Bachelor Theses - 12110

 

Now showing items 1-20 of 202

    • Rozpoznání a manipulace dílů pomocí strojového vidění a kolaborativního robota 

      Author: Patrik Brejla; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na problematiku rozpoznávání a manipulaci dílů v průmyslových procesech pomocí strojového vidění a kolaborativního robota. Cílem je navrhnout a otestovat systém, který pomocí kamery ...

    • Aproximace 3D modelu stromu z obrazových dat: Metody a Aplikace 

      Author: Michal Zikuda; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Peichl Adam
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Tato bakalářská práce se zabývá možnými přístupy pro tvorbu ϥD modelů stromů, využitím fotogrammetrie a neuronových sítí. Teoretická část popisuje základní principy fotogrammetrie a neuronových sítí, se zaměřením na ...

    • Řídicí jednotka pro domácí automatizaci 

      Author: Matěj Mansfeld; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Leuchter Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Tato závěrečná práce se zabývá návrhem a realizací řídící jednotky zaměřené na domácí automatizaci. To zahrnuje návrh elektroniky, sestavení osazení plošného spoje a napsání programu pro měření teploty a průtoku a eventuálně ...

    • Vlastnosti a využití solárních článků 

      Author: Ondřej Pecina; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Chyský Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Tato bakalářská práce se zabývá solárními články, solárními koncentrátory a jejich vlastnostmi. Popisuje metody měření těchto vlastností a přístroje, které se k měření používají. V praktické části je provedeno měření těchto ...

    • Využití přebytků energie solární elektrárny 

      Author: Radek Uhlíř; Supervisor: Hošek Jan; Opponent: Matějka Roman
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Bakalářská práce se zabývá využitím solární energie a využitím jejího přebytku. Teoretická část je věnována přeměně solární energie na elektrickou, součástem domácí solární elektrárny a řízení přebytků s připojením k ...

    • Zabezpečená serverová aplikace pro správu inventarizovaného majetku 

      Author: Roman Seiner; Supervisor: Oswald Cyril; Opponent: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-31)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na proces inventarizace školního majetku s cílem navrhnout a implementovat víceuživatelskou webovou aplikaci s důrazem na bezpečnost. Aplikace má za úkol zjednodušit inventarizační proces ...

    • Pohyblivý robot pro bezpečnostní aplikace 

      Author: Milan Luka Štavljanin; Supervisor: Musálek Lubomír; Opponent: Němcová Šárka
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      Tato práce se bude zabývat teorií, aplikačním využitím a finálním návrhem bezpečnostního robota pro domácí použití. Domácí bezpečnostní roboti se stávají ideálním způsobem, jak zajistit bezpečnost v domácnosti. Umožňují ...

    • Návrh a realizace úpravy výrobního procesu výroby vstřikovaného plastového krytu elektroměru 

      Author: Jan Přibyl; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Denk Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací úpravy výrobního procesu výroby vstřikovaného krytu elektroměru. Důvod realizace je dlouho trvající cyklus zapříčiněný obsluhou při zakládání matic do pevné části vstřikovací formy ...

    • RFID přenosný data kolektor 

      Author: Eldiiar Ordokov; Supervisor: Cejnek Matouš; Opponent: Hlaváč Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      Cílem této bakalářské práce je vytvoření pokročilého zařízení pro identifikaci návštěvníků, které umožňuje čtení kódů z karet, komunikaci se serverem a dálkové řízení dat. To je zvláště důležité pro místa s vysokou frekvencí ...

    • Měřicí jednotka pro chytrou domácnost 

      Author: Yevhen Kushnir; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Orsag Petr
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      Tato práce se zabývá návrhem a realizací měřicí jednotky pro měření teploty v domácnosti. Na začátku práce je posouzena problematika měření teploty pomocí konkrétních snímačů a princip komunikace mezi zařízeními pomocí ...

