnou konstrukcí robota pro čištění okapů, který se oproti komerčním produktům vyznačuje možností vertikálního pohybu. Robot je schopen vyčistit okapový svod kruhového průřezu o průměru ... -
Rozlehlý distribuovaný řídicí systém využitelný pro řízení tlakové kanalizace
; Vedoucí práce: Jura Jakub; Oponent práce: Gojda Štěpán
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum., 2013-10-01) -
Rozpoznávání obrazu v okolí robotické ruky pro účely lokalizace hledaného předmětu
; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Peichl Adam
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Tématem bakalářské práce je využití strojového vidění k ovládání pohybů robotické ruky BCN3D Moveo. Teoretická část mapuje dostupné metody detekce objektů a jejich trasování. V rámci praktické části je v jazyce Python ... -
Rozšíření webové aplikace EasyMeasurement o pokročilé uživatelské funkce
; Vedoucí práce: Cejnek Matouš; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Tato bakalářská práce je rozšířením stávající aplikace EasyMeasurement. Je zde popsána možnost vytvoření grafů v HTML včetně popsaní tvorby několika knihoven, které slouží tomuto účelu. Další částí je možnost uložení většího ... -
Řízení kotle pomocí jednodeskového mikropočítače Arduino
; Vedoucí práce: Vrána Stanislav; Oponent práce: Novák Zdeněk
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2019-06-22)Cílem této bakalářské práce je sestavit funkční řešení, které řídí vytápění rodinného domu za pomoci dvoustavového kotle a mikropočítače Arduino. V teoretické části jsou obsaženy možné prostředky automatizace a souhrn ... -
Řízení systému využitím algoritmu diferenciální evoluce
; Vedoucí práce: Hofreiter Milan; Oponent práce: Bauerová Dana
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-16)Bakalářská práce je věnována využití algoritmu diferenciální evoluce pro prediktivní řízení. Navržené a programově realizované prediktivní řízení je v práci simulačně ověřováno na lineární soustavě využitím programového ... -
Segway
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Navrátil Milan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2021-06-25)Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení modelu segwaye, který bude sám balancovat pomocí PID regulátoru. Úvod práce je zaměřen na získávání informací o podobných zařízení a výběr optimálních komponent. Následuje ... -
Self -driving suitcase - model
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2018-06-21)Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí prototypu samo řiditelného zavazadla, tedy robota, schopného následovat svého uživatele. Po prozkoumání různých možností realizace takového systému je zvoleno řešení pomocí ... -
Senzor pro měření deformace desky plošných spojů
; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Hošek Jan
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2022-06-22)Tato práce představuje metodu pro detekci deformace DPS založenou na vláknovývh senzorech posunutí, založenou na tradiční metodě měření deformace DPS s mramorovým měřicím stolem. Práce dále popisuje různé optické snímače ... -
Senzorové vybavení kvadrokoptéry
; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Bušek Jaroslav
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2014-06-17)Tato bakalářská práce popisuje současný stav realizace kvadrokoptéry na ústavu přístrojové a řídicí techniky (Ú12110) a dále se zabývá výběrem dalších vhodných snímačů pro rozšíření a zlepšení její funkce. Práce je zaměřená ... -
Serverová aplikace pro bezpečný sběr dat
; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Kokeš Josef
(České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2017-06-15)Tato bakalářská práce je zaměřená na seznámení čtenáře s webovým frameworkem Django. Zároveň v ní je zahrnuta praktická ukázka, z které je zřejmé, jak framework pracuje a komunikuje s okolním virtuálním světem. Aplikace ...