Self -driving suitcase - model
Self -driving suitcase - model
Typ dokumentu
bakalářská prácebachelor thesis
Autor
Kubica Jiří
Vedoucí práce
Novák Martin
Oponent práce
Klusáček Stanislav
Studijní obor
Informační a automatizační technikaStudijní program
StrojírenstvíInstituce přidělující hodnost
ústav přístrojové a řídící technikyPráva
A university thesis is a work protected by the Copyright Act. Extracts, copies and transcripts of the thesis are allowed for personal use only and at one?s own expense. The use of thesis should be in compliance with the Copyright Act http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf and the citation ethics http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.htmlVysokoškolská závěrečná práce je dílo chráněné autorským zákonem. Je možné pořizovat z něj na své náklady a pro svoji osobní potřebu výpisy, opisy a rozmnoženiny. Jeho využití musí být v souladu s autorským zákonem http://www.mkcr.cz/assets/autorske-pravo/01-3982006.pdf a citační etikou http://knihovny.cvut.cz/vychova/vskp.html
Metadata
Zobrazit celý záznamAbstrakt
Tato práce se zabývá návrhem a konstrukcí prototypu samo řiditelného zavazadla, tedy robota, schopného následovat svého uživatele. Po prozkoumání různých možností realizace takového systému je zvoleno řešení pomocí ultrazvukového vysílače a série ultrazvukových mikrofonů na kufříku. Pro tento systém je dále navrženo a realizováno elektrické zapojení a programové řešení. This thesis deals with the design and construction of a self driving suitcase prototype i.e. a robot capable of following its user. After examining the various possibilities of realizing such a system, a solution is chosen using an ultrasonic transmitter and a series of ultrasonic microphones placed on a suitcase. Electric schematics and programms have been designed for this system.
Kolekce
- Bakalářské práce - 12110 [211]