    • Snímání polohy ručky váhy dynamometru 

      Author: Jan Nešněra; Supervisor: Chyský Jan; Opponent: Hlaváč Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-30)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na sledování polohy ručky dynamometru, která je snímána za pomoci akcelerometru. Zpracování signálu je provedeno za pomoci mikrořadiče ESP32-WROOM-32. Pro programování je využito prostředí ...

    • Návrh konceptu CanSat satelitu s aktivním koaxiálním rotorem 

      Author: Jan Bažil; Supervisor: Bušek Jaroslav; Opponent: Chudoba Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-08-29)
      Cílem této práce je ověření proveditelnosti a použitelnosti koaxiálních rotorů pro záchranný systém CanSatu. Byla provedena rešerše různých záchranných systémů používaných v CanSatech a jejich fyzikálních principů. Na ...

    • Konstrukce vyvažovačky rotorů 

      Author: Matouš Hrubý; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Navrátil Milan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
      Vibrace vyvolané otáčejícími se rotory jsou běžným problémem, který způsobuje poškození a nesprávnou funkci strojů. Ke snížení těchto vibrací se používají vyvažovací stroje, které zjišťují nevyváženost rotorů. Vyvažovací ...

    • Návrh zařízení využívajícího metody chlazení dlaní 

      Author: Peter Klepáč; Supervisor: Novák Zdeněk; Opponent: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
      Bakalárska práca sa zaoberá návrhom zariadenia sprostredkujúceho metódu chladenia dlaní za použitia Peltierových modulov. V úvode je poskytnuté krátke vysvetlenie metódy a jej výsledkov, za ktorým nasleduje prehľad ...

    • Adaptace algoritmů pro navigaci robota na základě apriorních informací 

      Author: Daniel Čech; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Cahyna Martin
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
      Obsahem této práce je sestrojení robota za použití stavebnice LEGO Mindstorms EV3. Na robotovi jsou vyzkoušeny různé algoritmy hledání cesty v robotických mapách. Řízení pohybu robota je programováno v Pythonu za použití ...

    • Konstrukce Mars Roveru 

      Author: Jan Tučan; Supervisor: Novák Martin; Opponent: Klusáček Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem šestikolového vozítka ve stylu Roverů používaných k průzkumu Marsu. Úvodní část popisuje již existující rovery a různé elektronické součásti pro použití v malých robotických vozidlech. ...

    • Komprese obrázků pomocí autoencodéru 

      Author: Gökay Baran Kaya; Supervisor: Peichl Adam; Opponent: Cejnek Matouš
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
      This thesis presents a comparative analysis of conventional image compression techniques such as JPEG, WebP, and TIFF, against modern autoencoder-based compression methods. The main objective is to evaluate the performance ...

    • Zpětnovazební řízení pneumatického chapadla 

      Author: Michael Jurča; Supervisor: Trnka Pavel; Opponent: Vrána Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-21)
      Bakalářská práce přináší základní přehled o soft robotice, vybraných používaných technologiích uchopování předmětů a základních principech a metodách pneumatického řízení měkkých chapadel včetně problematiky senzoriky. ...

    • Využití RFID technologie v průmyslové automatizaci 

      Author: Adéla Fialová; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
      Bakalářská práce se zabývá problematikou radiofrekvenční identifikace a jejího využití v průmyslových aplikacích. V teoretické části práce je vysvětlen princip technologie z fyzikálního a elektrotechnického hlediska. Dále ...

    • Využití IoT prvků pro měření fyziologických indikátorů duševního stavu operátora 

      Author: Pavel Hron; Supervisor: Jura Jakub; Opponent: Trnka Pavel
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2024-06-20)
      Cílem této práce je sestrojení zařízení pro měření elektrodermální aktivity kůže, dýchání a srdeční frekvence. S tím souvisí i vytvoření grafického rozhraní pro zobrazení průběhů měření. Práce obsahuje rešerši psychofyziologických ...