Segway
Segway
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Lukáš Bláha
Vedoucí práce
Novák Martin
Oponent práce
Navrátil Milan
Studijní obor
bez oboruStudijní program
Teoretický základ strojního inženýrstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Cílem této bakalářské práce je návrh a sestavení modelu segwaye, který bude sám balancovat pomocí PID regulátoru. Úvod práce je zaměřen na získávání informací o podobných zařízení a výběr optimálních komponent. Následuje prvotní návrh daného zařízení, popis jednotlivých komponent a jejich zapojení. Je zde také popis PID regulátoru. Poté je popsána praktická část a postup práce, kde jsou vypsané problémy, které vznikly při vytváření tohoto modelu, a program, který tento model řídí. Na konci je experimentálně ověřena funkčnost tohoto zařízení. The goal of this bachelor’s thesis is to design and build a model of a segway, which will be balancing itself using a PID regulator. Introduction of this thesis is focused on gathering information about similar devices and choosing optimal components. Following this, there is the first design of this device, as well as a description of individual components and their wiring. There is also a description of the PID regulator. After that there is a description of the practical part and the progress of my work, where the problems that occurred while making this model and the program to control it are described. At the end, the functionality of the device is verified through an experiment.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [190]