Bakalářské práce - 12110

 

Zobrazují se záznamy 1-20 z 222

    • Vektorové řízení malého servomotoru 

      Autor: Matvei Zhilenko; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Novák Jaroslav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-09-04)
      Tato bakalářská práce se zabývá návrhem a implementací vektorového řízení servopohonu pomocí modelování v prostředí MATLAB Simulink. Cílem je vytvořit řídicí systém synchronního motoru s permanentními magnety a v laboratorních ...

    • Identifikace parametrů optické soustavy astronomického dalekohledu 

      Autor: Zhongxia Li; Vedoucí práce: Čáp Jiří; Oponent práce: Hošek Jan
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-09-04)
      Cílem této práce je určit parametry stávajícího systému astronomického dalekohledu, navrhnout a zvolit metodu měření, konkrétně ohniskových vzdáleností primárního a sekundárního zrcadla, a tuto proceduru realizovat. Na ...

    • Měření emisí spalovacích motorů 

      Autor: Danil Ostriakov; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Císař Vojtěch
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-09-04)
      Tato bakalářská práce se zabývá problematikou měření emisí spalovacích motorů, a to jak z hlediska legislativního rámce, tak z pohledu praktického provádění měření na stanicích měření emisí (SME). V teoretické části jsou ...

    • Fyzikální parametry elektroerozivnícho obrábění 

      Autor: Adam Kropáček; Vedoucí práce: Hošek Jan; Oponent práce: Čáp Jiří
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-09-04)
      Bakalářská práce se zabývá analýzou vlivu vybraných fyzikálních parametrů na proces elektroerozivního obrábění. Teoretická část bakalářské práce je zaměřena na provedení rešerše na současný stav technologií elektroerozivního ...

    • Simulace a řízení synchronního motoru pomocí metody Controller in the loop 

      Autor: Alisher Chitilov; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Hnidka Jakub
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-09-04)
      Tato bakalářská práce se zaměřuje na návrh a testování řídicího systému pro synchronní motor s permanentními magnety (PMSM) pomocí přístupu Controller-in-the-Loop (CIL). Cílem je vyvinout řídicí model PMSM v MATLAB Simulink ...

    • Konstrukce a ovládání čtyřnohého robota 

      Autor: Marcus Bruce Hall; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Klusáček Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-09-03)
      Tato práce podrobně popisuje návrh a konstrukci nízkonákladového, modulárního a snadno reprodukovatelného čtyřnožce. Primární metodou výroby čtyřnožce navrženého a vyrobeného v této práci byl 3D tisk, což umožnilo nákladovou ...

    • Konstrukce a řízení robota s bezpečnostním prvkem 

      Autor: Jan Šrajbr; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Volf Jaromír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-09-03)
      Tato práce se zabývá návrhem konstrukce a řízení robota. Pro seznámení s tématem byla provedena rešerše relevantních pojmů a systémů využívaných v robotice. Pozornost byla věnována také komerčním a open-source projektům, ...

    • Konstrukce a řízení kooperativního robota 

      Autor: Tomáš Šolc; Vedoucí práce: Novák Martin; Oponent práce: Horejš Otakar
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-09-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá kompletním návrhem a realizací kolaborativního robota. Návrh zahrnoval konstrukci mechanických částí, výběr vhodných elektronických komponent a jejich propojení do funkčního celku. Cílem ...

    • Inovace robotického manipulátoru 

      Autor: Ondřej Chalupa; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Oswald Cyril
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-09-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá inovací tříosého robotického manipulá-toru paletizačního typu. Hlavním cílem bylo zvýšení bezpečnosti a uživatelské pří-větivosti robotu. Za tímto účelem byly původní krokové motory nahrazeny ...

    • Využití strojového učení pro predikci degradace přesnosti ve výrobních procesech 

      Autor: Mykyta Zaizzhai; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-09-03)
      Tato bakalářská práce se zabývá využitím technik strojového učení k predikci zhoršování přesnosti, konkrétně ztráty tolerance, v prostředí sériové výroby. Studie je motivována výzvami v automobilovém průmyslu a zaměřuje ...

    • Využití UML k návrhu systému pro správu automatického skladu 

      Autor: Berkehan Merden; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Hlaváč Vladimír
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-09-03)
      Tato bakalářská práce představuje návrh řídicího softwarového systému pro automatizovaný sklad provozovaný internetovým obchodem s oblečením. Studie využívá Unified Modeling Language (UML) k modelování struktury, chování ...

