Robot pro čištění okapů

Abstract

Ve své bakalářské práci jsem se zabýval problémem čištění okapů pomocí robota. Robot se bude zabývat 2 téměř zcela samostatnými problémy, odstraňováním nečistot a navigací potrubí. Výsledkem je, že první, výzkumně orientovaná, část této práce bude diskutovat o různých metodách řešení dvou výše uvedených problémů, o různých formách a tvarech, které mohou roboti nabývat, a o tom, jak jsou životaschopní pro naše cíle. Zatímco druhá část práce se bude zabývat návrhem, výběrem komponent a případně montáží prototypu robota, bude zohledněna předem nastavená kritéria a podmínky.

For my bachelor thesis I have tackled the problem of cleaning eaves, more commonly referred to as gutters, by means of a robot. The robot will deal with 2 almost entirely separate issues, debris removal and pipe navigation. As a result, the first, research-oriented, part of this thesis will discuss different methods to solve the two aforementioned issues, the different forms and shapes that robots can take and how viable they are for our goals. Whereas the second part of the thesis will deal with the design, component selection and eventually assembly of a prototype robot, this will consider the requirements and conditions that are set beforehand