    • Spektrální měření tkáně 

      Autor: Jan Dvořák; Vedoucí práce: Němcová Šárka; Oponent práce: Finaeva Uliana
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-19)
      Tématem této bakalářské práce je návrh zařízení k měření propustnosti plicní tkáně pro různé vlnové délky. V teoretické části je stručně vysvětlen princip, jakým se světlo v tkáních šíří, poté následuje popis způsobů běžně ...

    • Vzduchová levitace verze 2 

      Autor: Dan Janovský; Vedoucí práce: Trnka Pavel; Oponent práce: Vrána Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-19)
      Bakalářská práce Vzduchová levitace verze 2 se zabývá návrhem druhé generace laboratorní soustavy nesoucí tentýž název a je rozdělena do dvou hlavních částí. Teoretická část práce nejdříve popisuje současný stav laboratorní ...

    • Modelování závodní pneumatiky 

      Autor: Oliver Vidriczkó; Vedoucí práce: Bušek Jaroslav; Oponent práce: Velínský Ondřej
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-19)
      Cílem této práce je zvolit vhodný model pneumatiky, který bude schopen přesně vypočítat stacionární a přechodové síly a momenty které generuje pneumatika, bude snadno použitelný v různých simulacích jízdní dynamiky vozidla, ...

    • Elektromagnetický model senzoru rychlosti 

      Autor: Matouš Vavřina; Vedoucí práce: Novák Zdeněk; Oponent práce: Kuře Matěj
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-19)
      Tato práce se zabývá návrhem a simulací indukčního senzoru rychlosti v prostředí Ansys Electronics. První část práce se věnuje teoretickému základu indukčního a Hallova senzoru. Následuje praktická část, ve které je zpracován ...

    • Stabilizace rotačního inverzního kyvadla 

      Autor: Thomas Brabbs; Vedoucí práce: Lieskovský Juraj; Oponent práce: Yüksel Can Kutlu
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-06-19)
      Řídicí systémy hrají stále důležitější roli v našem každodenním životě a v technologiích, se kterými přicházíme do styku, a pokroky v oblasti vestavěné technologie umožňují zvýšenou přesnost, spolehlivost a robustnost ...

    • Automatické nastavování PID regulátorů pomocí neuronových sítí 

      Autor: Azamat Almazbek Uulu; Vedoucí práce: Oswald Cyril; Oponent práce: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
      Tato bakalářská práce se zabývá využitím neuronových sítí pro automatické nastavování PID regulátorů. Hlavním cílem je vyvinout a implementovat systém kombinující LSTM a RBF sítě pro adaptivní řízení. Práce obsahuje ...

    • Ukázková mobilní aplikace pro vyhledávání učeben 

      Autor: Matěj Hrdlička; Vedoucí práce: Hlaváč Vladimír; Oponent práce: Vrána Stanislav
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
      Tato bakalářská práce se zabývá vývojem ukázkové mobilní aplikace pro vyhledávání učeben v rámci systému Android. V teoretické části popisuje základy fungování Android aplikací, dostupné technologie, vývojová prostředí a ...

    • Návrh hybridního pohonu pro školní formuli 

      Autor: Nikita Gorochshenya; Vedoucí práce: Simeunovič Goran; Oponent práce: Sivkov Oleg
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
      Tato práce se zabývá zprovozněním komunikace mezi jednotlivými komponenty elektrického pohonu pro hybridní auto navrženého podle pravidel Formula Student. Jsou popsány různé komunikační protokoly a jejich výhody a nevýhody. ...

    • Zpracování a analýza meteorologických a environmentálních dat měřených v historických budovách 

      Autor: Masood Ahmed Khan; Vedoucí práce: Fišer Jaromír; Oponent práce: Kuchař Michal
      (České vysoké učení technické v Praze. Vypočetní a informační centrum.Czech Technical University in Prague. Computing and Information Centre., 2025-02-05)
      Tato bakalářská práce se zabývá analýzou dat a zpracováním meteorologických dat v památkově chráněných objektech. Práce začíná současným stavem ve zpracování signálů se zvláštním zaměřením na diskrétní Fourierovu transformaci, ...